INSTITUTO TECNOLÓGICO DE VERACRUZ

Presentación del tema: "INSTITUTO TECNOLÓGICO DE VERACRUZ"— Transcripción de la presentación:

1 INSTITUTO TECNOLÓGICO DE VERACRUZ
Robótica Unidad 1 Materia: Robotica Tema: 1.6 Sensores de presencia. Equipo: Catedratico: Dr. José Antonio Garrido Natarén Expositor: Ivan Castillo Hueto Robótica 9F1A 1/10 H. Veracruz, Ver 16 febrero 2016

2 Resolución: Es la variación detectable más débil
U.1 Morfología del Robot 1.6 Sensores internos Sensor Transductor Captador Transmisor Rango de medida: no utilizar sensor para medidas por debajo de 1/10 del máximo valor que se puede medir. Sensibilidad Resolución: Es la variación detectable más débil 2/10

3 SENSORES DE PRESENCIA 3/10

4 SENSORES DE PROXIMIDAD INDUCTIVOS
U.1 Morfología del Robot 1.6 Sensores internos SENSORES DE PROXIMIDAD INDUCTIVOS Los sensores de proximidad inductivos detectan objetos metálicos sin tocarlos. Estos sensores se pueden usar en aplicaciones de empaquetado para servicio ligero, los exigentes ambientes en equipos de soldadura automotriz o las hostiles proyecciones de agua en plantas de procesamiento de alimentos. 4/10

5 U.1 Morfología del Robot 1.6 Sensores internos 5/10

6 U.1 Morfología del Robot 1.6 Sensores internos 6/10

7 SENSORES DE PROXIMIDAD CAPACITIVOS
U.1 Morfología del Robot 1.6 Sensores internos SENSORES DE PROXIMIDAD CAPACITIVOS El principio básico consiste en conseguir el disparo de señal provocado en el comparador que detecta cambios entre la señal emitida por el oscilador y la señal detectada por el circuito de inducción al aproximarse a un cuerpo que provoque cambios en el campo magnético inicial generado por el oscilador. 7/10

8 Operació 8/10

9 SENSORES OPTICOS Los sensores fotoeléctricos usan un haz de luz para detectar la presencia o la ausencia de un objeto. Esta tecnología es una alternativa ideal a sensores de proximidad inductivos cuando se requieren distancias de detección largas o cuando el ítem que se desea detectar no es metálico.  9/10

10 SENSORES ULTRASONICOS
Los sensores ultrasónicos son dispositivos autónomos de estado sólido diseñados para la detección sin contacto de objetos sólidos y líquidos. 10/10