Control de motor de pasos mediante software

Presentación del tema: "Control de motor de pasos mediante software"— Transcripción de la presentación:

1 Control de motor de pasos mediante software
Objetivo:Control de un motor de pasos mediante un software escrito en el lenguaje C++

2 Definición de motor de pasos
El motor de pasos es un dispositivo capaz de movimiento rotacional discreto en su eje, de transformar pulsos eléctricos en un determinado ángulo por cada pulso de entrada. El resultado de este movimiento es un posicionamieto preciso y confiable. En los sistemas de control moderno se presentan a menudo movimientos de tipo incremental, por esto los motores se pasos se han convertido en elementos de acción importantes y en la actualidad podemos encontrar motores en unidades de disco flexibles, unidades de disco duro, impresoras y en gran variedad de máquinas herramientas.

3 El motor de pasos es comparado con una serie de electromagnétos o solenoides dispuestos en círculo.
Cuando se energizan los electromagnetos secuencialmente se ocasiona una reacción de de estos con el motor, lo cual hace girar al motor en el sentido de la activación de los campos magnéticos hasta alcanzar una posición de alineación con el campo magnético generado, permaneciendo en la posición de alineación hasta que se active un campo magnético adyacente.

4 Uso de los motores de pasos
En unidades de disco flexibles Robots posicionadores. Máquina herramientas Unidades de disco duro. Impresoras.

5 Forma general de conexión del sistema de un motor controlado por software.
P.C Máquina Interfase Fuente

6 Material necesario para la construcción del proyecto
1.-Computadora personal. 2.-4 resistencias de 56 ohms, ½ watt 3.-4 diodos 1N4001,1/2 watt 4.-4 transistores Tip 31 A,B o C 5.-1 Conector DB 25 Macho 6.-Fuente de poder de 9 volts

7 Interfase de potencia para el control del motor de pasos
9V D1 R1 Q1 2 D2 R2 Q2 Terminales a las líneas del motor 3 Pines de puerto LPT1 D3 R3 Q3 4 18 D4 Q4 R4 5 Tierra

8 Mostrar proyecto Realizar anotaciones de todo lo que escuches y veas para entregar resúmen la próxima clase.