CLASE IV.

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1 CLASE IV

2 SEÑALES DIGITALES Y ANALOGICAS
Las señales analogicas pueden tomar continuamente valores que representan alguna cantidad fisica. Las señales digitales aproximan los valores analogicos a valores discretos fijos determinados por el numero de bytes usados. Arduino almacena valores digitales. Cuando una variable fisica (analogica) es leida, arduino la digitaliza y almacena como una variable digital.

3 SALIDAS ANALÓGICAS (PWM)
Arduino carece de la capacidad de generar un voltaje analógico como salida, sin embargo se puede usar la técnica de modulación de ancho de pulso o PWM para simular un nivel de voltaje analógico usando el control de una salida digital a través de un patrón de voltajes altos (5V) y bajos (0V). El tiempo en el que la salida digital está en 5V se llama ancho de pulso y esta duración se puede modular de manera que se simulen diferentes niveles de voltaje.

4 SALIDAS ANALÓGICAS (PWM)
PWM : Los pines 3, 5, 6, 9, 10 y 11. Proporciona 8 bits de salida. analogWrite(pin,value): Esta función escribe un valor pseudo-analógico en un pin de salida marcado como PWM. El valor escrito viene representado por value y puede especificarse un valor entre 0 y 255.

5 EXPERIENCIA 1 CONTROL DE LA INTENSIDAD DE UN LED CON POTENCIÓMETRO
DESCRIPCIÓN En esta primera experiencia utilizaremos un potenciómetro (AI) y 1 led (AO). Utilizaremos el potenciómetro para variar el voltaje que leerá la entrada analógica ( ), lo que nos permitirá controlar la intensidad de led dependiendo de su valor.

6 EXPERIENCIA 1 MATERIALES: 1 Led. 1 Resistencia 330. 7 Jumpers.
1 Potenciómetro.

7 EXPERIENCIA 1

8 EXPERIENCIA 2 CONTROL DE UN MOTOR CON POTENCIOMETRO Y PULSADOR
DESCRIPCIÓN. En esta segunda experiencia haremos uso de un potenciómetro (AI) , 1 pulsador (DI) y un Driver L298 (DO y AO) para controlar el motor. Utilizaremos el potenciómetro para variar el voltaje que leerá la entrada analógica ( ), la cual nos permitirá variar la velocidad del motor dependiendo de su valor y con el pulsador variamos el sentido de giro dependiendo si está pulsado.

9 EXPERIENCIA 2 MATERIALES: 1 Batería. 1 motor. 12 Jumpers.
1 Potenciómetro. 1 Pulsador. 1 Módulo L298.

10 EXPERIENCIA 2 USO DEL MÓDULO L298 (Puente H)
Este módulo sirve para controlar dos motores con un voltaje de alimentación diferente, también: Permite controlar el giro. Permite controlar la velocidad. El enable sirve para activar el motor, si este esta en nivel bajo (0V), el motor no gira y si esta en nivel alta (5V) se activa el motor. Los IN sirven para controlar el sentido de giro del motor. Para variar la velocidad es necesario el uso de los PWM.

11 EXPERIENCIA 2