Detección de obstáculos

Presentación del tema: "Detección de obstáculos"— Transcripción de la presentación:

1 Detección de obstáculos
Presentación introductoria

2 Actividad de apertura ¿Si fueras ciego, qué sentidos utilizarías para encontrar cosas en la sala?

3 Actividad de apertura Probablemente utilizarías las manos para detectar cosas mediante el tacto Tu robot puede detectar objetos con el “tacto” empleando su sensor táctil

4 Actividad de apertura Si fueras un murciélago, no tendrías que chocar con las cosas, ni tocarlas, para localizarlas (sonido) (sonido) Un murciélago envía señales de sonido al exterior La señal vuelve al murciélago, comunicándole la distancia hasta el objeto. Las señales de sonido rebotan en los objetos del área circundante

5 Este sensor se llama Sensor ultrasónico
Actividad de apertura Tu robot también puede utilizar sonar para enviar ondas de sonido ultrasónicas y detectar objetos Este sensor se llama Sensor ultrasónico

6 Preguntas de discusión
¿Por qué el sensor ultrasónico tiene dos aberturas en la parte frontal? Una abertura es para enviar las ondas de sonido La otra abertura es para recibir las ondas de sonido rebotadas

7 Preguntas de discusión
¿Cuál es la diferencia entre el sensor ultrasónico y el sensor táctil? El sensor táctil debe tocar los objetos para poderlos detectar El sensor ultrasónico no tiene que tocar un objeto para detectarlo

8 Revisión En actividades anteriores, le dijimos al robot que “esperara” diferentes condiciones. Esperar a que el robot “oiga” un sonido Esperar a que el sensor de rotación indique 720 grados

9 Ahora le diremos al robot que espere a que se pulse el sensor táctil
Vista previa A continuación esperaremos a que el sensor ultrasónico se acerque a un objeto Ahora le diremos al robot que espere a que se pulse el sensor táctil

10 Vista previa No olvides que el sensor ultrasónico puede leer tanto pulgadas como centímetros; por tanto, comprueba cuál has seleccionado.

11 Vista previa Cuando completes la actividad, piensa sobre cuándo te gustaría utilizar el sensor ultrasónico o el sensor táctil.

12 ¡Buena suerte! Ahora tienes los conocimientos necesarios para empezar con la actividad de Detección de obstáculos.