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Estación Robot Explorador (NXT)
Ioel Aizensztad – Yamila Azar – Lucia Castiglione – Paula Coelli – Laila Cohen
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¿Qué se trabaja en esta estación?
En la estación “Robot Explorador “ se programa al robot triciclo probando sus distintos sensores : De luz: infrarrojo De contacto: pulsador De distancia: ultrasonico ¿Qué se trabaja en esta estación?
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¿Cómo programamos al robot?
Mediante el programa “NXT 2.0 Programming” le damos las ordenes al robot usando el lenguaje adecuado. ¿Cómo programamos al robot?
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Ejemplo del sensor de contacto
Programamos al robot de manera tal que cuando sienta la presión en el pulsador avance 5 segundos.
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Ejemplo del sensor de luz
El robot va a moverse hacia adelante hasta que el piso sea negro. Cuando el piso sea negro se va a frenar.
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Ejemplo de sensor de distancia
El robot va a avanzar pero si tiene un objeto a 20 cm de distancia va a girar.
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Se repite un programa una determinada cantidad de veces o continuo.
Función Bucle Se repite un programa una determinada cantidad de veces o continuo.
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Ejemplo de función bucle
El robot va a avanzar ilimitadamente hasta que note un objeto a 20 cm de distancia. Ahí gira por un segundo.
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