SISTEMAS DE AUTOMATIZACIÓN Y CONTROL ORIENTADO AL CONOCIMIENTO Y APLICACIÓN DE LOS SISTEMAS EMBEBIDOS SESION 03 José Luis Albites Sanabria MSc. Biomedical.

Presentación del tema: "SISTEMAS DE AUTOMATIZACIÓN Y CONTROL ORIENTADO AL CONOCIMIENTO Y APLICACIÓN DE LOS SISTEMAS EMBEBIDOS SESION 03 José Luis Albites Sanabria MSc. Biomedical."— Transcripción de la presentación:

1 SISTEMAS DE AUTOMATIZACIÓN Y CONTROL ORIENTADO AL CONOCIMIENTO Y APLICACIÓN DE LOS SISTEMAS EMBEBIDOS SESION 03 José Luis Albites Sanabria MSc. Biomedical Engineering Brown University, USA correo: Celular: SESIÓN 01

2 ¿Para qué nos sirven nuestros sentidos?

3 ¿Y qué sucede con los robots?
¿Para qué necesitan los robots los sentidos? ¿Los sensores serían una entrada o salida para el robot? ¿Cuáles serían los análogos a nuestros sentidos?

4 ¿Y qué sucede con los robots?

5 ENTRADAS ANALÓGICAS El microcontrolador que usamos es el Arduino UNO
Arduino UNO posee 6 pines dedicados que sirven como entradas analógicas, analogRead(pin): Esta función permite leer un valor de un pin analógico desde 0 hasta 1023

6 PRIMERA EXPERIENCIA APRENDIENDO A UTILIZAR EL POTENCIÓMETRO

7 PRIMERA EXPERIENCIA DESCRIPCIÓN.
EN ESTA EXPERIENCIA VAMOS A UTILIZAR EL POTENCIOMETRO PARA GRADUAR EL NUMERO DE LEDS QUE QUEREMOS ENCENDER. VAMOS A TRABAJAR CON 5 LEDS Y ESTOS SE ENCENDERAN DEPENDIENDO DEL VALOR DEL POTENCIOMETRO. MATERIALES: 5 Leds del color que uds prefieran 5 Resistencias 330 ohmios 1 Potenciómetro. 15 conectores

8 PRIMERA EXPERIENCIA

9 EXPERIENCIA 1

10 EXPERIENCIA 1

11 EXPERIENCIA 1

12 SEGUNDA EXPERIENCIA DESCRIPCIÓN.
EN ESTA EXPERIENCIA VAMOS A UTILIZAR EL CIRCUITO QUE DESARROLLAMOS EN LA EXPERIENCIA 1 Y VAMOS A CAMBIAR EL SENTIDO EN EL QUE LOS LEDS SE PRENDEN DEPENDIENDO DE SI EL BOTON ESTA PRESIONADO O NO MATERIALES: 5 Leds del color que uds prefieran 5 Resistencias 330 ohmios 1 Potenciómetro. 1 Botón 17 conectores

13 SEGUNDA EXPERIENCIA

14 EXPERIENCIA 2 RETO EN CLASE
En grupos de 2, discutir la lógica del circuito y la programación Escribir en borrador el pseudocódigo} Escribir el programa en Arduino Verificar el código (libre de errores) Implementar el circuito

15 ¿Qué aprendimos en la tercera sesión?