U.D.4.- CONTROL Y ROBÓTICA INTRODUCCIÓN.

Presentación del tema: "U.D.4.- CONTROL Y ROBÓTICA INTRODUCCIÓN."— Transcripción de la presentación:

1 U.D.4.- CONTROL Y ROBÓTICA INTRODUCCIÓN

2 DEFINICIÓN ROBOT: Máquina programable fabricada para realizar automáticamente un determinado tipo acciones y que es capaz de tomar decisiones por sí misma en función de los datos que recibe de su entorno. La diferencia fundamental con otras máquinas es que una máquina no toma decisiones, sino que ejecuta aquello para lo que está programada (siempre ejecuta las mismas acciones del programa) Ejemplo : Lavadora ¿máquina o robot?

3 TIPOS DE ROBOTS MÁS COMUNES
ANDROIDES (IMITAN A LOS HUMANOS) LAVACOCHES INDUSTRIALES (SON LOS MÁS NUMEROSOS) DE SERVICIOS CONDUCTORES EDUCATIVOS DESACTIVADORES DE BOMBAS ESPACIALES MANIPULADORES Veamos alguna imagen de cada uno…

4 Tipos de robots. lavacoches androides

5 Tipos de robots. conductores de servicios educativos

6 Tipos de robots. manipuladores Desactivador bombas Espaciales.

7 Robot educativo

8 Robot educativo

9 Robot educativo MICROPROCESADOR

10 Fin introducción. programación
Para que un robot funcione debe programarse previamente. Existen dos tipos de programación: programación de texto y programación gráfica. Texto: se debe conocer un lenguaje informático Gráfica: NO es necesario conocer un lenguaje informático Fin introducción.