Autor: Borja Cuallado García Tutor: Lepodo Armesto Ángel

Presentación del tema: "Autor: Borja Cuallado García Tutor: Lepodo Armesto Ángel"— Transcripción de la presentación:

1 Trabajo Final de Grado Automatización y monitorización de una plataforma elevadora a -25º
Autor: Borja Cuallado García Tutor: Lepodo Armesto Ángel Cotutor: José Ramón Borras Benlloch Curso 2015/2016

2 objetivos Realizar el control y programación de una plataforma elevadora. Crear una aplicación para la monitorización de la plataforma desde el cuadro eléctrico.

3 Plataforma elevadora Arquitecto romano Vitruvio 236 a.C
1851, Waterman invento el primer prototipo

4 Cuadro eléctrico Safety-PLC Variador de frecuencia PLC Pantalla

5 Motor

6 Variador de frecuencia
Controlar la velocidad del motor Transforman la corriente con frecuencia industrial, en corriente con frecuencia variable.

7 Combivis 6

8 Safety plc Funciones Controlar las señales de seguridad
Dar permiso para abrir puertas Dar permiso de movimiento.

9 Sosafe

10 PLC Controlar la plataforma Programación mediante: Comunicación
Grafcet Ladder Comunicación Ehternet Puerto serie CANopen

11 Programación 3 modos de funcionamiento Inspección local
Inspección remota normal

12 ethernet Safety PLC => PLC Estado de las señales de seguridad

13 CANopen Variador de frecuencia => PLC Errores en el variador
Velocidad de la plataforma

14 Puerto serie RS232 ASCII PLC=> Pantalla táctil Seguridades. Modo
Velocidad de la plataforma Piso

15 Pantalla táctil Monitorización Estado de la plataforma Seguridades
Nivel de planta Velocidad

16 Programación

17 Pantallas

18 conclusiones Se ha logrado: Propuestas: El correcto funcionamiento.
Monitorización. Propuestas: Realizar cambios en control de velocidad desde la pantalla. Generar una zona de lenta.