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SERVOMOTOR HIDRAULICO
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DIAGRAMA AMPLIADO DEL ORIFICIO DE LA VALVULA
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AREAS DE FLUIDO
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SUPONEMOS QUE EL AREA DE RETORNO Po ES MUY PEQUEÑA POR LO TANTO DECIMOS QUE ES = 0. Donde Entonces decimos que los caudales son:
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Caudal en el lado Izquierdo es igual a: Caudal en el lado Derecho es igual a:
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Si igualamos los resultados tendríamos que:
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Definimos la diferencia de presión como:
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Obtenemos que:
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La presión en cada lado del piston de potencia es (1/2)Ps, cuando no se aplica una carga, o p = 0. En términos de Ps y p y con Ps como constante obtenemos:
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La ley de Taylor
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Como el punto de operación normal es aquel en el que :
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El caudal del aceite durante q un tiempo dt = potencia de desplazamiento dy veces el área del pistón A veces la densidad δ, tenemos:
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FUNCION DE TRANSFERENCIA FUERZA APLICADA A UNA MASA CON FRICCION
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ECUACIONES 1. ECUACION MECANICA 2. ECUACION DE CAUDAL 3. ECUACION REFERIDA A LA VALVULA
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POLINOMIO DE TAYLOR
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