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La Robótica en la Industria
Tutores Dr. Ing. Raimundo D´Aquila Lic. Maria Claudia Abeledo Autor Emiliano Schiano di Cola
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Temas Origen e historia Primeros pasos en la industria
Impacto en la Industria Tipos de robots Datos numéricos Conclusiones
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Origen e Historia Artefactos con fines lúdicos
Imitaban funciones de seres vivos Año 1352 Año 1745
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Origen e Historia Potencial de realizar tareas repetitivas
Avance de la tecnología Año 1785 Año 1801
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Primeros pasos en la Industria
Telares (1800) Industria textil Tele manipuladores (1940) Industria química Industria aeroespacial Industria submarina Brazos mecánicos (1960) Industria automotriz
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Primeros pasos en la Industria
Año 1946 Año 1801 Año 1960
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Impacto en la Industria
Producción Mejora en la automatización Células flexibles de producción Núcleos productivos adaptables según las necesidades.
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Impacto en la Industria
Seguridad Adaptación de las normas de seguridad El operario es apartado de líneas peligrosas Aparecen normas de seguridad (ISO) asociadas a los robots
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Impacto en la Industria
Socio Laboral Nace el conflicto humano-robot Los beneficios de la robótica se ven eclipsados por el desplazamiento del hombre como fuerza productiva
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Tipos de Robots Se pueden clasificar en 4 grandes grupos:
Robots de carga Robots SCARA Brazos robóticos Robots de logística
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Tipos de Robots Robots de carga Poseen movimiento en los 3 ejes.
Desplazan grandes cargas entre puntos.
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Tipos de Robots Robots SCARA Poseen movimiento en X e Y.
Se utilizan en producción de electrónica y clasificación.
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Tipos de Robots Brazos robóticos Poseen gran libertad de movimiento.
Imitan el movimiento del brazo humano. Sirven para diversas aplicaciones, tales como: Soldadura Pintura Inspección Paletizado Ensamblado
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Tipos de Robots Brazos robóticos
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Tipos de Robots Robots de logística
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Tipos de Robots Robots de logística
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