Sistema de posicionamiento RNAV/RNP basado en DME’s AUTOR : Vicente Calabuig Simón TUTOR : Joan Vila Carbó Pág. 1/17 ÍNDICE 1.- OBJETIVO DEL TRABAJO 2.-

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1 Sistema de posicionamiento RNAV/RNP basado en DME’s AUTOR : Vicente Calabuig Simón TUTOR : Joan Vila Carbó Pág. 1/17 ÍNDICE 1.- OBJETIVO DEL TRABAJO 2.- NORMATIVA OACI ASOCIADA 3.- ENTORNO DE SIMULACIÓN 4.- MÉTODO DE MÍNIMOS CUADRADOS PONDERADOS 5.- DEMOSTRACIONES 6.- DEMETER (EUROCONTROL)

2 Ofrecer un entorno de simulación, sobre el simulador de vuelo X-plane y Matlab que permita : o Calcular las radioayudas al alance de una determinada posición. o Estimar la posición de la aeronave y su error asociado. o Comprobar la cobertura de un determinado segmento de ruta. Aplicaciones : I. Utilidad como software embarcado para la determinación de posición. II. Diseño del espacio aéreo por análisis de ubicación de radioayudas. AUTOR : Vicente Calabuig Simón TUTOR : Joan Vila Carbó Pág. 2/17 1.- OBJETIVO DEL TRABAJO1/2

3 AUTOR : Vicente Calabuig Simón TUTOR : Joan Vila Carbó Pág. 3/17 1.- OBJETIVO DEL TRABAJO2/2 La consecución del objetivo implica trabajar con los siguientes aspectos: A. Normativa OACI asociada a las radioayudas de interés y al contexto de navegación RNAV/RNP. B. Problemática del entorno de simulación. C.Resolución de sistemas de ecuaciones no – lineales y sobredeterminados.

4 AUTOR : Vicente Calabuig Simón TUTOR : Joan Vila Carbó Pág. 4/17 2.- NORMATIVA OACI1/2

5 AUTOR : Vicente Calabuig Simón TUTOR : Joan Vila Carbó Pág. 5/17 2.- NORMATIVA OACI2/2

6 Punto de partida: earth_nav.dat (+26.000 radioayudas) ¿ Cómo simulamos una situación real concreta ? o Ordenar toda la base de datos según un criterio de posición. o Buscar en la BDD ordenada aquellas radioayudas situadas en un determinado radio máximo. o Filtrar únicamente aquellas que ofrezcan una cobertura válida. AUTOR : Vicente Calabuig Simón TUTOR : Joan Vila Carbó Pág. 6/17 3.- ENTORNO DE SIMULACIÓN1/1

7 AUTOR : Vicente Calabuig Simón TUTOR : Joan Vila Carbó Pág. 7/17 4.- MÍNIMOS CUADRADOS PONDERADOS 1/3

8 AUTOR : Vicente Calabuig Simón TUTOR : Joan Vila Carbó Pág. 8/17 4.- MÍNIMOS CUADRADOS PONDERADOS 2/3 ¿ Como evitamos la ambigüedad ? o Necesidad de utilizar N estaciones (N>2)

9 1. Inicialización: 2. Rho teóricas: 3. Delta rho: 4. Formulación: Y resolución: 5. Actualización: 6. Check convergencia AUTOR : Vicente Calabuig Simón TUTOR : Joan Vila Carbó Pág. 9/17 4.- MÍNIMOS CUADRADOS PONDERADOS 3/3

10 AUTOR : Vicente Calabuig Simón TUTOR : Joan Vila Carbó Pág. 10/17 5.- DEMOSTRACIONES 1/5

11 AUTOR : Vicente Calabuig Simón TUTOR : Joan Vila Carbó Pág. 11/17 5.- DEMOSTRACIONES 2/5

12 AUTOR : Vicente Calabuig Simón TUTOR : Joan Vila Carbó Pág. 12/17 5.- DEMOSTRACIONES 3/5 Aeronave situada sobre Madrid:

13 AUTOR : Vicente Calabuig Simón TUTOR : Joan Vila Carbó Pág. 13/17

14 AUTOR : Vicente Calabuig Simón TUTOR : Joan Vila Carbó Pág. 13/15

15 5.- DEMOSTRACIONES 4/5

16 5.- DEMOSTRACIONES 5/5 AUTOR : Vicente Calabuig Simón TUTOR : Joan Vila Carbó Pág. 14/17 Segmento rectilíneo Madrid → Barcelona

17 AUTOR : Vicente Calabuig Simón TUTOR : Joan Vila Carbó Pág. 17/17 6.- DEMETER (EUROCONTROL) 1/1

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