Guía de Implementación Configuración y funcionamiento del módulo seguridad TM3SAF5 con M221 Producto y Versión: M221 v1.3.1.0 SoMachine Basic v1.3 TM3SAF5R/RG Revisión Fecha Autor Modificaciones 1.0 03/2015 Marc Casanova Primera versión Centro de Competencia Técnica

1. Objetivo Configurar y probar los distintos modos de funcionamiento del módulo de seguridad TM3SAF5R/RG con una seta de emergencia. Obtener una tabla de la verdad de las distintas posibilidades según la función de seguridad usada. Muchos de los resultados pueden ser extrapolables a otros conexionados y módulos de seguridad.

2. Presentación módulos TM3S Los módulos de seguridad TM3S pueden usarse con M221, M241 ó M251 indistintamente. Una configuración típica tiene 1 ó 2 tarjetas TM3S. Para aplicaciones mayores se suele instalar un controlador de seguridad dedicado (XPSMC ó XPSMCM). Igualmente un M221 soporta hasta 7xTM3S. Su montaje es compatible junto a otras tarjetas TM2 y TM3. A continuación se presenta una tabla resumen con las principales características de los distintos módulos TM3S. Para esta guía se ha trabajado con la referencia TM3SAF5R.

2. Presentación módulos TM3S Característica Producto Oferta Preventa (existente) XPSAC XPSAF XPSAFL XPSAK Oferta M2xx (nuevo) TM3SAC5R TM3SAF5R TM3SAFL5R TM3SAK6R Cantidad canales de entrada 2 3 Cantidad canales de salida de parada categoría 0 (EN ISO 13850, EN 60204-1) 3 NO Entrada start no monitorizadas / auto start X Entrada start monitorizada - External device monitoring (EDM) Monitorización tiempo sincronización entre contactos de entrada Categoría de seguridad CAT3 (PL “d”) SIL 2 CAT4 (PL “e”) SIL 3

3. Esquema cableado TM3SAF5R/RG

4. Configuración en SoMachine Basic Declarar en el apartado de ‘Configuración’ nuestra CPU de M221 y el módulo TM3SAF5R/RG. Desde aquí no se ha de configurar nada más. Tan sólo es posible ver la declaración y asignación que se realiza automáticamente de las entradas y salidas digitales de la tarjeta.

4. Configuración en SoMachine Basic Las funciones de seguridad sólo estarán habilitadas si se activa la salida %Qx.0 del módulo (x = posición dentro del bus). Esta activación se puede realizar por programa o mediante tabla de animación. Mediante la %Qx.1 se puede deshabilitar el módulo (se apaga la fuente interna de corriente). La %Qx.2 permite mantener las funciones de seguridad activas incluso si el bus ha caído por timeout.

5. Comportamiento funciones seguridad Según el esquema del apartado 3, se ha probado el comportamiento de las salidas K1 y K2 según la función de seguridad usada (EDM y tipo de start). Los resultados se muestran en las siguientes tablas de la verdad. SIN EDM / AUTO START   Paso secuencia S11-12 S21-22 S41-42 S33-34 S33-39 K1 K2 1 2 3 // 1 CON EDM / AUTO START   Paso secuencia S11-12 S21-22 S41-42 S33-34 S33-39 K1 K2 1 2 3 4 5 // 1

5. Comportamiento funciones seguridad SIN EDM / START NO MONITORIZADO   Paso secuencia S11-12 S21-22 S41-42 S33-34 S33-39 K1 K2 1 2 3 4 5 // 1 CON EDM / START NO MONITORIZADO   Paso secuencia S11-12 S21-22 S41-42 S33-34 S33-39 K1 K2 1 2 3 4 1-0-1-0-… 5 6 7 // 1 SIN EDM / START MONITORIZADO   Paso secuencia S11-12 S21-22 S41-42 S33-34 S33-39 K1 K2 1 2 3 1-0-1-0-… 4 5 // 1

5. Comportamiento funciones seguridad CON EDM / START MONITORIZADO   Paso secuencia S11-12 S21-22 S41-42 S33-34 S33-39 K1 K2 1 2 3 1-0-1-0-… 4 5 6 7 // 1

6. Diagnóstico mediante programa El diagnóstico por programa del módulo puede realizarse mediante las entradas digitales %I asociadas a la propia tarjeta.

7. Diagnóstico mediante LEDs El diagnóstico del módulo mediante LEDs se puede realizar directamente mirando el frontal de la tarjeta.

Make the most of your energy www.schneiderelectric.es