SIMULACIÓN Y ROBÓTICA

Juan Carlos González-Calero Labián

CURRÍCULO 4º E.S.O. BLOQUE 1. SISTEMAS Y PROYECTOS TECNOLÓGICOS ◦INSTALACIONES EN VIVIENDAS ◦ELECTRÓNICA ◦TECNOLOGÍA DE COMUNICACÍON ◦CONTROL Y ROBÓTICA. ◦NEUMÁTICA E HIDRÁULICA. BLOQUE 2. TECNOLOGÍA Y SOCIEDAD. BLOQUE 1. SISTEMAS Y PROYECTOS TECNOLÓGICOS ◦INSTALACIONES EN VIVIENDAS ◦ELECTRÓNICA ◦TECNOLOGÍA DE COMUNICACÍON ◦CONTROL Y ROBÓTICA. ◦NEUMÁTICA E HIDRÁULICA. BLOQUE 2. TECNOLOGÍA Y SOCIEDAD.

CrocodileCrocodile SIMULACIÓN ◦ELECTRÓNICA ANALÓGICA COMPONENTES DISCRETOS ◦ELECTRÓNICA ANALÓGICA COMPONENTES INTEGRADOS ◦ELECTRÓNICA DIGITAL: CIRCUITOS COMBINACIONALES Y SECUENCIALES. ◦MICROCONTROLADORES O PIC´S PROGRAMABLES. ◦MICROPROCESADOR. SIMULACIÓN ◦ELECTRÓNICA ANALÓGICA COMPONENTES DISCRETOS ◦ELECTRÓNICA ANALÓGICA COMPONENTES INTEGRADOS ◦ELECTRÓNICA DIGITAL: CIRCUITOS COMBINACIONALES Y SECUENCIALES. ◦MICROCONTROLADORES O PIC´S PROGRAMABLES. ◦MICROPROCESADOR.

MICROCONTROLADORESMICROCONTROLADORES DISPOSITIVO ELECTRÓNICO CAPAZ DE CONTROLAR UNO O MAS PROCESOS. ◦SISTEMA COMPLETO. ◦PRESTACIONES LIMITADAS. ◦NO PUEDE MODIFICARSE. ◦REALIZA LAS TAREAS PARA LAS QUE HA SIDO PROGRAMADO. DISPOSITIVO ELECTRÓNICO CAPAZ DE CONTROLAR UNO O MAS PROCESOS. ◦SISTEMA COMPLETO. ◦PRESTACIONES LIMITADAS. ◦NO PUEDE MODIFICARSE. ◦REALIZA LAS TAREAS PARA LAS QUE HA SIDO PROGRAMADO.

MICROPROCESADORMICROPROCESADOR UN COMPONENTE DEL MICROCONTROLADOR. JUNTO CON OTROS COMPONENTES FORMA UN MICROCONTROLADOR. UN COMPONENTE DEL MICROCONTROLADOR. JUNTO CON OTROS COMPONENTES FORMA UN MICROCONTROLADOR.

ARQUITECTURA MICROCONTROLADOR PROCESADOR. Arquitectura RISC, posee un repertorio de instrucciones máquina pequeño y simple. MEMORIA DE PROGRAMA. Se almacenan las intrucciones del programa de control ◦ROM ◦EPROM ◦OTP ◦EEPROM ◦FLASH, No volátil de bajo consumo, se puede escribir y borrar. (marca Microchip: Pic´s PIC16F84) MEMORIA DE DATOS. RAM Ó EEPROM LINEAS DE E/S. Comunicación con periféricos. PROCESADOR. Arquitectura RISC, posee un repertorio de instrucciones máquina pequeño y simple. MEMORIA DE PROGRAMA. Se almacenan las intrucciones del programa de control ◦ROM ◦EPROM ◦OTP ◦EEPROM ◦FLASH, No volátil de bajo consumo, se puede escribir y borrar. (marca Microchip: Pic´s PIC16F84) MEMORIA DE DATOS. RAM Ó EEPROM LINEAS DE E/S. Comunicación con periféricos.

PIC 16F84

PROGRAMACIÓN DE PIC´S UTILIZACIÓN DE LENGUAJES CERCANOS A LA MÁQUINA (BAJO NIVEL) AHORRO DE CÓDIGO LIMITADA CAPACIDAD DE MEMORIA DE INSTRUCCIONES. OPTIMIZACIÓN TAMAÑO MEMORIA Y EJECUCIÓN RÁPIDA. LENGUAJES ALTO NIVEL: C Y BASIC. NECEISTAN COMPILADOR NECESITAN UN CIRCUITO QUE LES INTRODUZCA EL PROGRAMA. UTILIZACIÓN DE LENGUAJES CERCANOS A LA MÁQUINA (BAJO NIVEL) AHORRO DE CÓDIGO LIMITADA CAPACIDAD DE MEMORIA DE INSTRUCCIONES. OPTIMIZACIÓN TAMAÑO MEMORIA Y EJECUCIÓN RÁPIDA. LENGUAJES ALTO NIVEL: C Y BASIC. NECEISTAN COMPILADOR NECESITAN UN CIRCUITO QUE LES INTRODUZCA EL PROGRAMA.

CIRCUITO PROGRAMADOR

TARJETA PICAXE. CIRCUITO CON PIC. ALIMENTACIÓN PROPIA FIRMWARE. PROGRAMABLE DESDE COCRODILE. PROGRAMACIÓN MEDIANTE DIAGRAMAS DE FLUJO. CIRCUITO CON PIC. ALIMENTACIÓN PROPIA FIRMWARE. PROGRAMABLE DESDE COCRODILE. PROGRAMACIÓN MEDIANTE DIAGRAMAS DE FLUJO.