Tecnicas de control avanzado Grupo 506 Alumnos: Dávila Jaramillo José Emmanuel Cruz Merecías Aurelio Pacheco Castillo José Guadalupe Rivera Martínez Juan Daniel

¿Que es el plc? Un PLC es un equipo comúnmente utilizado en maquinarias industriales de fabricación de plástico, en máquinas de embalajes, entre otras; en fin, son posibles de encontrar en todas aquellas maquinarias que necesitan controlar procesos secuenciales, así como también, en aquellas que realizan maniobras de instalación, señalización y control.

Control seit point . - Doble set point: (operativo y standby) conmutable por contacto externo aislado. - Autosintonía automática o por demanda. - Modo manual-auto conmutable por tecla. - Cambio a modo manual con sensor abierto. - Partida suave con 4 opciones de tiempo. - Potencia de partida suave ajustable. - Límite de tiempo de potencia de salida 100% - Rampa a setpoint con velocidad ajustable. - Salida para alarma o refrigeración PID. - Indicación permanente de la potencia de salida.

Control seit point CONTROLADOR PARA COLADA CALIENTE MODELO CD100CC Controlador en formato 1/16 Din para uso en sistemas de colada caliente, con control PID auto sintonizable, partida suave, salida para alarma o refrigeración, protección de resistencia y doble set point. Salidas modulares tipo PWM, 4-20mA o triac. Salida auxiliar programable para actuar como alarma con más de 20 modos diferentes, o como salida PID para control de refrigeración. Entrada seleccionable entre 7 sensores de temperatura y cuatro entradas tipo lineal. Cambio a modo manual en caso de rotura del sensor o mediante una tecla. Cuatro opciones de partida suave con tiempo y potencia programables. Protección de la resistencia, limitando el tiempo de salida 100%. Autosintonia automática o solicitada manualmente

Tecnicas Especificaciones Técnicas: A) Medición: Ajuste de cero y ganancia para las escalas lineales. Sensores y escalas: Sensor seleccionable por el usuario entre: Termopar J, -130.0 +450.0 ºC Termopar J, -130 +750 ºC Termopar N, -31 +1230 ºC Termopar K, -31 +1230 ºC Termopar S, -31 +1722 ºC Termopar R, -31 +1722 ºC Termopar T, -167.0 +382.0 ºC Sensor Pt, -150.0 +350.0 ºC (3 hilos) Termopar R, -50.0 +450.0 ºC Ent. Lineal -10.0 +50.0mV; -2000 +9999 Precisión: 0.5% do alcance

Técnicas de control Técnicas de Control En la industria, la aplicación del control retroalimentado en un proceso para regular la magnitud de una variable en un valor deseado, es común, que en algunos casos el error estático existente es pequeño y es relativamente sencillo mejorar el control a través de correcciones simples, pero en ocasiones no es posible, ya que, por condiciones del proceso se tiene un error estático considerable y/o inestable. Antes de aplicar una técnica de control diferente a la retroalimentada en un proceso, es importante tomar en cuenta que un regulador instalado, al iniciar su operación, requiere de una sintonización en línea sin importar la calidad de esta.

Estrategias de Control •Control retroalimentado. Si por algún motivo no es posible reducir el error estático a la inestabilidad del proceso, se debe pensar entonces en la estrategia de control, para mejorar la respuesta de esa variable en función a la calidad del producto. Estrategias de Control •Control retroalimentado. •Control anticipativo. •Control en cascada. •Control de relación. •Control selectivo. •Control de set point programable. •Control de set point programable cíclico. •Control de rango dividido. •Control de ajuste de punto final.

Control selectivo Mejoras a control selectivo programado para operar aparatos electrónicos La presente invención se refiere a mejoras a control selectivo programado para operar aparatos electrónicos, caracterizadas en que comprende: un primer substrato que tiene una superficie plana con anillo en ella; el anillo incluye una pluralidad de segmentos conductores idénticos con segmentos intermedios entre ellos; los segmentos intermedios...

Control retroalimentador Control Retroalimentado (Feedback) Objetivo: Mantener constante una variable en un valor deseado o variable a través del tiempo. El control retroalimentado, es la forma más simple de aplicar un control en lazo cerrado. El problema en este tipo de control, es que la corrección se hace después de que se presentó el problema y una cantidad del producto no lleva la calidad deseada, ya que la corrección llega un tiempo después.

Control Anticipativo (Feed forward Objetivo: Sensar la perturbación de una variable, antes de afectar al proceso y tomar la acción correctiva para evitar un efecto dañino al producto. En los procesos que tienen tiempos muertos muy grandes, se presentan desviaciones en magnitud y frecuencia variables, la señal de error se detecta un tiempo después de que se produjo el cambio en la carga y ha sido afectado el producto, y como consecuencia la corrección actúa cuando ya no es necesario. El problema anterior se resuelve aplicando al proceso esta técnica, que parte de la medición de una o varias señales de entrada y actúan simultáneamente sobre la variable de entrada, produciendo la salida deseada sobre el proceso. Aplicar esta técnica de control implica un conocimiento amplio, exacto y completo de las características estáticas y dinámicas del proceso. La relación entre la variable de salida y la variable

Control de Cascada Objetivo: Mejorar la estabilidad de una variable del proceso aun con una optima sintonización del controlador en lazo retroalimentado. La aplicación de esta técnica de control, es conveniente cuando la variable no puede mantenerse dentro del valor de set point deseado, debido a las perturbaciones inherentes al proceso. Para que un sistema de control en cascada esté bien aplicada es necesario que se tomen en cuenta algunos aspectos importantes para su aplicación, estos son: 1.Localizar las variables mas importantes del proceso. 2.Localizar la variable básica a controlar. 3.Localizar la variable que introduce la inestabilidad. 4.Determinar la velocidad de cambio de ambas señales. 5.Hacer un arreglo en cascada, de tal forma que el lazo mayor sea más lento y el controlador también (control maestro). 6.El lazo menor deberá contener la variable más rápida y el controlador debe ser de respuesta con retardos mínimos (control esclavo). 7.La relación de la constante de tiempo: TM/TE = 5 ó mayor. 8.El controlador del lazo menor deberá sintonzarse con la ganancia más alta posible 9.El controlador esclavo se selecciona con set point remoto, mientras que el controlador maestro es de tipo local. Naturalmente que estas recomendaciones son, basándose en la experiencia que se tiene sobre la dinámica del proceso, sobre el controlador y algo de sentido común.

Control x relacion Objetivo: Controlar el flujo o el volumen de una variable en función de otra. Esta técnica de control, se aplica por lo general a dos cantidades de flujos, que deben mantener una relación prefijada por el usuario. Por lo general se tiene una línea de flujo de un fluido libre y sobre esta se mide la cantidad del fluido existente en velocidad o volumen, este valor se envía a un controlador que contiene un factor multiplicador o un divisor, cuya señal actúa sobre la válvula de control de otra línea con flujo proporcional al valor censado (flujo controlado). El flujo libre se llama variable independiente y el flujo controlado se llama flujo dependiente. Para este tipo de estrategia de control, es muy importante tomar las siguientes consideraciones: 1.Ambas señales deben tener las mismas unidades. 2.Ambas señales deben estar linealizadas o en forma cuadrática. 3.El rango de los controladores deben ser compatibles con las señales recibidas de un 0% a un 100%. 4.Tomar en cuenta que en la medición de fluidos la linealidad se pierde en los extremos de la medición. 5.Las características de los fluidos deben ser muy similares