Universidad Del Valle de México Campus Villahermosa Equipo 3: Daniel Hernández Suárez Arlethe Anahi Espinosa González

Robótica La robótica es una rama de la tecnología, que estudia el diseño y construcción de máquinas capaces de desempeñar tareas repetitivas, tareas en las que se necesita una alta precisión, tareas peligrosas para el ser humano o tareas irrealizables sin intervención de una máquina. Las ciencias y tecnologías de las que deriva podrían ser: el álgebra, los autómatas programables, las máquinas de estados, la mecánica, la electrónica y la informática.

NanoZoomer El robot NanoZoomer es capaz de mostrar con una resolución extremadamente elevada muestras de tejido en diversos planos para así ayudar a la comprensión del cáncer. Esto permite la evaluación en detalle del efecto producido por los tratamientos contra el cancer en células y tejidos. Este desarrollo es el resultado de la cooperación del instituto de patología médica y de biométrica e informática de la universidad de Heidelberg y la empresa japonesa Hamamatsu Photonics. El doctor Niels Grabe del Instituto Médico de Biometría e informática y director de investigación de TIGA señala que en el futuro los robots serán capaces de determinar de manera totalmente automática cambios en las células y tejidos.

Helicóptero autónomo Un equipo de científicos de la Universidad de Stanford está experimentando con un robot capaz de aprender de las experiencias a las que se le somete, para ello se ha empleado un helicóptero de radio-control con el que se realizan varias piruetas acrobáticas y el robot debe ser capaz de aprender la secuencia de movimientos mediante la observación de los movimientos efectuados. El pilotaje autónomo del helicóptero es una demostración del poder de "aprendizaje guiado por la enseñanza" según palabras de los miembros del equipo que participó en el desarrollo del robot. Este equipo esta formado cuatro estudiantes de doctorado, Pieter Abbeel, Adam Coates, Timothy Hunter y Morgan Quigley.

Avances en la Robótica Según una nota de prensa publicada por la National Science Foundation de Estados Unidos, un equipo de científicos está desarrollando nuevas tecnologías que podrán dar a los robots la capacidad de visión en el mundo real. Estos robots capaces de “ver”, ¡podrían controlar aeropuertos, pilotear aviones en condiciones meteorológicas difíciles y conducir vehículos militares! Un grupo de investigadores han desarrollado un plástico muy flexible, con una serie de transistores que son sensibles a la presión; esto nos dice que si los robots fueran capaces de “sentir”, podrían desarrollar de forma mucho más eficaz tareas tales como la reparación de otras máquinas, la preparación de comida o el cuidado de las personas en hospitales o residencias para ancianos. http://www.lazonasiete.com/22-10-2008/184

Programación Automática Generación automática de programas de ordenador Diciendo QUÉ se quiere que haga y no el CÓMO

OlivaNova Model Execution System. La denominada “máquina de programar” Se trata de un sistema de programación automático que genera aplicaciones completas a partir de modelos de software. Esta herramienta de transformación de modelos, que sólo deja en manos de los programadores las tareas creativas, produce software en un tiempo entre 12 y 47 veces inferior al de los sistemas semi-automáticos, según ha certificado Gartner. Además, permite el desarrollo de aplicaciones informáticas a medida y de cualquier tamaño. http://www.integranova.com/infos/informacion.htm

Programación Automática Robots que andan como humanos ("Toddler“) Tres equipos de investigación de las universidades de Cornell, Delft (Holanda) y el MIT han logrado construir robots cuyos pasos y movimiento se parecen a la forma de andar de los humanos. Demuestra un sistema de aprendizaje nuevo, que permite que el robot se adapte de forma continua al terreno sobre el que se mueve El robot del MIT utiliza un programa de aprendizaje que aprovecha dicho diseño y permite que el robot se enseñe a si mismo a andar en menos de 20 minutos. es uno de los primeros robots en utilizar un programa de aprendizaje y es el primero en andar sin tener información previamente implantada en sus controles http://www.euroresidentes.com/Blogs/avances_tecnologicos/2005/02/avances-en-la-robotica-robots-que.htm

Planificación La Planificación (Automated planning) es una disciplina de la inteligencia artificial que tiene por objeto la producción de planes (es decir, un planificación), típicamente para la ejecución de un robot u otro agente. Los programas de planificación que incorporan estos algoritmos se denominan planificadores. Un planificador típico considera 3 entradas: una descripción del estado inicial del mundo una descripción del objetivo a alcanzar un conjunto de acciones posibles Generalmente, cada acción especifica precogniciones que se deben cumplir como requisito a tal acción, así como postcondiciones, que constituyen el efecto sobre el estado actual del mundo

Problemas de Planificación La planificación de trayectorias es uno de los temas mas estudiados en Robótica. Existe una gran cantidad de propuestas que tratan de encontrar una solución a este problema. Un algoritmo eficaz en esta área es el Ariadne`s Clew. Para resolver el problema de la Cinemática Inversa podemos hacer uso de los algoritmos de planificación de trayectorias. La planificación de trayectorias da con la existencia de un camino factible, dados dos configuraciones una inicial y una final, a la vez que se resuelve el problema de la redundancia al seleccionar una simple configuración entre un conjunto de muchas posibilidades http://catarina.udlap.mx/u_dl_a/tales/documentos/lis/lezama_m_r/capitulo2.pdf

Problemas de Planificación Área de planificación de movimientos y robótica el Centro de Investigación en Matemáticas (CIMAT) convocó al primer taller de planificación de movimientos y robótica. Profesor Jean-Claude Latombe de la Universidad de Stanford, realizo una conferencia sobre robots humanoides, enfocado a lo que últimamente ha enfocado sus esfuerzos. Su grupo de investigación está tratando de resolver problemas relacionados con la planificación de movimientos para un robot bípedo de 59 grados de libertad. La propuesta consiste en reducir mediante el uso de estructuras de datos jerárquicas a 9 grados de libertad para con ello dividir el problema en varios subproblemas, entre los que se incluyen el generar un camino libre de colisiones para el robot, el animar la andadura del robot de manera que se vea natural, para lo cual se pueden emplear datos provenientes de un equipo de captura de movimientos, y el realizar operaciones como el sujetar objetos, etc.

Preguntas ¿Qué es Robótica? Menciona un ejemplo de avance en la robótica. En que consiste la Programación automática. ¿Cuál es el objetivo de la Planificación? Menciona 1 entrada que tiene que considerar un planificador típico