SNAKE –LIKE ROBOTS Ana Isabel Hernández Trejo.

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Artículo 33 Art. 34 Art. 35 Art. 36 Art. 37. Art.38.
Transcripción de la presentación:

SNAKE –LIKE ROBOTS Ana Isabel Hernández Trejo

 Articulación Activa Flexible  Articulación Activa Flexible y de Elongación  Articulación Activa Flexible y de Rueda Activa  Articulación Pasiva Flexible y de Rueda Activa  Articulación Activa Flexible y Arrastre Activo

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ACM-R3

ACM-R5

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ACM-S1

ACM-R4

Genbu

Souryu

IEEE Robotics & Automation Magazine Marzo 2009 Autores : Shigeo Hirose Hiroya Yamada Contacto: Shigeo Hirose, Department of Mechanical and Aerospace Engineering, Tokyo Institute of Technology, Ookayama, Meguro-ku, Tokyo, , Japan.