SNAKE –LIKE ROBOTS Ana Isabel Hernández Trejo
Articulación Activa Flexible Articulación Activa Flexible y de Elongación Articulación Activa Flexible y de Rueda Activa Articulación Pasiva Flexible y de Rueda Activa Articulación Activa Flexible y Arrastre Activo
ACM-III (Active Cord Mechanism-III)
ACM-R3
ACM-R5
Slim Slime Robot
ACM-S1
ACM-R4
Genbu
Souryu
IEEE Robotics & Automation Magazine Marzo 2009 Autores : Shigeo Hirose Hiroya Yamada Contacto: Shigeo Hirose, Department of Mechanical and Aerospace Engineering, Tokyo Institute of Technology, Ookayama, Meguro-ku, Tokyo, , Japan.