Autores Nelly Paola Fonseca Jamaica. Estudiante de Ingeniería en Control. Edwin Leonel Márquez Sandoval. Estudiante de Ingeniería en Control. Correos electrónicos: Tutor: Ing. Jorge Eduardo Porras, [1]“Libro: Automatas programables MARCOMBO ” [2]“Libro: COMUNICACIONES INDUSTRIALES Paraninfo ” [3]“Libro: PROGRAMACION DE AUTOMATAS SIMATIC S7 300 Lenguaje AWL Ediciones Ceysa ” INTRODUCCION CONCLUSIONES SOLUCION IMPLEMENTADA PLANTEAMIENTO DEL PROBLEMA OBJETIVOS REFERENCIAS Diseñar e implementar la solución de automatización para la estación de clasificación y distribución por color para la celda de la maquina HAS-200 ubicada en el laboratorio de industrial de la facultad tecnológica. Obtener el modelo de bloques para la automatización del sistema de clasificación y distribución del producto por color para la maquina HAS200 ubicada en el laboratorio de industrial. Implementar el modelo obtenido en los sistemas de detección de color, selección de materia prima y sistema de distribución. Disminuir el tiempo del proceso de clasificación por color del producto reciclado. Mediante la captura de una imagen JPG de la granza en un proceso productivo se logra garantizar la identificación de los productos por medio del color, a través de la comparación en el algoritmo en Matlab utilizando conjuntos difusos. El procesamiento digital de imágenes es más efectivo utilizando Matlab, debido a que sus herramientas son más funcionales en cuanto al desarrollo implementado. Se diseño una interfaz grafica la cual permite manejar de una forma más versátil y dinámica el conteo de la granza que ha sido clasificada logrando minimizar el tiempo de operación haciendo más productivo el proceso. Debido a la falta de homogeneidad en la granza, se hace necesario realizar un proceso de tamizaje o selección de la granza a ingresar a la máquina para evitar truncamiento en la tolva ocasionando fallas en la identificación del color. En el laboratorio de industrial se encuentra la maquina HAS-200 la cual realiza a escala un proceso productivo empacando cuatro tipos de producto: granza amarilla, azul, roja y mixta. Actualmente, cuando dicho proceso termina es necesario hacer una clasificación por color de forma manualmente. Esta tarea causa retrasos en el proceso que realiza la maquina, se hace necesario automatizar este sistema productivo ya que posee tecnología de punta desde el inicio de la actividad de empaque y se desaprovecharía al tener que reutilizar los productos finales. Para la solución óptima de dicho problema se diseña e implementa un sistema de identificación de color por cámara integrada a una computadora, la cual es la encargada de procesar dicha imagen capturada a través de un algoritmo en Matlab, para luego ser seleccionada por medio de un conjunto de sopladores, que se encargan de distribuir dicha granza seleccionada a la tolva que corresponda según su color. En el laboratorio de industrial se encuentra la maquina HAS-200 la cual consta de varias celdas automatizadas las cuales realizan a escala un proceso de producción cuatro tipos de producto: granza amarilla, azul, roja y mixta. Dependiendo de la producción que el usuario programe, haciendo que dicha granza se mezcle. Como este sistema es didáctico dicha granza no se vota es reutilizada, pero al encontrarse mezclada es necesario que sea separada de forma manual por colores. Por lo cual el tiempo de separación de la granza, era muy largo, engorroso y presentaba muchos errores de separación, además el tiempo de preparación de la maquina para otra producción no era el adecuado para poder prestar un servicio optimo entre una clase y otra. Al encontrar estas falencias se creó un dispositivo capaz de separar de forma automática dicha granza utilizando como sensor una cámara la cual captura la imagen de la granza y por medio de un algoritmo hecho en Matlab se identifica el color de la granza. Después de haber identificado el color se envían señales al micro controlador quien es el encargado de activar el mecanismo de distribución neumática del producto a cada una de las tolvas de recolección En este proyecto se diseño e implemento una maquina que realiza la clasificación por color de la granza multicolor reutilizada de la celda automatizada HAS-200, el cual por medio de una cámara captura una imagen JPG la cual es analizada mediante un algoritmo en Matlab identificando el color del producto. Cuando se recibe esta información este algoritmo envía señales al microcontrolador para que pueda activar o desactivar los diferentes actuadores que permiten el almacenamiento final de la granza según corresponda, además de los componentes que permiten que la granza multicolor de la tolva principal siga su recorrido para que pueda ser analizada. Como resultado obtuvimos una mayor eficiencia en este proceso de clasificación automática del producto reutilizado con un margen de error mínimo, de esta manera se optimizo el tiempo de preparación de la maquina HAS-200. RESUMEN El diagrama descrito a continuación detalla cada una de las etapas implementadas: Figura No. 1 Diagrama de Bloques para el desarrollo del proyecto. Recolección del producto. Recolección del producto. Dosificación del Producto Dosificación del Producto Análisis del Producto Identificación del color. Distribución por color. Almacenamiento del Producto Seleccionado Tolva Ama- rilla Tolva Azul Tolva Roja Mayo del 2011 Este proyecto tiene 6 etapas, la primera de ellas consiste en realizar una recolección del producto reutilizado la cual se sigue realizando de una forma manual, en esta etapa es necesario realizar un tamizaje con el fin de evitar que algún desperdicio o granza de un gran tamaño bloquee el mecanismo de dosificación. En la etapa de dosificación se implemento una estructura la cual contiene una tolva en la cual esta almacenado este producto, que a su vez es manipulado por una aspa la cual permite que pueda salir la granza una a una de una forma ordenada y se clasifique todo el producto. En la etapa de análisis del producto, se recibe la imagen enviada por la cámara (la cual es capturada en una pausa de la banda transportadora por donde realiza el recorrido el producto) y mediante un algoritmo Matlab procesa esta información y arroja como resultado el color de la granza. Finalmente se realiza la distribución del producto para lo cual Matlab le envía la información al microcontrolador de cómo debe ser el comportamiento de los actuadores para poder llegar al almacenamiento del producto, en la tolva que corresponda dependiendo el color de la granza. a) b) Figura No. 2. a) Maquina HAS-200 b) Celda de Clasificación por color para la Maquina HAS-200.