La misión aparece como algo íntimamente ligado a la vivencia espiritual del P. Luis y de las dos Congregaciones que fundó. Es determinante para las fundaciones y es el aspecto que dinamiza el caminar congregacional, estimulando a las hermanas y hermanos a la entrega al Señor, siendo testigos de su misericordia entre los más necesitados.
“Nuestras religiosas, ardiendo en amor al sacrificio, se ofrecieron a auxiliar a los apestados. Antes de emprender tan ardua tarea, hicieron tres días de retiro, pidiendo al Señor les aceptara como víctimas, si era su voluntad, después de haber asistido a los enfermos.” Hna. Isabel de Benisa
«Las hermanas servirán al Señor en vida mixta entregándose unas veces a las dulzuras de la contemplación y dedicándose otras, con toda solicitud y desvelo, al socorro de las necesidades corporales y espirituales de sus prójimos en los hospitales y asilos o casas de enseñanza, particularmente orfelinatos, siendo estos ejercicios de caridad los que, con preferencia, abrazará este Instituto. Sin embargo, si en algún tiempo la Iglesia las pidiese para las misiones entre infieles, se prestaran con toda docilidad». OCLA2293
La evolución posterior siguió, sin embargo suertes distintas en cada una de las Congregaciones. Mientras que las hermanas, no solo los mantuvieron, sino que los ampliaron bien pronto con el de corrección paternal y la primera evangelización; los hermanos, desde un principio, fueron variando el rumbo apostólico primero, centrando el fin misional propio en la enseñanza y moralización de las acogidos en las Escuelas de Reforma y correccionales.
El fin u objeto especial que se proponen dichos hermanos es… compelidos por el singular ejemplo de Cristo, ejercer la caridad con los jóvenes extraviados, de tal manera que, apartándolos con medios muy oportunos del cieno de los vicios, cuidan con gran solicitud de instruirlos y educarlos piadosamente.