Guía de Implementación Uso del Tesys T en modo Custom Logic Centro de Competencia Técnica

ÍNDICE Programación en Objetivo “Structured Text” Entorno Descargar Custom Logic Descargar Programa Programación en “Function Blocks” Conclusión

1. OBJETIVO El objetivo de este documento es explicar cuál es la mejor manera de realizar un programa básico en modo Custom con el Tesys T. Se mostrará cómo construir el programa paso a paso y cómo descargarlo en el controlador. Tesys T

2. ENTORNO CUSTOM LOGIC Antes de nada, es necesario configurar el Tesys T en modo Custom desde el menú “Settings / Motor and Control”. En este menú hay que seleccionar el modo Custom e indicar el “Custom ID” (número identificativo del programa). Este número debe estar comprendido necesariamente entre el 256 y el 511. Luego, se accede al Custom Logic Editor desde el menú “Custom Logic” para crear el programa. En este apartado hay dos submenús : “Structured Text” y “Function Blocks”.

2. ENTORNO CUSTOM LOGIC Es posible programar en formato Listado de instrucciones una aplicación completa con “Structured Text”. En el directorio de PowerSuite ya existen ficheros creados en este formato para modos de operación predefinidos (2 Wire Overload, 3 Wire Independent, 2 Wire Two Step …) El modo “Function Blocks” se usa para programar una parte de una aplicación existente (tomando como base un programa predefinido, por ejemplo) o un programa básico para crear una función lógica entre entradas y salidas. No es posible crear o disponer de un modo de operación predefinido en “Function Blocks”. Programación en modo “Function Blocks” Programación en modo “Structured Text”

3. PROG. « FUNCTION BLOCKS » Toolbox Es posible crear un programa con bloques lógicos:

3. PROG. « FUNCTION BLOCKS » Bloques lógicos:

3. PROG. « FUNCTION BLOCKS » Bloques de función: NOTA : Los bloques con marcado “NV” (No Volátil) mantienen su estado almacenado después de quitar la alimentación. Los bloques sin marcado “NV” se inicializan cada vez que se quita y se vuelve a dar alimentación al equipo (excepto los bloques “LTMR” que también almacenan su estado).

3. PROG. « FUNCTION BLOCKS » Bloques de cálculo:

3. PROG. « FUNCTION BLOCKS » Bloques de Entrada:

3. PROG. « FUNCTION BLOCKS » Bloques de Salida:

3. PROG. « FUNCTION BLOCKS » Características de los Bloques:

3. PROG. « FUNCTION BLOCKS » Compilación Antes de cargar el programa al Tesys T, es necesario convertir el diagrama de bloques (“Function Blocks”) a formato listado de instrucciones (“Structured Text”). El programa únicamente puede transferirse al Tesys T en este último formato.

3. PROG. « FUNCTION BLOCKS » Rejilla (Grid)

4. PROG. «STRUCTURED TEXT » Programa predefinido En Pl@net y en el PowerSuite (C:\ Archivos de programa \ Schneider Electric \ PowerSuite \ ps1 \ TESYST \ Configurations) están todos los ficheros relativos a los modos de funcionamiento predefinidos disponibles en el Tesys T. Es posible descargarlos y modificarlos (“3 wire 2 speed”, “3 wire independent”, etc.).

4. PROG. «STRUCTURED TEXT » Formato de programa “Structured Text” En “Structured Text” existe una lista de instrucciones para crear el programa: Registro (Comp, “And”, “Or”, “Xor”, “On_Set”) Booleanas (Load, “Or”, “Set”) Temporizadores “Latch” Contadores Matemáticas (“On_Add”, “On_Sub”, “On_Mul”, “On_Div”) Para obtener más información sobre cada instrucción, ver el manual “Custom Logic Editor” (adjunto al final de este documento).

5. DESCARGAR PROGRAMA Para descargar un programa “Custom” en el Tesys T, hay que seguir 2 pasos: PASO 1: Compilación PASO 2: Descarga archivo de ajustes de protección (IMPR) y programa “custom” (LF)

6. CONCLUSIÓN En este documento se han descrito las dos formas de programar una lógica de control adicional en el Tesys T: “Structured Text” y “Function Blocks”, disponibles en el submenú “Custom Logic” del software de configuración del Tesys T incluido en el PowerSuite (LTM Conf). Se ha hecho hincapié sobretodo en el modo “Function Blocks”, por ser más sencillo e intuitivo. Para más información sobre los distintos bloques e instrucciones en cada modo de programación hay que dirigirse al manual adjunto.

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