Miguel María Grau Seminario fue un marino militar y político peruano y Gran Almirante de la Marina de Guerra del Perú.
o Fue hijo del coronel colombiano (nacionalizado peruano) Juan Manuel Grau Berrio y de la dama peruana Luisa Seminario del Castillo. o Nació en el puerto de Paita donde vivió gran parte de su infancia y donde forjó su vocación marina. o A los nueve años de edad se embarcó como aprendiz del marinero en el buque mercante ”Tescua”, durante diez años navegó en distintas naves, recorriendo diferentes puertos de Asia, Estados Unidos y Europa.
En 1854, ingresó a la Marina de guerra del Perú como guardiamarina. En 1856, con el grado de Alférez de Fragata, pasó a servir a bordo de la fragata Apurimac, integrándose plenamente al cuerpo de oficiales de la marina. Se sumó a la revolución conservadora de Manuel Ignacio de Vivanco y participó en el ataque al Callao de 1857.