Introducción a los MCU´s de Motorola MCU 68HC812A4 Johan Carvajal G.

Índice Características generales Arquitectura Modos de operación Mapa de memoria Manejo de puertos (E/S) Módulos especializados Ejemplo de aplicación

Características generales Alta velocidad y bajo consumo, con modo de ahorro de energía 1 kbyte de RAM + 4 Kbyte de EEPROM Arquitectura Harvard Timers de 16 bits Watchdog (COP) + Interrupción de tiempo real Clock monitor Dos interfases serie asíncronas 8 canales de 8 bits para convertidores analógico a digital Modo de operación expandidos para usar con memoria externa Índice

Arquitectura Diagrama interno del Microcontrolador Modelo de programación interrupciones Tipos de datos Modos de direccionamiento Formato de los códigos de operación Índice

Diagrama a bloques del Microcontrolador

Modelo de programación El modelo de programación define la forma en que la arquitectura está dispuesta para el programador. Se cuenta con 6 registros de 16 bits para uso especifico, los cuales no se encuentran mapeados(No existe el concepto de banco). Estos registros son: Acumulador (A : B, D): operaciones aritméticas de 8 y 16 bits Indice X: direccionamiento de memoria, almacenamiento Indice Y: direccionamiento de memoria, almacenamiento Stack :salvar entorno, almacenamiento temporal Contador de programa Registro de condición

atrás Registro de condición

Tipos de datos Soporta 4 tipos de dato: -datos de un BIT -datos de 8 y 16 bits enteros, con y sin signo -datos de 16 bits fraccionarios -direcciones de 16 bits

Manejo de interrupciones El sistema posee 16 fuentes de interrupción 6 interrupciones NO enmascarables -Power on reset (POR) -Clock monitor reset -COP -UIT -Interrupción por software (SWI) -interrupción externa (XIRQ) Servicio de interrupción para las 10 restantes Manejo de la interrupciones a través del INTCR

Modos de direccionamiento

Formato de los códigos de operación El cpu de este microcontrolador maneja códigos de operación para las instrucciones de 8 bits de longitud, Cada instrucción reconoce el la operación y el modo de direccionamiento relacionada con la misma. Para extender la cantidad de códigos de operación existen postbytes, los cuales se asocian por lo general con modos de direccionamiento indexados.

Modos de operación del MCU Índice

Mapa de memoria Índice Índice

Manejo de puertos (E/S) Puerto A Puerto B Puerto C Puerto D Puerto E Índice

Módulos especializados Expansión de memoria Reloj Timers Interfase de comunicación serial (SCI) Interfase de comunicación periférica (SPI) Convertidor analógico a Digital (ATD) Índice

Ejemplo de aplicación Índice