Clase 2: Simulink IQ57A – Dinámica y control de procesos. Maurice Menadier S. Primavera 2008
Respuesta inversa + + Gc = 2 y - ysp - Hay respuesta inversa si:
Respuesta inversa + + Gc = 2 y - ysp - Supondremos: Tau1=3 K1=4 Tau2=1
Bloques de simulink
Bloques de simulink
Bloques de simulink
Respuesta inversa
Respuesta inversa ¿Existe respuesta inversa? ¿Cómo es la respuesta del sistema? estabilidad Variar Kc, tanto para valores mayores y menores de 2, y ver que sucede con la respuesta del sistema.
Compensador de respuesta inversa K compensador tiene que satisfacer:
Compensador de respuesta inversa ¿Existe respuesta inversa? ¿Cómo es la respuesta del sistema? estabilidad Variar Kc, tanto para valores mayores y menores de 2, y ver que sucede con la respuesta del sistema.
Sistemas con retardo
Bloques de simulink
Respuesta inversa ¿Existe retardo? ¿Cómo es la respuesta del sistema? estabilidad Variar Kc, tanto para valores mayores y menores de 1, y ver que sucede con la respuesta del sistema.
Predictor de Smith
Respuesta inversa ¿Existe retardo? ¿Cómo es la respuesta del sistema? estabilidad Variar Kc, tanto para valores mayores y menores de 1, y ver que sucede con la respuesta del sistema. ¿Qué ocurre con el offset?
Respuesta inversa del lazo abierto ¿Existe retardo? ¿Cómo es la respuesta del sistema? estabilidad Variar Kc, tanto para valores mayores y menores de 1, y ver que sucede con la respuesta del sistema. ¿Qué ocurre con el offset?
Error Si aparece un error de simulink hacer lo siguiente: Presionar: Control+E