RESPUESTA EN LAZO CERRADO

Presentación del tema: "RESPUESTA EN LAZO CERRADO"— Transcripción de la presentación:

1 RESPUESTA EN LAZO CERRADO
SOFTWARE CSTATION

2 Nivel medido [m] Acción de control [%]

3 CONTROL P Kp=2%/m Nivel medido [m] Acción de control [%]

4 CONTROL P Kp=2%/m Nivel medido [m] Acción de control [%]

5 CONTROL P Kp=7%/m Nivel medido [m] Acción de control [%]

6 CONTROL P Kp=7%/m Nivel medido [m] Acción de control [%]

7 CONTROL P Kp=20%/m Nivel medido [m] Acción de control [%]

8 CONTROL P Kp=20%/m Nivel medido [m] Acción de control [%]

9 CONTROL P Kp=7%/m Nivel medido [m] Acción de control [%]

10 CONTROL P + I Kp=7%/m Ti=10 Nivel medido [m] Acción de control [%]

11 CONTROL P + I Kp=7%/m Ti=4 Nivel medido [m] Acción de control [%]

12 CONTROL P + I Kp=7%/m Ti=0,5 Nivel medido [m] Acción de control [%]

13 CONTROL P + I Kp=7%/m Ti=4 Nivel medido [m] Acción de control [%]

14 CONTROL P + I + D Kp=7%/m Ti=4 Td=5 Nivel medido [m]
Acción de control [%]

15 CONTROL P + I RUIDO EN LA MEDICIÓN Kp=7%/m Ti=4 Nivel medido [m]
Acción de control [%]

16 CONTROL P + I + D Kp=7%/m Ti=4 Td=5 Nivel medido [m]
Acción de control [%]

17 CONTROL P + I + D Kp=7%/m Ti=4 Td=5 Nivel medido [m]
Acción de control [%]

18 EFECTO PROPORCIONAL EFECTO INTEGRAL EFECTO DERIVATIVO
Responde al valor instantáneo del error A mayor Kp acciones más violentas (+rápido, +inestable) Siempre deja offset EFECTO INTEGRAL Responde al error pasado (historia o integral) Tiende a inestabilizar el sistema Sigue actuando hasta que el error se anule (offset=0) EFECTO DERIVATIVO Responde a la pendiente del error. Se anticipa a cambios futuros Mejora velocidad de respuesta Amplifica los ruidos (requiere filtros)