Protocolos Industriales: EtherNet/IP, DeviceNet, Profibus Advanced Training 2004

Resumen de Clase Descripción: Nivel de la Clase – Avanzado Allen Bradley’s EtherNet/IP communications DeviceNet Profibus Nuevo Controlador de DVT: VDX Nivel de la Clase – Avanzado Prerequisitos – FrameWork Training Scripting experience Concept of registers Basic Modbus manipulation

¿Qué va a aprender? ¿Que es EtherNet/IP? ¿Como configurar EtherNet/IP en una cámara DVT? Configurar el SmartLink para comunicacióno con protocolos DeviceNet y Profibus Seleccionar entre protocolos ¿Cómo usar el controlador VDX (Vision Data Exchange)?

¿Qué es EtherNet/IP? Protocolo abierto y de nivel de aplicación implementado sobre Ethernet TCP/IP y UDP/IP. Comparte el modelo del objeto con ControlNet y DeviceNet haciendo uso del control común Control y el protocolo de información (CIP). Desarrollado por el “Open DeviceNet Vendor Association” (ODVA). Validado por ControlNet International (CI), “Industrial Ethernet Association” (IEA) y ODVA

DVT Support for EtherNet/IP ControlLogix – FrameWork 2.4 SLC 5/05 – FrameWork 2.5 Capacidad de Comunicación Mensajes Genéricos Explícitos Mensajes Genéricos Implícitos Mensajes Explícitos al objeto PCCC para SLC 5/05 y PLC 5

EtherNet/IP Básico Mensajes Capas Clases de Producto Explícito (Sobre TCP/IP) Tiempo no es critico Generalmente usado para recolección de datos Implícito (Sobre UDP/IP) Con tiempo critico Mensajes E/S Capas Clases de Producto Mensajes al servidor (Soportado por DVT) Servidor con E/S (Soportado por DVT) Mensajes Cliente/Servidor E/S Cliente/Servidor

Mensajes Implícitos por EtherNet/IP (E/S) Nada mas es requerido despues de haber habilitado EtherNet/IP en FrameWork Agregar un sistema DVT como una E/S dentro árbol de un dispositivo ControlLogix I/O Señales de salida (registros 0 al 7) están disponibles para el PLC despues de cada paquete solicitado “Requested Packet Interval” (configurar el PLC) Señales de entrada (registros 8 al 11) pueden ser configuradas desde el PLC y son actualizadas despues de cada “Requested Packet Interval”

Mensajes Explícitos EtherNet/IP Cuatro tipos de datos dentro del PLC ControlLogix SINTS: 8-bit entero con signo INTS: 16-bit entero con signo DINTS: 32-bit doble entero con signo REALS: 32-bit punto flotante Configurar mensajes en el PLC Habilitar el EtherNet/IP en FrameWork Usar funciones de Script de DVT

Comandos de Scripts AB_RegisterWriteSINT (index, value); AB_RegisterWriteINT (index, value); AB_RegisterWriteDINT(index, value); AB_RegisterWriteREAL (index, value); AB_RegisterWriteString(index, value);* value = AB_RegisterReadSINT (index); value = AB_RegisterReadINT (index); Value = AB_RegisterReadDINT (index); value = AB_RegisterReadREAL (index); strvar = AB_RegisterReadString (index);* *Usa bloques SINTS

En el PLC… Crear y configurar el modulo genérico de Ethernet para mensajes implícitos

Crear y configurar las instrucciones de mensajes explícitos En el PLC… Crear y configurar las instrucciones de mensajes explícitos

En el PLC…

¿Qué es DeviceNet? Es un protocolo de la capa de red para usado en automatización industrial. Basado en tecnología de productor/consumidor. Determinar que información y cuando va a ser requerida, así como de que dispositivo extraerla. Líneas de poder y de señal en un solo cable

Usando el SmartLink con DeviceNet Configuración de Fieldbus Gateway Archivo de DeviceNet EDS Configuración de dirección LEDs de estado disponibles

Conexión con SmartLink y DeviceNet

¿Qué es Profibus? Sigla de “Process Field Bus”. Independiente del vendedor, usando el estandar “open fieldbus”. Permite la comunicación entre dispositivo de diferentes marcas sin requerir alguna configuración especial de la interfase Manejado por “Profibus International” (PI) y “North America Profibus Trade Organization” (PTO)

Usando SmartLink con Profibus Simple configuración de “Fieldbus Gateway” como en DeviceNet usando en software de Samrtlink Archivo de Profibus GSD Switches giratorios para configuración de la dirección LEDS de estado de la red

Conexión de SmartLink con Profibus

Comunicación entre el sensor SmartImage y SmartLink Los datos son transferidos via Modbus TCP. El Sensor SmartImage es el maestro en Modbus y SmartLink el esclavo. Usar scripts para leer/escribir datos de/hacia los registros de la Cámara. Puede usar la interfase de Maestro de Modbus o el objeto de MBTransfer en scripts para transferir el contenido de los registros entre la cámara y el Smartlink.

Comunicación entre la cámara DVT y SmartLink: Método Tradicional

Comunicación entre la cámara DVT y SmartLink: Usando el nuevo control VDX Transfiere paquetes de 32-byte en datos de entrada y salida Los primeros 4 bytes de los paquetes tanto de entrada como de salida estan reservados para señales de E/S El resto de los 32 bytes son para transmisión de datos multiproposito Limita la cantidad de cámara DVT conectadas al “fieldbus” por SmartLink a 8

En el lado de Sensor SmartImage: Comunicación entre la cámara DVT y SmartLink: Usando el nuevo control VDX En el lado de Sensor SmartImage: Señales de E/S en los primeros 4 bytes del los paquetes de entrada y salida son automáticamente mapeados Usa funciones de scripts para leer y escribir los 28bytes restantes de la transferencia general de datos

Comunicación entre la cámara DVT y SmartLink: Usando el nuevo control VDX Funciones de Script para paquetes de entrada VDX_GetImportByte(int index); VDX_GetImportInteger(int index); VDX_GetImportFloat(int index); VDX_GetImportString(int index); Funciones de Script para paquetes de salida Funciones en parejas para “Set/Get” sobre los 4 tipos de datos VDX_SetOutputByte(int index, byte b); VDX_GetOutputByte(int index);

Sobre el lado del SmartLink: Comunicación entre la cámara DVT y SmartLink: Usando el nuevo control VDX Sobre el lado del SmartLink: Revisar la opción “Use Vision Data Exchange (VDX)” al momento de conectarse Configurar la tasa de actualización “update rate” y la cantidad maxima de datos a utilizar (8 máximo)

¿Selección del Protocolo? Generalmente existe una red preestablecida que los con la cual los PLC trabajan mejor. Allen Bradley (EtherNet/IP, DeviceNet) Siemens (Profibus) DeviceNet y Profibus son generalmente usados para redes simples donde los datos y la alimentación viajan por el mismo cable. Tradicionalmente, dispositivos simples usan DeviceNet o Profibus. Valvula, botones, arrancadores de motores, controladores simples y adaptadores

¿Selección del protocolos? LosDispositivos mas modernos y complejos pueden soportar EtherNet/IP debido a que Ethernet es un medio ideal. HMIs Computadoras PLCs Las redes DeviceNet y Profibus son usualmente a un área de trabajo reducida debido a la limitación de la longitud de los cables. Para configurar EtherNet/IP puede ser que se requieran otros equipo como: ruteadores, puentes, switches, etc.

En Futuros FrameWork Implementación de ProfiNet (Profibus sobre Ethernet) cuando la siguiente versión del protocolo sea disponible.