La Brujula Fue inventada en China aproximadamente en el siglo IX con el fin de determinar las direcciones en mar abierto, e inicialmente consistía en una aguja imantada flotando en una vasija llena de agua. Más adelante fue mejorada para reducir su tamaño y facilitar el uso, cambiándose la vasija de agua por un eje rotatorio, y añadiéndose una «rosa de los vientos» que sirve de guía para calcular direcciones. Actualmente las brújulas han recibido pequeñas mejoras que, si bien no cambian su sistema de funcionamiento, hacen más sencillas las mediciones a realizar. Entre estas mejoras se encuentran sistemas de iluminación para toma de datos en entornos oscuros, y sistemas ópticos para mediciones en las que las referencias son objetos situados en la lejanía

SIGLO IV a.C. – Primera documentación sobre el magnetismo en un libro chino, el Libro del Señor del valle del diablo. 1040 — Primera mención en China de una aguja imantada colocada sobre un vaso de agua para encontrar una dirección. 1117 — Primera mención en China del uso de una aguja imantada en la navegación, sólo si el mar está en calma. Siglo XII — La aguja imantada llega a Europa y el sabio inglés Alexander Neckam hace una descripción de sus propiedades. SIGLO XIII — En Europa se descubre la manera de colocar la aguja imantada dentro de una caja para usarla en seco sin importar las condiciones meteorológicas. Primera mención de la brújula en el mundo musulmán. Es probable que llegara por la Ruta de la Seda. I965 — Entra en servicio el primer sistema de navegación basado en satélites, organizado por los departamentos de Defensa y de Transporte americanos junto con la NASA. 1978 — Se lanza el primer satélite destinado a una cobertura total de la Tierra mediante GPS. 1992 — Se lanza la unidad de mando 50th Space Wing que deberá gestionar todo el sistema GPS desde el espacio. 1994 — Se completa la colocación en órbita media de los 24 satélites destinados a la cobertura completa del GPS. 1983 — Se declara operativo el sistema GPS para uso civil tras el derribo de un avión coreano por violar el espacio aéreo soviético. 2005 — Se lanza el primer satélite de la última generación GPS. El satélite más moderno al escribir estas líneas se lanzó en noviembre de 2006.