Programación de PLCs bajo IEC-61131 y las directrices GEMMA Dto. Tecnología Electrónica Fco Javier Molina Cantero

LÍNEA DE LLENADO La figura muestra una máquina para el llenado de botellas. Los elementos que la componen y su finalidad se describen a continuación Para dosificar el líquido exacto se emplea un inyector con un cilindro neumático de simple efecto. Su posición por defecto es extendida (expulsión de líquido) y al presurizarlo se retrae y carga el inyector. Un final de carrera marcará el recorrido que debe realizar. Tenga en cuenta que la botella se llena en menos de 3 segundos. Una cinta en movimiento continuo empuja las botellas hacia el inyector, no importa la acumulación de botellas. El control de esta cinta es externo, no corresponde al automatismo de la máquina). La cinta C mueve la botella hasta que el detector de proximidad DP que se ala la correcta posición de la botella. Al terminar el llenado, C traslada la botella hacia otra cinta de transporte, cuyo control también es externo al automatismo

Cuestiones Analice, no programe, bajo la perspectiva GEMMA los posibles estados del proceso descrito. Incluya un modo manual y la posibilidad de manipular los elementos mientras se realizan reparaciones. Diseñe además la consola de mando

Llenar la pintura hasta el Mínimo de producción

Al terminar una botella Hasta el final de la pintura

? No es F3 sino D3 un error ya que el llenado se controla con el automatismo. Sería correcto si se tratara de un depósito con carga manual

Tras un error, en este caso, preferimos reiniciar en lugar de continuar.

Consola de Mando

Cuestiones Utilizando una arquitectura estándar, defina el programa principal del automatismo basado en el GEMMA anterior. PROG. ESTRUCTURADA ESTÁNDAR

Cuestiones Bloques con acciones propias diferenciadas F1(FB_F1), F2 (FB_F2), F4 (FB_F4), F5 (FB_F5) A6 (FB_A6) Bloques con acciones implementadas en otro bloque A2 – Se ejecuta FB_F1 hasta el final del ciclo de trabajo A3 – Se ejecuta FB_F1 hasta llenar una botella D2 – Ejecuta el bloque Manual (FB_F4) dentro de una avería D3 – Ejecuta el FB_F1 hasta el final del ciclo de trabajo Estados sin acciones de proceso asociadas: A5 – Espera rearme A1, A4 – En parada a la espera de órdenes

Cuestiones Implicaciones: primera aproximación a los FB del proceso Le indican al FB GEMMA el fin de las acciones En general, para cualquier FB con memoria o secuenciamiento de órdenes END_F4 El Modo Manual no tiene secuenciamiento o memorización INIT_SQ Fin del ciclo de trabajo (requerido por A2) Fin del llenado (requerido por A3),

Bloque GEMMA

FB_GEMMA

Solución alternativa Al tratarse de un proceso muy sencillo, vamos a desarrollar A6, A1, A2, A3, F2, F1 y D3 en un único bloque.

Nuevo FB_GEMMA

Nuevo FB_GEMMA ETC…..