Autómatas Programables

Esquema típico de una Automatización Industrial

Arquitectura del sistema   Control centralizado: unidad de control compacta (todas las E/S a una única CPU, monoproceso)   Control distribuido: Unidad de control modular (varios procesadores con sus E/S conectados a una unidad central, multiproceso)   Posibles configuraciones (distribuido):   – multiprocesadores centrales   – procesador central + procesadores periféricos   – procesadores en red

Autómatas Programables   Un autómata programable (AP) es un sistema electrónico programable diseñado para ser utilizado en un entorno industrial, que utiliza una memoria programable para el almacenamiento interno de instrucciones orientadas al usuario, para implantar unas soluciones específicas tales como funciones lógicas, secuencia, temporización, recuento y funciones aritméticas con el fin de controlar Mediante entradas y salidas, digitales y analógicas diversos tipos de máquinas o procesos

Como opera un PLC

Porque se creó? ARMARIO DE RELES PLC Para la sustitución de armarios de relés

Arquitectura

Estructura

Partes de un PLC

Diagrama en bloques de una fuente de alimentación

Parámetros de un PLC La fuente de poder y la CPU vienen juntas

La fuente de poder y la CPU vienen juntas La fuente de poder y la CPU vienen juntas

Funciones de las interfaces E/S

Interfaces de E/S detalle de las funciones   Establecen la comunicación entre CPU y proceso:   – Filtran, adaptan y codifican las señales de entrada   – Decodifican y amplifican las señales de salida.   Entradas habituales:   – CC a 24 ó 48 VCC.   – AC a 110 ó 220 VAC.   – Analógicas de 0-10 V o 4-20 mA.   Salidas típicas:   – Por relé   – Estáticas por triac a 220 V (max.)   – Colector abierto a 24 ó 48 VCC.   – Analógicas de 0-10 V o 4-20 mA.

TIPOS DE ENTRADAS Y SALIDAS

Módulo de 12 entradas y 8 salidas

Parámetros de interfaz de entradas DC

Aislamiento óptico de Entradas y Salidas Diodo emisor de luz Fototransistor Led del panel frontal

Entrada lógica PNP y conexión de sensores Diodo emisor de luz Fototransistor Led del panel frontal

Entrada lógica NPN y conexión de sensores Diodo emisor de luz Fototransistor Led del panel frontal

Parámetros de la interfaz de entrada tipo AC

Entradas lógicas tipo AC y conexión de sensores Varistor que amortigua picos de tensión Tensión rectificada para alimentar al diodo emisor de luz

Parámetros de la interfaz de entrada tipo AC

Módulo de salida DC tipo PNP Visualiza el estado de la salida Bloque optoacoplador

Módulo de salida tipo NPN Bloque optoacoplador Visualiza el estado de la salida

Parámetros de salidas tipo DC

Salida tipo AC y forma de conexión de los actuadores Triacs para manejo de CA

Parámetros típìcos de una salida AC

Tipos de salidas por relés y formas de conexión de los actuadores Aislación con la salida por el relé

Parámetros de salida por relé