Arquitectura de un Dron

Presentación del tema: "Arquitectura de un Dron"— Transcripción de la presentación:

1 Arquitectura de un Dron
Alejandro Fabbro Centro Tecnológico CIDETER Las Parejas, Santa Fe

2 Tipos constructivos de Drones
Drones de Alas Fijas Drones MultiRotor

3 Arquitectura de un Dron

4 Motores

5 Motores Motores DC Motores Brushless

6 Motores

7 ECS (Electronic Speed Controller)

8 ECS (Electronic Speed Controller)

9 IMU (Inertial Measurement Unit)

10 IMU

11 Sistemas de transmisión de señales

12 Flujo de Ordenes

13 Flujo de Información - Video
Transmisor – Receptor de video

14 Controlador (funciones básicas)
IMU y Sensores Controlador (funciones básicas) Datos: inclinación, aceleración, Velocidades, etc. Motor 1 Señal de Velocidad Controlador Algoritmos de Estabilización Motor 2 Señal de Velocidad Unificación de Algoritmos Algoritmos de Navegación Señal de Velocidad Motor 3 Posición Ordenes Señal de Velocidad Motor 4 GPS Control desde Tierra

15 Controladores Pixhawk APM CC3D

16 Estación de Tierra - Software

17 Estación de Tierra - Software

18 Estación de Tierra - Software

19 Estación de Tierra - Software

20 Gracias por su atención