Descargar la presentación
La descarga está en progreso. Por favor, espere
Publicada porHéctor Casado Domínguez Modificado hace 8 años
1
Robótica M.C. Fco. Javier de la Garza S.
Cuerpo Académico Sistemas Integrados de Manufactura gama.fime.uanl.mx/~jdelagar
2
Programa 1a Clase 18:00 – 18:30 Presentación del curso
18:30- 19:30 Definiciones de robot 19:30 – 20:00 Clasificación de robots 20:00 – 21:00 Articulaciones y Volúmen de trabajo
3
Objetivo Proporcionar al participante las herramientas necesarias para la dirección e implementación de un proyecto de Robótica en una planta de manufactura.
4
Temario Introducción Modelo Cinemático
Arquitecturas de Control de Robots Diseño y Control de Una Celda de Manufactura Aplicaciones Industriales de Robots Análisis Económico para Robótica Una Propuesta para la Implementación de Robótica Seguridad, Entrenamiento, Mantenimiento y Calidad Aspectos Sociales y de Empleo Tecnología Robótica del Futuro Aplicaciones Futuras
5
Bibliografía Groover, Weiss, Nagel, Odrey Robótica Industrial McGraw-Hill Fu, González, Lee Robótica McGraw-Hill Mc Cloy, Harris Robótica, una introducción Limusa, Noriega Editores
6
Calendario 6 Sesiones Examen de medio curso Examen final
7
Presentación Nombre Carrera Ocupación Expectativas
8
Historia El pato mecánico de Vaucanson
9
Definición de Robot
10
Definición de Robot El termino robot proviene del checo y lo uso por primera vez el escritor Karel Capek en 1917 para referirse en sus obras a máquinas con forma humanoide. Actualmente los robots son manipuladores mecánicos muy automatizados controlados por computadoras.
11
Definición de Robot Un robot industrial es un manipulador multifuncional reprogramable diseñado para desplazar materiales, piezas, herramientas o dispositivos especiales mediante movimientos programados variables para la ejecución de una diversidad de tareas. Robotics Industries Association (RIA)
12
Definición de robótica
Ciencia aplicada que ha sido considerada como una combinación de: Máquinas-herramientas Electrónica Informática
13
Definición de robótica
Comprende campos como: Diseño de máquina Teoría de control Microelectrónica Programación de computadoras Inteligencia Artificial Biomecánica Teoría de la producción
14
Justificación de su uso
Trabajo en lugares peligrosos Ciclos de trabajo repetitivos Dificultad de manejo por humanos Operación en varios turnos Cambios poco frecuentes Se establece una celda de trabajo
15
Aplicaciones Industriales Soldadura Pintura Ensamble
Manejo de material Suministro Aplicaciones de laboratorio Corte con chorro de agua/laser Celdas de manufactura
16
Aplicaciones Robots móviles Educativos Agricultura Espacio
Inspección Exploración Educativos Agricultura Espacio Ayuda a discapacitados Androides
17
Componentes Brazo robótica Motores/Sistema de movimiento Controlador
Teach Pendant
18
Anatomía del robot Construcción física del cuerpo, brazo y muñeca de la máquina. Unida a la muñeca va el efector final que no se considera parte del robot. Configuraciones comunes Polar Cilíndrica Coordenadas cartesianas Brazo articulado
19
Grados de libertad Cada unión o eje móvil del brazo se considera un grado de libertad.
20
Configuración Polar
21
Configuración Cilíndrica
22
Configuración Cartesiana
23
Configuración Brazo Articulado
24
Movimientos del robot
25
Movimientos del robot
26
Notación de las articulaciones
27
Volúmen de Trabajo
28
Volúmen de Trabajo
29
Volúmen de Trabajo
30
Diagrama de bloques Sistema de Potencia Teach Pendant Controlador
Brazo Robot Sistema de Almacenamiento Efector Final
Presentaciones similares
© 2024 SlidePlayer.es Inc.
All rights reserved.