MOTORES de PASOS Introducción a los Motores de Pasos (Stepper Motor)

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1 MOTORES de PASOS Introducción a los Motores de Pasos (Stepper Motor)

2 MOTORES de PASOS Motores que no emplean conmutadores La Conmutación se lleva a cabo en forma externa por un controlador electrónico. La bobinas opuestas del estator atraen los polos de rotor

3 Tipos Im á n Permanente (PM) – –PM rotor & electromagnetic coil Reluctancia Variable (VR) – –No PM, no residual torque H í brido – NEMA Sizing – –Combined PM & VR Technology

4 De Imán Pemanente Full Step Mode Half Step Mode

5 Full Step Stepper Motor

6 Full Step

7 Half Step Stepper Motor

8 Half Step

9 MOTOR de PASOS

10 Reluctance Variable

11 Reluctancia Variable

12

13 MOTORES de PASOS Voltage Rating –provides desired torque Resistance-per-winding determines –the current draw of the motor –Maximum operating speed Degrees per Step –Sets the number of degrees the shaft will rotate for each full step

14 MOTOR UNIPOLAR Fácil de Controlar 1 Transistor por devanado

15 MOTOR de PASOS UNIPOLAR Dos devanados con derivación cent. Representan las cuatro fases del motor

16 MOTOR de PASOS UNIPOLAR 6 cables y dos c.t.

17 Devanado Bipolar Tiene que cambiar la dirección de la corriente en cada fase

18 Identificación Conexiones 6 cables: –Grupos de tres –1 energía y 2 señal –5 cables: –1 power & 4 signal wires El dela energía tiene menor resistenciaEl dela energía tiene menor resistencia

19 Devanado Unipolar

20 Devanado Bipolar

21 Aplicaciones Film Drive Optical Scanner Printers ATM Machines I. V. Pump Blood Analyzer FAX Machines Robotica