Autor: Jorge Enrique Hernández Amaya Director: Ph.D. Cesar Augusto Peña Cortes ROBOT HUMANOIDE TELEOPERADO.

Presentación del tema: "Autor: Jorge Enrique Hernández Amaya Director: Ph.D. Cesar Augusto Peña Cortes ROBOT HUMANOIDE TELEOPERADO."— Transcripción de la presentación:

1 Autor: Jorge Enrique Hernández Amaya Director: Ph.D. Cesar Augusto Peña Cortes ROBOT HUMANOIDE TELEOPERADO

2 Robot Humanoide

3 Robot humanoide

4 Objetivos Objetivo General.  Construir un robot humanoide teleoperado. Objetivos Específicos. 1.Efectuar el análisis cinemático de un robot humanoide. 2.Realizar el diseño del prototipo del robot. 3.Diseñar los algoritmos de teleoperacion del robot. 4.Realizar el diseño de la interfaz de usuario. 5.Llevar a cabo la puesta en marcha del robot y las pruebas de verificación.

5 Análisis Cinemático Para obtener dicho objetivo se utilizó el software SolidEdge y MatLab, estos software fueron utilizados para facilitar el desarrollo el modelo cinemático del robot y para su posterior simulación. Se utilizó el algoritmo de Denavit-Hartenberg para la obtención del modelo cinemático, arrojando los siguientes resultados para cada extremidad del robot.

6 Construcción

7 Desarrollo

8 Centro de gravedad

9 Funcionamiento

10 aplicaciones Acelerometro Giroscopio rostros Vision artificial Deteccion de rostro Comunicación wifi Comunicación bluetooth Kineck opengl

11

12 Gracias

13 Teleoperación del robot humanoide UPABOT Autor: Diego Andrés López Duran Director: Ph.D. César Augusto Peña Cortés 1ra Jornada Técnica de Ingenierías

14 LA ACADEMIA AL SERVICIO DE LA VIDA Introducción http://www.microsoft.com/en-us/kinectforwindows/ Hernández A. Jorge, Robot humanoide teleoperado UPABOT. Pamplona: Universidad de Pamplona, 2012. UNIVERSIDAD DE PAMPLONA

15 LA ACADEMIA AL SERVICIO DE LA VIDA Proyectos recientes UNIVERSIDAD DE PAMPLONA Kinecthesia : producto que sirva para discapacitados de la visión. Universidad de Pennsylvania Con la ayuda de Kinect será más fácil detectar signos de autismo en los niños Universidad de Minnesota El objetivo de tener Kinect a las cabinas de los helicópteros y observar sus movimientos.

16 LA ACADEMIA AL SERVICIO DE LA VIDA Resumen UNIVERSIDAD DE PAMPLONA Esta propuesta plantea la teleoperación del robot humanoide UPABOT desarrollado en el semillero de investigación de automatización, robótica y control (SIARC) de la Universidad de Pamplona. El usuario controlará los movimientos que el robot realizará por medio del sensor kinect.

17 LA ACADEMIA AL SERVICIO DE LA VIDA Objetivos UNIVERSIDAD DE PAMPLONA Objetivo general Realizar la teleoperación del robot UPABOT. Objetivos específicos Realizar los algoritmos de marcha. Adquirir e interpretar las ordenes de los usuarios por medio de sensores externos. Realizar una interfaz de usuario.