Robots Personales: cómo interactuar eficazmente con recursos limitados Mario E. Munich, PhD V.P. Of R&D 2011-11-03.

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1 Robots Personales: cómo interactuar eficazmente con recursos limitados Mario E. Munich, PhD V.P. Of R&D 2011-11-03

2 Wikipedia: Un robot es una entidad virtual o mecánica artificial. Campo interdisciplinario: electrónica, mecánica, ciencias de la computación, comunicación, etc. Características fundamentales: - Movilidad - Interacción física con el entorno Modelo de un robot en base a dibujos de Leonardo da Vinci Qué es un robot?

3 Los robots según Hollywood R2D2 C3PO Johnny 5 Rosie Sonny Robocop Wall-E Terminator

4 Robots para manufactura Aplicación masiva de robótica - Tareas repetitivas - Alta precisión - Ambiente controlado

5 La tecnología robótica tomará formas diversas... como sucede con el microprocesador

6 Industria robótica, crecimiento estimado Worldwide Market Size (billions $)‏ Source: Japan Robotics Association $5.6B $11.0B $24.9B $66.4B Los robots hogareños y de servicio tendrán un crecimiento exponencial Robots en Medicina: Cirugía, doctor u enfermera remota, cuidado de ancianos, transporte y logística,.... Robots para el Hogar: limpieza, juguetes, educación, telepresencia, seguridad, ayuda a ancianos …

7 Electrodomésticos y Juguetes Aspiradora ~~ 7,000,000 unidades (~ 1.5 millón en 2010)‏ Juguetes ~~ 4,000,000 unidades

8 Educación, Desarrollo, Pasatiempo “People are going to be having sex with robots within five years,” Henrik Christensen, 2006 Roxxxy, 2010 Detección de carril Detección de obstáculos Detección de conductor dormido Automóviles

9 Shakey (1969)‏ Procesador: PDP-10 Memoria: 192K 36-bit words Lenguaje: STRIPS y QA4 Programa: 300.000 36-bit words (~ 1.35MB)‏

10 De Shakey al presente Galaxy Nexus 1.2GHz dual-core 16/32GB Flash 1GB RAM 5MP camera 1.3MP 2nd camera LRF C á maras digitales Red WiFi, 3G, 4G, LTE 3D c á maras Kinect

11 Cronología de robots hogareños 1969 2011 2??? (Desafíos Tecnológicos) Bicentennial Man

12 Interacción Hombre-Robot Desearíamos: Estado actual: R2D2 C3PO - Interface de habla - Interpretación de lenguaje coloquial - Interface visual - Interpretación de imágenes - Interpretación de emociones - Exhibición de emociones -... - LEDs - Botones - Sonidos simples (tonos) Objetivo: - Comunicación bi-direcciónal fluída (quasi humana). - Como mínimo, indicación del estado interno del robot.

13 Estudio de Costos Caso Testigo: Desarrollo de un sistema de navegación para robots hogareños (específicamente para limpiadoras robóticas)‏ - Precio de venta de un robot hogareño: $100s (< $1000) - Costo de producción ~ 20 – 30% precio de venta - Ejemplo: – Precio de venta: $300 – Costo de producción: $60 - $90 (FOB Hong Kong) Incluye: placa con procesador, conectores, sensores, actuadores, baterías, cargador, chasis, componentes específicos del producto (aspiradora), software, mano de obra de armado... Qué se puede hacer con $60!!!

14 HRI en Mint

15 Objetivos de diseño de HRI Simple Entendible Rica en potencial de interacción Predecible Consistente “Fácil de Usar” “Demostrar Inteligencia”

16 Conclusiones - La tecnología robótica se integrará a la vida cotidiana en una variedad de formas diferentes. - Condiciones son óptimas para la explosión del mercado de robots hogareños y de servicio. - El desarrollo de sensores, módulos de procesamiento, y robots en general debe realizarse considerando el costo de los mismos. - Los robots hogareños actuales están recién alcanzando capacidades básicas de supervivencia (localización e interacción con el medio). - Tenemos un largo camino a recorrer para alcanzar las capacidades de los robots de las películas y las novelas de ciencia ficción.

17 Interacción Multi-modal Emotiva Kismet, MIT Media Lab

18 Interfaces alternativas Control de la silla de ruedas con Electroencefalografía (EEG), EPFL, Switzerland