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NOMBRE DEL PROYECTO INTEGRANTES: PROYECTO CURSO CONTROL ÓPTIMO Y MODERNO 2011-II Prof. Elizabeth Villota.

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Presentación del tema: "NOMBRE DEL PROYECTO INTEGRANTES: PROYECTO CURSO CONTROL ÓPTIMO Y MODERNO 2011-II Prof. Elizabeth Villota."— Transcripción de la presentación:

1 NOMBRE DEL PROYECTO INTEGRANTES: PROYECTO CURSO CONTROL ÓPTIMO Y MODERNO 2011-II Prof. Elizabeth Villota

2 NOMBRE DEL PROYECTO INSERTAR FIGURA AQUI OBJETIVO DEL SISTEMA DE CONTROL Estabilización Desempeño: tiempos de respuesta) LIMITACIONES Sensado Actuación IMPORTANCIA DEL PROBLEMA

3 NOMBRE DEL PROYECTO INSERTAR FIGURA AQUI OBJETIVO DEL SISTEMA DE CONTROL Estabilización Desempeño: tiempos de respuesta) LIMITACIONES Sensado Actuación IMPORTANCIA DEL PROBLEMA

4 MODELO MATEMÁTICO DIAGRAMA MODELO MECÁNICO/ELÉCTRICO /QUÍMICO/BIOLÓGICO (sistemas de referencia) ECUACION DE MOVIMIENTO --Ley de Newton, ley de Kirchhoff, otras-- REPRESENTACIÓN ESPACIO DE ESTADOS LINEAL

5 LINEALIZACIÓN DIAGRAMA MODELO MECÁNICO/ELÉCTRICO /QUÍMICO/BIOLÓGICO (sistemas de referencia) REPRESENTACIÓN ESPACIO DE ESTADOS LINEAL --Pto de equilibrio--

6 DISEÑO DEL CONTROLADOR CONTROL POR UBICACIÓN DE POLOS (polos del sistema controlado) CONTROL ÓPTIMO (LQR) (matrices de ponderación Q y R)

7 SIMULACIONES SISTEMA CONTROLADO -usando planta no lineal- --ASUMIENDO TODOS LOS ESTADOS CONOCIDOS-- Señales controladas Señales de actuación --- ambos controladores---

8 DISEÑO DEL OBSERVADOR OBSERVADOR POR UBICACIÓN DE POLOS (polos del observador) FILTRO DE KALMAN (matrices de ponderación W y V)

9 SIMULACIONES SISTEMA CONTROLADO -usando planta no lineal- ---ASUMIENDO CIERTOS ESTADOS CONOCIDOS--- Señales controladas Señales de actuación --- ambos controladores---

10 COMENTARIOS FINALES Se cumplió el objetivo? Si, no? Por qué? Que aprendió con el proyecto? Es válido decir que no aprendió mayor cosa Requirió más herramientas que las aprendidas en clase? Fue bueno trabajar en grupo (ser sinceros al responder)


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