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Introducción a los MCU´s de Motorola
MCU 68HC812A4 Johan Carvajal G.
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Índice Características generales Arquitectura Modos de operación
Mapa de memoria Manejo de puertos (E/S) Módulos especializados Ejemplo de aplicación
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Características generales
Alta velocidad y bajo consumo, con modo de ahorro de energía 1 kbyte de RAM + 4 Kbyte de EEPROM Arquitectura Harvard Timers de 16 bits Watchdog (COP) + Interrupción de tiempo real Clock monitor Dos interfases serie asíncronas 8 canales de 8 bits para convertidores analógico a digital Modo de operación expandidos para usar con memoria externa Índice
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Arquitectura Diagrama interno del Microcontrolador
Modelo de programación interrupciones Tipos de datos Modos de direccionamiento Formato de los códigos de operación Índice
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Diagrama a bloques del Microcontrolador
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Modelo de programación
El modelo de programación define la forma en que la arquitectura está dispuesta para el programador. Se cuenta con 6 registros de 16 bits para uso especifico, los cuales no se encuentran mapeados(No existe el concepto de banco). Estos registros son: Acumulador (A : B, D): operaciones aritméticas de 8 y 16 bits Indice X: direccionamiento de memoria, almacenamiento Indice Y: direccionamiento de memoria, almacenamiento Stack :salvar entorno, almacenamiento temporal Contador de programa Registro de condición
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atrás Registro de condición
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Tipos de datos Soporta 4 tipos de dato: -datos de un BIT
-datos de 8 y 16 bits enteros, con y sin signo -datos de 16 bits fraccionarios -direcciones de 16 bits
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Manejo de interrupciones
El sistema posee 16 fuentes de interrupción 6 interrupciones NO enmascarables -Power on reset (POR) -Clock monitor reset -COP -UIT -Interrupción por software (SWI) -interrupción externa (XIRQ) Servicio de interrupción para las 10 restantes Manejo de la interrupciones a través del INTCR
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Modos de direccionamiento
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Formato de los códigos de operación
El cpu de este microcontrolador maneja códigos de operación para las instrucciones de 8 bits de longitud, Cada instrucción reconoce el la operación y el modo de direccionamiento relacionada con la misma. Para extender la cantidad de códigos de operación existen postbytes, los cuales se asocian por lo general con modos de direccionamiento indexados.
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Modos de operación del MCU
Índice
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Mapa de memoria Índice Índice
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Manejo de puertos (E/S)
Puerto A Puerto B Puerto C Puerto D Puerto E Índice
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Módulos especializados
Expansión de memoria Reloj Timers Interfase de comunicación serial (SCI) Interfase de comunicación periférica (SPI) Convertidor analógico a Digital (ATD) Índice
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Ejemplo de aplicación Índice
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