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Construcción de un sistema multiagente mediante Jade Curso: Agentes Inteligentes Sevilla, 20 de Mayo de 2008 Gonzalo A. Aranda Corral.

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1 Construcción de un sistema multiagente mediante Jade Curso: Agentes Inteligentes Sevilla, 20 de Mayo de 2008 Gonzalo A. Aranda Corral

2 Construcción de un sistema multiagente mediante Jade 2 Java Agent DEvelopment framework Jade es básicamente dos cosas: –Una plataforma: que permite VIVIR y CONVIVIR a los agentes dentro de ella. Es decir, proporciona el entorno necesario para la ejecución de estos agentes simultáneamente y los canales para su comunicación y cooperación. –Un conjunto de herramientas con el que realizar el desarrollo de agentes y sistemas multiagente de forma más sencilla, rápida y efectiva. Labor tediosa. Totalmente realizado en Java. (Portabilidad y Movilidad) Software libre distribuido por TILAB en código fuente bajo LPGL

3 Construcción de un sistema multiagente mediante Jade 3 Foundation for Intelligent Physical Agents (FIPA) Otra de las características más importantes de Jade es el cumplimiento de las especificaciones FIPA –Arquitectura: Esto nos dará muchas ventajas a la hora de la integración de diferentes aplicaciones, incluso con plataformas de diferentes propietarios. –Lenguaje de comunicación empleado FIPA-ACL. –Servicios de agentes: ciclo de vida, páginas blancas, páginas amarillas, transporte de mensajes,... –Conjunto de herramientas gráficas que soportan la depuración y ejecución de agentes (RMA, sniffer,...)

4 Construcción de un sistema multiagente mediante Jade 4 Arquitectura básica (Infraestructura) Plataforma distribuida Comunicación entre plataformas Protocolos estándares: Internet

5 Construcción de un sistema multiagente mediante Jade 5 Arquitectura básica (Plataforma) Especificación FIPA Agentes y servicios Comunicación

6 Construcción de un sistema multiagente mediante Jade 6 Arquitectura básica (Agentes) AMS. Agent Management System: –Garantiza que cada agente en la plataforma tenga un único nombre. –Encargado de proporcionar los servicios de páginas blancas y ciclo de vida, y de mantener el directorio de los identificadores de agentes (AID: Agent Identifier) y su estado. –Cada agente debe registrarse con el AMS para obtener un AID válido DF. Directory Facilitator: –Agente que proporciona el servicio de páginas amarillas. –Un agente puede encontrar otros agentes que proporcionan los servicios que requiere para cumplir sus objetivos ACC. Agent Communication Channel: –Software que controla el intercambio de mensajes

7 Construcción de un sistema multiagente mediante Jade 7 Cómo obtener Jade Dirección: Para la mayoría de las acciones es necesario registrarse, y aceptar los requisitos de la licencia LGPL La versión actual de Jade es la 3.6(Mayo 2008), aunque nosotros vamos a realizar este seminario sobre la versión 3.4 (Marzo 2006)

8 Construcción de un sistema multiagente mediante Jade 8 Instalación Descargamos el fichero (JADE-all-3.4.zip) de la versión correspondiente. Descomprimimos el fichero y nos salen cuatro nuevos ficheros: –JADE-doc-3.4.zip: la documentacion javadoc, el manual del administrador, el del programador y un tutorial. –JADE-src-3.4.zip: el codigo fuente sin compilar. –JADE-bin-3.4.zip: el codigo ya compilado y listo para ser invocado. –JADE-examples-3.4.zip: ejemplos de uso de la plataforma. Volvemos a descomprimir los 4 ficheros en el mismo directorio. Se creará un directorio lib/ debajo del cual estarán las librerías necesarias para la ejecución de Jade NECESITA, al menos, JAVA 1.4.2

9 Construcción de un sistema multiagente mediante Jade 9 Creación del proyecto

10 Construcción de un sistema multiagente mediante Jade 10 Creación del proyecto

11 Construcción de un sistema multiagente mediante Jade 11 Creación del proyecto

12 Construcción de un sistema multiagente mediante Jade 12 La clase Agent Para trabajar con agentes se debe conocer mas o menos a fondo la clase jade.core.Agent ya que para crear un agente JADE se debe crear una nueva clase de agente que herede de ésta y que como mínimo implemente el metod setup(). El método setup() se ejecuta cuando se va a lanzar el agente para su ejecución y únicamente debe contener código relativo a tareas de inicialización. Por lo tanto, de momento, el agente no va a hacer absolutamente nada mas que emitir ese mensaje cuando se lance. El agente va a permanecer ejecutándose hasta que se invoca el método doDelete(). Este método llama a su vez a takeDown() que podéis redefinir para incluir código relativo a limpieza de elementos del agente. El método getArguments() devuelve un Object[] que proporciona los argumentos que se le han pasado al agente. Para que no haya ningún problema, el lector de los argumentos debe saber el numero y el tipo de cada uno de los argumentos.

13 Construcción de un sistema multiagente mediante Jade 13 Identificadores de agentes En JADE, la descripción del agente, el AID (Agent Identier) tiene su correspondiente clase java, jade.core.AID a partir de la cuál se pueden manejar las características básicas del agente La clase Agent incorpora el método getAID() que permite recuperar el nombre del agente. El nombre del agente, un identificador único globalmente(normativa FIPA), va a tener la

14 Construcción de un sistema multiagente mediante Jade 14 El primer Agente import jade.core.Agent; public class JAgente extends Agent { protected void setup() { System.out.println(Hola Mundo.); } Creamos nuestro primer agente cuya función va a ser saludar al mundo.

15 Construcción de un sistema multiagente mediante Jade 15 Ejecución Para la ejecucion de Jade, lo podemos realizar de dos formas distintas: –Desde la linea de comandos: java [opciones] jade.Boot agente:ClaseAgente -classpath: direccion y nombre de los *.jar de Jade -opciones: en principio, solo vamos a usar la opcion -gui para mostrar el interface grafico de Jade -jade..Boot: es la clase de arranque de la plataforma -agente:ClaseAgente: Nombre y clases(incluyendo paquetes) de donde queremos crear el agente -Desde Eclipse: -Creamos un proyecto y ponemos los siguiente paramentros (Ver pag siguiente)

16 Construcción de un sistema multiagente mediante Jade 16 Ejecución

17 Construcción de un sistema multiagente mediante Jade 17 Ejecución

18 Construcción de un sistema multiagente mediante Jade 18 Ejecución

19 Construcción de un sistema multiagente mediante Jade 19 Plugin para Eclipse

20 Construcción de un sistema multiagente mediante Jade 20 Traza 25-may :46:38 jade.core.Runtime beginContainer INFO: This is JADE /03/02 16:11:05 downloaded in Open Source, under LGPL restrictions, at *******************MAS INFORMACION INFO: Agent container is ready Hola Mundo. SIEMPRE CERRAR HACIENDO SHUTDOWN DESDE EL MENU DE LA PLATAFORMA... SI NO, SE QUEDA ABIERTA! SIGUE VIVO!!!

21 Construcción de un sistema multiagente mediante Jade 21 Comportamientos Los agentes realizan las acciones y las percepciones mediante los Comportamientos. La clase(y paquete) principal de los comportamientos es: jade.core.behaviours.Behaviour La clase Behaviour tiene 2 métodos principales: -action(): que es el método que se ejecuta cada vez que se invoca el método -done(): hace la comprobación de si el comportamiento ha terminado o no.

22 Construcción de un sistema multiagente mediante Jade 22 Comportamientos public class CSimple extends Behaviour { public void action() { while (true) { // Acciones a realizar } public boolean done() { return true; } Un comportamiento tipo sería: OJO: Este comportamiento bloquearía el sistema

23 Construcción de un sistema multiagente mediante Jade 23 Ciclo de vida de un agente

24 Construcción de un sistema multiagente mediante Jade 24 Comportamientos El funcionamiento de los comportamientos está implementado a 2 niveles: -Una cola circular de los comportamientos activos -Una cola con los comportamiento bloqueados. Los comportamientos se desbloquean al recibir el agente un mensaje.

25 Construcción de un sistema multiagente mediante Jade 25 Comportamiento(II) Lanzar el comportamiento para añadir un comportamiento a un agente usaremos el método addBehaviour() que lo podremos llamar de la siguiente forma: (dentro de la clase agente, todavía) this.addBehaviour(new Behaviour() { int contador = 12; public void action() { // ACCIONES A REALIZAR System.out.println(contador); contador--; } public boolean done() { // CONDICION DE FINAL DE COMPORTAMIENTO return contador == 0; } });

26 Construcción de un sistema multiagente mediante Jade 26 miPrimerComportamiento comporta = new miPrimerComportamiento(); this.addBehaviour(comporta); con la clase miPrimerComportamiento creada anteriormente, ya sea como clase privada dentro del fichero o como pública en un fichero aparte class miPrimerComportamiento extends Behaviour { int contador = 10; public void action() { // ACCIONES A REALIZAR System.out.println("\t" + contador); contador--; } public boolean done() { // CONDICION DE FINAL DE COMPORTAMIENTO return contador == 0; } Comportamiento(III) o creando un objeto y activándolo

27 Construcción de un sistema multiagente mediante Jade 27 Tipos de comportamientos Dentro de Jade, vienen implementado diferentes comportamientos listos para ser usados. Son los siguientes: –Behaviour: Comportamiento genérico. –OneShotBehaviour: El método done() siempre devuelve true, de forma que solo se ejecuta una vez y de forma ininterrumpida. –CyclicBehaviour: El método done() siempre devuelve false, de forma que está siempre ejecutándose. Esto puede tener el peligro de quedarse con toda la CPU. –TickerBehaviour: Comportamiento que se ejecuta periódicamente cada cierto tiempo(dado en el constructor). – Los comportamientos además se pueden componer y formar comportamientos más complejos. Una implementación interesante sería el comportamiento BDI dentro de Jade.

28 Construcción de un sistema multiagente mediante Jade 28 Implementación de un comportamiento cíclico public class Mensajeria extends CyclicBehaviour { private int estado = 0; public void action() { ACLMessage mensajes = myAgent.receive(); if (mensajes != null) { switch(estado) { case 0: // Llega una peticion de partida nueva case 1: break; } } else { block(); } Los comportamientos cíclicos se suelen implementar como una máquina de estados, y con bloqueos a la espera de recibir mensajes.

29 Construcción de un sistema multiagente mediante Jade 29 Mensajería La capacidad de comunicación de un agente viene soportada por el envío de mensajes ACL. En un mensaje podremos distinguir 4 partes principales: –Receptor y Emisor –Contenido –Directiva –Lenguaje y Ontologías El mensaje es un objeto de la clase jade.lang.acl.ACLMessage y cuando se crea el mensaje, invocando al constructor, le pasamos un parámetro que es la PERFORMATIVA Además, el mensaje posee otros parámetros para identificar los mensajes, como ReplyWith, ConversationId, etc

30 Construcción de un sistema multiagente mediante Jade 30 Mensajería El envío de mensajes lo deberemos de realizar dentro de los comportamientos. Estos comportamientos podrán ser OneShot o Cyclic, dependiendo de lo que nos interese. -Los comportamientos cíclicos se realizan para la recepción de mensajes, ya que los podemos bloquear hasta la recepción de uno nuevo. En el Agente Jugador, tendríamos un comportamiento de disparo para solicitar que empiece la partida. Todas las acciones de un agente, deben de estar implementadas como comportamientos.

31 Construcción de un sistema multiagente mediante Jade 31 Mensajería package Jugador; import jade.core.AID; import jade.core.behaviours.OneShotBehaviour; import jade.lang.acl.ACLMessage; public class MEmpezar extends OneShotBehaviour { public void action() { ACLMessage mensaje = new ACLMessage(ACLMessage.REQUEST); AID partida = new AID("miPartida",AID.ISLOCALNAME); mensaje.addReceiver(partida); mensaje.setContent("Quiero Jugar"); myAgent.send(mensaje); }

32 Construcción de un sistema multiagente mediante Jade 32 Mensajería -Dentro de Jade, y haciendo uso de las directivas, se han implementado diferentes protocolos, que sólo vamos a nombrar ya que se escapan de nuestro alcance. -FIPA Request Interaction Protocol Specification -FIPA Query Interaction Protocol Specification -FIPA Request When Interaction Protocol Specification -FIPA Contract Net Interaction Protocol Specification El lenguaje de contenido FIPA es el SL, que es un lenguaje con una sintaxis muy parecida al LISP, aunque no está demás recordar que FIPA lo que tiene son RECOMENDACIONES. -También se puede hacer uso de ontologías, que podemos crear con programas como Protégé.

33 Construcción de un sistema multiagente mediante Jade 33 Registro y búsqueda Los agentes se pueden registrar en las plataformas para ser buscados (*) No tenemos por que saber como se llama el agente que posee nuestra partida Aunque al menos tiene que existir lo que se denomina: El secreto compartido, es decir, tenemos que saber ALGO de lo que queremos buscar. En nuestro caso es el nombre de los dos agentes especiales AMS y DF El registro dentro del servicio de páginas blancas es obligatorio para pertenecer a la plataforma. El registro en las páginas amarillas es opcional. En él se registran los servicios que ofrece cada agente, pudiéndose dar más de una entrada por agente.

34 Construcción de un sistema multiagente mediante Jade 34 Registro en Páginas Blancas Se realiza automáticamente al unirse a la plataforma. Se puede realizar a mano si se desea, Si extendemos de la clase Agent, esta lo tiene implementado.

35 Construcción de un sistema multiagente mediante Jade 35 Registro en Páginas Amarillas // // // Registrar el Creador en el facilitador de directorio // // DFAgentDescription dfd = new DFAgentDescription(); dfd.setName(getAID()); ServiceDescription sd = new ServiceDescription(); sd.setType("Crear"); sd.setName("Creacion"); dfd.addServices(sd); try { DFService.register(this,dfd); cad.println("Creador\t\tRegistrado"); } catch(FIPAException fe) { fe.printStackTrace(); }

36 Construcción de un sistema multiagente mediante Jade 36 Búsqueda de servicios DFAgentDescription template = new DFAgentDescription(); sd = new ServiceDescription(); sd.setType("Traducir"); template.addServices(sd); AID[] creadores = null; try { DFAgentDescription[] result = DFService.search(this,template); creadores = new AID[result.length]; for (int i=0; i< result.length; i++) { creadores[i] = result[i].getName(); } } catch (FIPAException fe) { creadores = null; fe.printStackTrace(); } if (creadores == null) { this.doDelete(); }

37 Construcción de un sistema multiagente mediante Jade 37 Un caso práctico: Tetris

38 Construcción de un sistema multiagente mediante Jade 38 Tetris: Introducción. Sistema Multi-agente (2) que van a interactuar por medio de mensajes ACL para implementar el juego del Tetris Jade nos ofrece la facilidad de implementación rápida de comportamientos y la exportabilidad, casi inmediata, a un funcionamiento en red. Agente Jugador Agente Partida


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