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Javier A. Chauvin. Cámara Tag θ d Que se va ha hacer? Captura tiempo real Video.

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Presentación del tema: "Javier A. Chauvin. Cámara Tag θ d Que se va ha hacer? Captura tiempo real Video."— Transcripción de la presentación:

1 Javier A. Chauvin

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4 Cámara Tag θ d Que se va ha hacer? Captura tiempo real Video

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6 Imagen Digital Matriz de pixeles Valor = 1 Fila 1 Columna 1

7 Valores : 0 ó 1Valores : 0 -1Valores : 1 – 255 BinariaIntensidadColor IMAGENES

8 Imagen RGB

9 1 Detección de BORDES y Dilation 2 MANCHAS Coordenadas y Posiciones 3 FILTRAJE Manchas 4 VERTICES Externos 5 Eliminación de PROYECCIÓN 6 DECODIFICACION y lectura del TAG Algoritmo

10 Adquisición Cuadros por segundo RGB_240x320 Descripción del Algoritmo

11 Color a imagen de intensidades

12 Detección de bordes Algoritmo de Canny In = Intensidades(240,320)Out = Binaria (240,320)

13 Operación morfológica Dilation

14 Manchas IN = Imagen binaria (240,320) OUT = Imagen de intensidades (200,200) contiene el tag Alto / Ancho ~ 1 35 < ancho < < alto < 200 Max std > 50 (fila del medio)

15 Vértices Menor distancia a bordes Error coordenadas repetidas fila o columna Hallar cuarto punto. Unir vector puntos sentido horario. Listo para función.

16 Eliminación de Proyección

17 Lectura del Tag Bit menos significativo Bit más significativo = 260

18 Cámara Tag θ d Disposición de elementos

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22 Realización de algoritmo lector de Tags. Distancia inversamente proporcional a la cantidad de pixeles en representación. División de algoritmo en sub algoritmos. Mayor tiempo de procesamiento a mayor resolución de video. Conclusiones y Recomendaciones

23 FIN


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