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1 ÍNDICE INDICE Cap.1.- Características generales. Cap.2.- Areas de memoria. Cap.3.- Asignación de E/S. Cap.4.- Consola de programación. Cap.5.- Unidades.

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1 1 ÍNDICE INDICE Cap.1.- Características generales. Cap.2.- Areas de memoria. Cap.3.- Asignación de E/S. Cap.4.- Consola de programación. Cap.5.- Unidades especiales de E/S. Cap.6.- CX-Programmer. Apéndice

2 CARACTERÍSTICAS GENERALES

3 3 Componentes de la CPU

4 4 CARACTERÍSTICAS GENERALES El desarrollo de un sistema de alta integración dedicado junto con un microprocesador RISC de alta velocidad y 32 bits hacen del CS1 un equipo 2,5 veces más rápido que los PLCs de OMRON anteriores. Más capacidad de Control y gestión de datos Compatible con los módulos de C200H Alpha Características del CS1

5 5 CARACTERÍSTICAS GENERALES Características del CS1 Posibilidad de Conversión de Programas de PLCs anteriores División del programa en distintas tareas Software de gestión más orientado a proyectos ( Ingeniería ) Nuevas Instrucciones Más potencia de comunicación Nuevos Módulos

6 6 CARACTERÍSTICAS GENERALES Programación por Tareas Se puede dividir el programa hasta en 32 tareas cíclicas. Cada tarea es una parte de programa ejecutable o no, en función de distintos eventos (reduce el ciclo de Scan). Distintos tipos de tareas: - 32 Tareas de programa (cíclicas) - 1 Tarea por interrupción de fallo de alimentación Tareas llamadas por carta de interrupción de E/S. - 2 Tareas por interrupciones programadas - Hasta 256 Tareas de interrupción por cartas especiales ó comboards ó por unidades de bus. Nº Total de Tareas : 32 Tareas Cíclicas Tareas de Interrupción = 288 Tareas como máximo

7 7 CARACTERÍSTICAS GENERALES Cx-Programmer OO ƒq[ƒ^[ ƒvƒbƒVƒƒ[ ˆÊuí¹ ƒ|ƒƒv ƒV[ƒ[ ˆÊuí¹ ƒJƒbƒ^[ ˆÊuí¹ ¨­è§Œä ƒeƒƒVƒƒ§Œä Diseño y Mantenimiento de programas más potente Permite trabajar estructuradamente ( tareas ) Permite el reparto de trabajo Optimiza la reutilización de programas Integración con otras herramientas ( Cx-Protocol, MCS..) Edición On_line Potente documentación de programas ( Comentarios, Variables..) Contempla todos los tipos de datos de la IEC 1131 Protocolos de Comunicación con el PLC: Host-Link y Toolbus

8 8 CARACTERÍSTICAS GENERALES CPUs Disponibles

9 9 CARACTERÍSTICAS GENERALES CS1 vs CV vs El ciclo de scan del CS1 es un 30% menor que el del con el mismo programa Se pueden utilizar la mayoría de las tarjetas del La potencia de almacenamiento de datos llega hasta los 448Kw en la CPU y hasta los 30 MB utilizando tarjetas Flash RAM 64 KW250 KS 1180 E/S5120 E/S LD sLD 0.04 s MOV sMOV 0.17 s 16 uds ESP96 uds ESP(anti. y nuevas) 3 Racks EXP7 Racks EXP 6-24 KW DM32 KW DM CVCS1

10 10 CARACTERÍSTICAS GENERALES CS1 vs CV vs

11 11 CARACTERÍSTICAS GENERALES CS1 vs CV vs

12 12 CARACTERÍSTICAS GENERALES CS1 vs CV vs

13 13 CARACTERÍSTICAS GENERALES CS1 vs CV vs

14 14 CARACTERÍSTICAS GENERALES CS1 vs CV vs

15 15 CARACTERÍSTICAS GENERALES Especificaciones Generales de la memoria Capacidad de Programa:Máx. 250 k pasos Puntos de E/SMáx pts (excluyendo E/S inteligentes y E/S remotas) TIM/CNT4096 de cada uno DMMáx. 448 kw. (DM:32kw, EM:416kw) Se puede acceder de forma (in)directa Un banco = 32 kw. Acceso a Alta Velocidad Registro de DatosRegistro Indice de 16 x 32 bits Registro de Datos de 16 (16bits) Tarjeta de MemoriaFlash compacta (Máx. 30 MB)

16 16 CARACTERÍSTICAS GENERALES Conexión de Unidades a la CPU E/S Especiales:Máximo Nº de Unidad = 0-95 (96) Nº Total Unidades = 7 Racks x 10 slots = 80 unidades Con SYSBUS = 10 Unidades Especiales de C200H: Total = 89 Unidades

17 17 CARACTERÍSTICAS GENERALES Conexión a la Consola de Programación Se conecta al puerto de periféricos y hay que poner el pin 4 del DIP-Switch del panel frontal a OFF. Se mantienen las consolas CQM1-PRO01-E y C200H- PRO27-E pero las funciones del teclado han cambiado por lo que hay que poner la plantilla de teclas: CS1W-KS001-ECQM1-PRO01-E Se necesita el cable adaptador: CS1W-CN114C200H-PRO27-E Se tienen dos cables: CS1W-CN224 (de 2 metros de longitud) CS1W-CN624 (de 6 m.)

18 18 CARACTERÍSTICAS GENERALES Conexión al Ordenador (Cx-Programmer) Conexión al Puerto de Periféricos del CS1 Las referencias de los cables necesarios son: CS1W-CN118 (0.1 m.) CS1W-CN226 (2.0 m.) CS1W-CN626 (6.0 m.) Conexión al Puerto RS-232C del CS1 Para conectar el Ordenador al puerto RS-232C del CS1 se utiliza el mismo cable que con el resto de PLCs.

19 19 CARACTERÍSTICAS GENERALES Racks del CS1 Conector CPU Conector FA Conectores BUS E/S BUS PC21 Conector BUS EXP Conector FA Conectores BUS EXP Conectores BUS E/S BUS PC21 Rack CPU ( CS1W-BC023/ 033/ 053/ 083/ 103 ; de 2, 3, 5, 8 y 10 huecos) Rack Expansor ( CS1W-BI 033/ 053/ 083/ 103; de 3, 5, 8 y 10 huecos ) Sólo acepta CPUs CS1 Las CPUs CS1 sólo pueden montarse en estos racks Permiten la conexión de racks expansores CS1 y Alpha (C200HW-BIXXX) Permiten la expansión del bus de E/S y bus PC21 Sólo pueden conectarse a racks de CPU CS1

20 20 CARACTERÍSTICAS GENERALES Bus PC21 Nuevo Bus del CS1 para intercambio de datos. Bus con accesos de 32 Bits. Mayor Velocidad de acceso de datos entre la CPU del CS1 y las Tarjetas pinchadas en los Racks. Con este Bus se eliminan las antiguas Tarjetas para CLK, PCU, SNT, SLK. Este bus soporta comandos FINS para poder comunicar con las nuevas tarjetas de CS1 de Controller Link y Ethernet, que ahora se podrán pinchar en cualquier hueco de los racks. Actualmente en los Racks de CS1 coexisten el bus de 16 bits del C200H y el de 32 bits del CS1 (de ahí que haya 2 conectores), pero en el futuro se actualizarán las tarjetas de para que la comunicación vaya sólo por el bus de 32 bits del CS1.

21 21 CARACTERÍSTICAS GENERALES Mensajes FINS Los Mensajes FINS son comandos y Respuestas que se utilizan como servicio de mensajes en una Red de Omron. Proporcionan: Una Comunicación Flexible - Una Comunicación Flexible: permite comunicaciones en el Bus del CS1 y diferentes tipos de redes. Básicamente, comunicaciones con Ethernet, SYSMAC NET, SYSMAC LINK, Controller Link, Compobus/D, o Redes Host-Link, y entre la CPU del CS1 y las Unidades de Bus del CS1 o Comboards a través del Bus del CS1. Soporta la Transmisión entre Redes - Soporta la Transmisión entre Redes: Hasta 3 niveles de red, incluyendo la red local.

22 22 CARACTERÍSTICAS GENERALES Racks de Expansión Rack Principal de CS1 Rack Expansor de CS1 Rack Expansor de C200H Rack Principal de CS1 Rack Expansor de C200H Rack Expansor de CS1

23 23 CARACTERÍSTICAS GENERALES Racks de expansión Rack Principal de CS1 de 2 Huecos Rack Expansor

24 24 CARACTERÍSTICAS GENERALES Racks de Expansión

25 25 CARACTERÍSTICAS GENERALES Racks de Expansión Los siguientes diagramas muestran las 3 posibilidades de expansión:

26 26 CARACTERÍSTICAS GENERALES Cables para Expansión de Racks CS1W-CN313 ( 0.3 m ) CS1W-CN713 ( 0.7 m ) CS1W-CN223 ( 2 m ) CS1W-CN323 ( 3 m ) CS1W-CN523 ( 5 m ) CS1W-CN133 ( 10 m ) CS1W-CN133B2 ( 12 m ) CS1W-CN311 ( 0.3 m ) CS1W-CN711 ( 0.7 m ) CS1W-CN221 ( 2 m ) CS1W-CN321 ( 3 m ) CS1W-CN521 ( 5 m ) CS1W-CN131 ( 10 m ) CS1W-CN131B2 ( 12 m ) C200H-CN311 ( 0.3 m ) C200H-CN711 ( 0.7 m ) C200H-CN221 ( 2 m ) C200H-CN521 ( 5 m ) C200H-CN131 ( 10 m ) Rack de CPU o Rack Expansor de CS1 Rack Expansor de E/S del C200H Rack Expansor del CS1

27 27 CARACTERÍSTICAS GENERALES Fuentes de Alimentación Nuevas Fuentes ( C200HW-PA204R y PA209R ) Poseen contacto externo RUN en lugar de salida 24 Vdc El modelo PA209R puede entregar hasta 9 A para la alimentación de módulos ( 5 Vdc ) Pueden usarse el resto de modelos existentes para C200H Alpha

28 28 CARACTERÍSTICAS GENERALES Fuentes de Alimentación La Fuente de Alimentación C200HW-PA209R es capaz de proporcionar hasta 9 A. A diferencia de las otras que dan 4.6 A. Esta fuente está pensada para poder pinchar en el mismo rack (de CPU o de Expansión) más unidades de alto consumo, como por ejemplo las analógicas. La siguiente tabla muestra las restricciones entre las distintas fuentes si se utilizan unidades de E/S analógicas o Unidades de E/S.

29 29 CARACTERÍSTICAS GENERALES DIP-SWITCH

30 30 CARACTERÍSTICAS GENERALES DIP-SWITCH Nota 1: El Auto-Detecta chequea la velocidad siguiendo el siguiente orden: Consola de Programación Toolbus a 9600 bps, bps, bps, y bps. No se detectarán los Dispositivos de Programación que no estén en Toolbus y tampoco los que estén en Toolbus a bps. Nota 2: La operación de Auto-Detecta chequea la velocidad en el siguiente orden: Toolbus a 9600 bps, bps, bps, y bps. No se detectarán los Dispositivos de Programación que no estén en Toolbus o en otra velocidad.

31 31 CARACTERÍSTICAS GENERALES Sistema de Comunicaciones Serie Un sistema montado con el CS1 se puede expandir utilizando cualquiera de los siguientes puertos serie de comunicaciones: Los 2 puertos de la CPU (Puerto de Periféricos y Puerto RS-232C). Los 2 puertos de una Comboard (RS-232C o RS-422/485). Los 2 Puertos de una Unidad de Comunicaciones Serie (RS-232C). Hasta 16 Unidades. Los 2 ó 3 Puertos de una Unidad ASCII (RS-232C o RS-422/485). Hasta 16 Unidades.

32 32 CARACTERÍSTICAS GENERALES Ejemplo de Configuración

33 33 CARACTERÍSTICAS GENERALES Protocolos

34 34 CARACTERÍSTICAS GENERALES Redes de Comunicación ETHERNET CONTROLLER LINK COMPOBUS/D (DEVICENET) SYSBUS PROFIBUS COMPOBUS/S PC LINK Nota: las antiguas tarjetas para el de Ethernet y Controller Link no son compatibles con el CS1.

35 35 CARACTERÍSTICAS GENERALES Tarjeta de Memoria En el CS1 se pueden almacenar ficheros en la Tarjeta de Memoria y en la parte especificada del Area de EM. Se pueden almacenar como ficheros todos los Programas de Usuario, el Area de Memoria de E/S y el Area de Parámetros.

36 36 CARACTERÍSTICAS GENERALES Tarjeta de Memoria Los ficheros se ordenan y almacenan en la Tarjeta de Memoria o Memoria de Ficheros EM en función del nombre de fichero y la extensión que tengan.

37 37 CARACTERÍSTICAS GENERALES Puertos en el CS1 RUN ERR COMM1 COMM2 RDY COMM1 COMM2 SYSMAC PROGRAMMABLE CONTROLLER CPU66 RS232 DIP switch RS232 PERI /RS232 Batería ( CS1W-BAT01) Nuevo Puerto de Periféricos No es necesario CIF Niveles CMOS y TTL(RS-232C) MAX kbps (Full duplex.) SYSWAY,Nt link (1:N),Bus de Periféricos (Toolbus), Ascii Alojamiento para Comboard Puerto Serie RS232C

38 38 CARACTERÍSTICAS GENERALES Especificaciones del Puerto de Periféricos Setup del Protocolo del PLC y Configuración del DIP Switch: Setup del Protocolo del PLC y Configuración del DIP Switch: Puerto Configurable y con una velocidad de hasta bps.

39 39 CARACTERÍSTICAS GENERALES Especificaciones del Puerto RS-232C Pineado del Conector: Pineado del Conector:

40 40 CARACTERÍSTICAS GENERALES Especificaciones del Puerto RS-232C Conexión entre CS1 y PC: Conexión entre CS1 y PC:

41 41 CARACTERÍSTICAS GENERALES Especificaciones del Puerto RS-232C Especificaciones del Puerto RS-232C: Especificaciones del Puerto RS-232C:

42 42 CARACTERÍSTICAS GENERALES Especificaciones del Puerto RS-232C Setup del Protocolo del PLC y Configuración del DIP Switch: Setup del Protocolo del PLC y Configuración del DIP Switch: Puerto configurable y con velocidad de hasta bps.

43 CARACTERÍSTICAS GENERALES AREAS DE MEMORIA

44 44 CARACTERÍSTICAS GENERALES Areas de Memoria La memoria del CS1 se puede dividir en tres partes: La memoria del CS1 se puede dividir en tres partes: Memoria de Programa de Usuario Area de Memoria de E/S. Este área de memoria incluye: - Area de Temporizadores. - Area de Contadores. - Area de Flags de Tareas (TK). - Registros de Datos (DR). - Registros Indice (IR). - Area de Flags de Condición. - Area de Pulsos de Reloj. - Area CIO. - Area de Trabajo (WR). - Area de Retención (HR). - Area Auxiliar (AR). - Area de Relés Temporales (TR). - Area de Memoria de Datos (DM). - Area de Memoria de Datos Extendida (EM) Area de Parámetros. Este área incluye: Setup del PLC, Tabla de E/S, Tabla de Rutas y la Configuración de las Unidades de Bus de la CPU del CS1. Esta área no está en DMs como en otros PLCs.

45 45 CARACTERÍSTICAS GENERALES Area CIO Para utilizar este área no es necesario el acrónimo CIO cuando se especifique una dirección. El área CIO generalmente se utiliza para el intercambio de datos, tal como el refresco de E/S con varias unidades.

46 46 CARACTERÍSTICAS GENERALES Area CIO Word CIO Bit (CIO 0999) Area de E/S (Area de E/S) CIO 0319 (CIO 0320) Word CIO 0000 CIO 0247 CIO 0050 CIO 0099 Area de Compobus/D (Salidas) Area de Compobus/D (Entradas) Area de PC Link 150Bit CIO 0250 CIO 0319 CIO 0320 CIO 0349 CIO 0350 CIO 0399 CIO 0400 CIO 0999 Este área está reservada para las Unidades Básicas de E/S. Nota: El área de E/S se puede incrementar de CIO 0000 hasta CIO 0999 cambiando la configuración para las primeras palabras localizadas en los racks.

47 47 CARACTERÍSTICAS GENERALES Area CIO Word CIO Bit CIO 1199 Area de Data Link Word CIO Bit CIO 1499 Area Interna de E/S Area de datos (Data Link) para las redes de Controller Link Este área sólo se puede emplear por programa; no se puede utilizar para Unidades Básicas de E/S. Es posible que esta área sea asignada a nuevas funciones en el futuro.

48 48 CARACTERÍSTICAS GENERALES Area CIO Word CIO Bit CIO 1899 Area para las Unidades de Bus del CS1 (25 palabras/Unidad) Word CIO Bit CIO 1999 Area para las Comboard Este área está reservada para las Unidades de Bus del CS1, sirve para transferir la información de estado. Cada unidad ocupa 25 canales y se pueden utilizar hasta 16 unidades (con números de unidad de 0 a 15). Este área se utiliza para las Tarjetas Internas, como las Tarjetas de Comunicaciones.

49 49 CARACTERÍSTICAS GENERALES Area CIO Word CIO Bit CIO 2959 Area para las Unidades Especiales de E/S (10 palabras/Unidad) Word CIO Bit CIO 3049 Area de SYSMAC BUS Area para las Unidades especiales de E/S del C200H y del CS1. Cada unidad ocupa 10 canales y se pueden utilizar hasta 96 unidades (nº de unidad de 0 a 95). (Las unidades de E/S Especiales del C200H están limitadas a los números de unidad de 0 a F). Este área está definida para los Racks Esclavos conectados a una Maestra Remota de SYSMAC BUS. Cada rack ocupa 10 canales y se pueden conectar hasta 5 racks.

50 50 CARACTERÍSTICAS GENERALES Area CIO Word CIO Bit CIO 3131 Area de Terminales de E/S Word CIO Bit CIO 6143 Area Interna de E/S Este área está reservada para unidades distintas a los Racks Esclavos (tales como Interfaces de E/S y Terminales de E/S) que estén conectadas a una Maestra Remota de SYSMAC BUS. Cada unidad ocupa 1 canal (algunas 2); se pueden utilizar hasta 32 unidades. Este área sólo se puede emplear por programa; no se puede utilizar para Unidades Básicas de E/S. Es posible que esta área sea asignada a nuevas funciones en el futuro.

51 51 CARACTERÍSTICAS GENERALES Area de Trabajo (WR) Este área sólo se puede utilizar desde programa. Utilizar este área para palabras y bits de trabajo dentro de programa. Word W Bit W511

52 52 CARACTERÍSTICAS GENERALES Area de Retención (HR) Este área sólo se puede utilizar desde programa. En este área se retiene el contenido ante pérdidas de alimentación o ante cambios entre modo PROGRAM y RUN o MONITOR. Word H Bit H511

53 53 CARACTERÍSTICAS GENERALES Area Auxiliar (AR) El área auxiliar contiene flags y bits de control que sirven para controlar y monitorizar la operación del PLC. Este área está dividida en dos partes: A000 a A447 de sólo lectura y A448 a A959 de lectura y escritura. Word A Bit A959 Area de sólo Lectura Area de Lectura-Escritura A447 A448

54 54 CARACTERÍSTICAS GENERALES Area de Relés Temporales (TR) El área TR contiene bits que guardan el estado ON/OFF de una rama de programa. Los bits TR sólo se utilizan con programación por mnemónicos.

55 55 CARACTERÍSTICAS GENERALES Area de Memoria de Datos (DM) El área de DM es un área de datos de multi-propósito. Sólo puede ser accedida a nivel de palabra y no de bit. Este área retiene su estado ante fallos de alimentación o al cambiar de PROGRAM a MONITOR o RUN. Word D00000 D30000 D20000 D29599 D31599 D32000 D32767 Area de Unidades Especiales de E/S del C200H (10 palabras/Unidad) Area de Unidades de BUS del CS1 (100 palabras/Unidad) Area de la Comboard

56 56 CARACTERÍSTICAS GENERALES Area de Memoria de Datos Extendida (EM) El área de EM es un área de datos de multi-propósito. Sólo puede ser accedida a nivel de palabra y no de bit. Este área retiene su estado ante fallos de alimentación o al cambiar de PROGRAM a MONITOR o RUN. El área de EM está dividida en bancos, dentro de las palabras que puede tener como máximo. El número de bancos depende del modelo de CPU, con un máximo de 13 bancos (de 0 a C). Word E0_00000 E0_32767 Word EC_00000 EC_32767 ~ Banco 0Banco C

57 57 CARACTERÍSTICAS GENERALES Area de Temporizadores Hay dos áreas de datos para los temporizadores, la de los Flags de Finalización de Temporización y la del Valor Presente del Temporizador (PVs). Hasta 4096 temporizadores (de T0000 a T4095). T0000 T4095

58 58 CARACTERÍSTICAS GENERALES Area de Contadores Hay dos áreas de datos para los contadores, la de los Flags de Finalización de Cuenta y la del Valor Presente del Contador (PVs). Hasta 4096 contadores (de C0000 a C4095). C0000 C4095

59 59 CARACTERÍSTICAS GENERALES Flags de Condición Estos flags incluyen los Flags Aritméticos tales como el Flag de Error y el Flag Igual, los cuales indican los resultados de la ejecución de una instrucción, así como los flags de siempre a ON y siempre a OFF. Los Flags de Condición se especifican con etiquetas (símbolos).

60 60 CARACTERÍSTICAS GENERALES Pulsos de Reloj Los pulsos de reloj conmutan entre ON y OFF mediante el temporizador interno de la CPU. Estos bits se especifican con etiquetas (símbolos).

61 61 CARACTERÍSTICAS GENERALES Area de los Flags de Tareas (TK) El rango de los Flags de Tareas va desde TK00 a TK31 y se corresponde con las tareas cíclicas de la 00 a la 31. Un Flag de Tarea se pondrá a ON cuando la correspondiente tarea cíclica está en ejecución (RUN) y a OFF cuando la tarea cíclica no se ha ejecutado (INI) o está en modo standby (WAIT). TK00 TK31

62 62 CARACTERÍSTICAS GENERALES Registros Indice (IR) Estos registros ( IR0 a IR15 ) se utilizan para realizar direccionamiento indirecto. Cada registro índice puede mantener una única dirección de memoria del PLC, ésta es la dirección de memoria absoluta de una palabra de la memoria de E/S. IR00 IR15

63 63 CARACTERÍSTICAS GENERALES Registros de Datos (DR) Estos registros ( DR0 a DR15) se utilizan como offset de la dirección de memoria del PLC en los Registros Indice, cuando se realiza un direccionamiento indirecto. DR00 DR15

64 64 CARACTERÍSTICAS GENERALES Direccionamiento Indirecto de DMs Los DMs se pueden direccionar indirectamente de dos 0100D00256 Dirección que se utiliza 2) Direccionamiento en Modo-BCD (*D). En este modo sólo parte del área de DMs (D00000 a D09999) puede ser direccionada indirectamente con los valores BCD de 0000 a *D D00100 Dirección que se utiliza 1) Direccionamiento en Modo-Binario Se puede direccionar todo el área de DMs (D00000 a D32767) con los valores en hexadecimal 0000 a 7FFF.

65 CARACTERÍSTICAS GENERALES ASIGNACIÓN DE E/S

66 66 CARACTERÍSTICAS GENERALES Asignaciones de E/S En los PLCs CS1, parte de la memoria de E/S está asignada a cada unidad. Las unidades se dividen en los tres grupos siguientes según la asignación de E/S. - Unidades básicas de E/S. - Unidades de E/S Especiales. - Unidades de Bus de CPU del CS1.

67 67 CARACTERÍSTICAS GENERALES Asignaciones de E/S UNIDADES BÁSICAS DE E/S: - Unidades Básicas de E/S del C200H - Unidades de Entrada de Interrupción del C200H - Unidades de E/S de Alta Densidad Grupo 2 del C200H - Unidades Básicas de E/S del CS1 UNIDADES ESPECIALES DE E/S: - Unidades de E/S de Alta Densidad del C200H - Unidades Especiales de E/S del C200H - Unidades Especiales de E/S del CS1 UNIDADES DE BUS DE CPU DEL CS1: - Unidades de Bus de CPU: · Unidades de Controller Link (CLK) · Unidades de Ethernet (ETN) · Unidades de Comunicaciones Serie (SCU) Las unidades con las que puede intercambiar datos la CPU del CS1 son las siguientes:

68 68 CARACTERÍSTICAS GENERALES Asignaciones de E/S Las Unidades Básicas de E/S incluyen: las Unidades Básicas de E/S de CS1, las Unidades Básicas de E/S de C200H y las Unidades de E/S de alta densidad Grupo 2. Los canales asignados en el área CIO 0000 a CIO Las Unidades Básicas de E/S se pueden montar en el bastidor de CPU, bastidores expansores de CS1 y bastidores expansores de E/S de C200H. La memoria se asigna en unidades de canal basándose en la posición de montaje en los bastidores. Nota 1. La selección por defecto (CIO 0000) de primer canal del bastidor se puede cambiar a cualquier canal entre CIO 0000 a CIO La selección de primer canal se puede cambiar sólo con un periférico distinto de la consola de programación. Nota 2. Se ignora la selección de número de unidad en el frontal de las unidades de E/S de alta densidad Grupo 2. Los canales se asignan a estas unidades de acuerdo con su posición en el bastidor. Nota 3. Las unidades de E/S Básicas de CS1 no se pueden montar en bastidores de expansión de E/S de C200H por el Bus PC21. Unidades Básicas de E/S

69 69 CARACTERÍSTICAS GENERALES Métodos de Asignación Ejemplo: A las unidades de E/S básicas en el bastidor de CPU se asignan los canales de izquierda a derecha; a las unidades se asignan tantos canales como sean necesarios en unidades de canal. 1. Bastidor de CPU Unidades Básicas de E/S

70 70 CARACTERÍSTICAS GENERALES Métodos de Asignación Las asignaciones de E/S para unidades de E/S básicas continúan desde el bastidor de CPU a los bastidores de expansión. Los canales se asignan de izquierda a derecha y a cada unidad se asignan tantos canales como sean necesarios, exactamente igual que en el bastidor de CPU. Los canales se asignan en orden desde el bastidor más próximo al bastidor de CPU. 2. Bastidores de E/S de expansión de CS1 y de C200H Unidades Básicas de E/S

71 71 CARACTERÍSTICAS GENERALES Asignaciones de E/S Las unidades de E/S especiales incluyen las del CS1 y las del C200H. A cada una de estas unidades se asignan 10 canales en el área de unidad de E/S especial ( CIO 2000 a CIO 2959 ). También se asignan 100 canales por unidad en el área de DMs (DM a DM 29599). Las unidades de E/S especiales se pueden montar en bastidor de CPU, bastidores expansores de CS1 y bastidores expansores de E/S de C200H*. Nota *. Las unidades de E/S especiales de CS1 no se pueden montar en bastidores de expansión de E/S de C200H por el Bus PC21. Unidades de E/S especiales

72 72 CARACTERÍSTICAS GENERALES Asignaciones de E/S A cada unidad se asignan 10 canales en el área de unidad de E/S especial, como se muestra en la siguiente tabla. Nota 1. Las unidades de E/S especiales se ignoran en la asignación de E/S a unidades de E/S básicas. Los huecos que contienen unidades de E/S especiales se tratan como huecos vacíos. Nota 2. Aunque hay 96 selecciones de número de unidad, actualmente se pueden montar un máximo de 80 unidades (hasta 89 con SYSBUS), dado que éste es el número máximo de huecos disponibles. Unidades de E/S especiales

73 73 CARACTERÍSTICAS GENERALES Asignaciones de E/S Unidades de Bus de CPU de CS1 A cada unidad de Bus de CPU de CS1 se asignan 25 canales en el área de unidad de Bus de CPU CS1 ( CIO 1500 a CIO 1899 ). También se asignan 100 canales por unidad en el área de DMs ( DM a DM 31599). Las unidades de Bus de CPU CS1 se pueden montar en el bastidor de CPU o en bastidores expansores de CS1. A cada unidad se asignan 25 canales en el área de unidad de Bus de CPU, como se muestra en la siguiente tabla. Nota: Las unidades de Bus de CPU CS1 se ignoran durante la asignación de E/S a unidades de E/S básicas. Los huecos que contienen las unidades de Bus de CPU CS1 se tratan como huecos vacíos.

74 74 CARACTERÍSTICAS GENERALES Ejemplo 1 Cambio de Configuración de un a un CS1 C200HW -PA204 CPU del C200H- TC001 C200H- ID211 C200H- CT021 C200H- OC222 C200H- ID IN 12 OUT 8 IN IR 001 IR 000 Nº Unidad 5 IR 150 a IR 159 IR 002 Nº Unidad 0 IR 100 a IR 109 Bastidor de 5 Huecos C200HW-BC051 SISTEMA CON UN

75 75 CARACTERÍSTICAS GENERALES Ejemplo 1 Cambio de Configuración de un a un CS1 ¿QUÉ HAY QUE CAMBIAR PARA PASAR EL SISTEMA CON A UNO CON CS1? Hay que cambiar el Bastidor del por uno del CS1. C200HW-BC051 => CS1W-BC053 La CPU del por una CPU del CS1 Nota: La Fuente de Alimentación, las Tarjetas de E/S, Especiales,... son compatibles

76 76 CARACTERÍSTICAS GENERALES Ejemplo 1 Cambio de Configuración de un a un CS1 C200HW -PA204 CPU del CS1 C200H- TC001 C200H- ID211 C200H- CT021 C200H- OC222 C200H- ID IN 12 OUT 8 IN CIO 0001 CIO 0000 CIO 0002 Nº Unidad 0 CIO 2000 a CIO 2009 Bastidor de 5 Huecos CS1W-BC053 SISTEMA CON UN CS1 Nº Unidad 5 CIO 2050 a CIO

77 77 CARACTERÍSTICAS GENERALES Ejemplo 2 Cambio de Configuración de un a un CS1 C200HW-PA204 CPU del C200H-ID212 C200HW-COM04 C200HW-PCU01 C200H-CE011 Bastidor de CPU de 5 Huecos C200HW-BC051 Bastidor Expansor de E/S de 5 Huecos C200HW-BI051 Cable de Conexión de E/S C200H-CN311 C200HW-PA204 C200H-ID212 C200H-OC222

78 78 CARACTERÍSTICAS GENERALES Ejemplo 2 Cambio de Configuración de un a un CS1 ¿QUÉ HAY QUE CAMBIAR PARA PASAR EL SISTEMA CON A UNO CON CS1? En este caso hay que cambiar el Bastidor de CPU del por el del CS1. El Bastidor Expansor se puede utilizar ya que en el Rack Expansor sólo hay unidades de C200H. C200HW-BC051 => CS1W-BC053 El Cable de Conexión de E/S: C200H-CN311 => CS1W-CN311

79 79 CARACTERÍSTICAS GENERALES Ejemplo 2 Cambio de Configuración de un a un CS1 La CPU del por una CPU del CS1 La carta de Ethernet: La Unidad de Conexión de Bus C200H-CE011 no es necesaria. El CS1 tiene el Bus PC21 (Bus E/S + Bus de Comunicaciones) C200HW-PCU01 => CS1W-ETN01 Se pueden conectar hasta 16 Unidades de Bus y se pueden pinchar en cualquier hueco de los Bastidores de CS1.

80 80 CARACTERÍSTICAS GENERALES Ejemplo 2 Cambio de Configuración de un a un CS1 La Comboard: C200HW-COM04 => CS1W-SCB21 ó CS1W-SCB41 El módulo Host Link: C200H-LK201 => CS1W-SCU21

81 81 CARACTERÍSTICAS GENERALES Ejemplo 2 Cambio de Configuración de un a un CS1 ¿ Qué ocurre si se quiere pinchar una carta de CS1 en el Bastidor Expansor ? Hay que cambiar el Bastidor Expansor de C200H por uno de CS1: C200HW-BI051 => CS1W-BI053 También hay que poner el Cable de Conexión de E/S adecuado: C200H-CN311 => CS1W-CN313

82 82 CARACTERÍSTICAS GENERALES Ejemplo 2 Cambio de Configuración de un a un CS1 ¿ Qué ocurre si se quieren poner 2 o más Bastidores Expansores? Si se tienen 2 Bastidores Expansores de C200H que se quieren aprovechar y en estos bastidores no se va a poner NINGUNA CARTA de CS1: Para conectar el Bastidor de la CPU del CS1 y el Expansor de C200H hay que cambiar el Cable de Conexión de E/S: C200H-CN311 => CS1W-CN311 Para conectar el Bastidor de Expansión del C200H al adicional de C200H se puede utilizar el Cable de Conexión de E/S que se tenía en el sistema de C200H-CN311

83 83 CARACTERÍSTICAS GENERALES Ejemplo 2 Cambio de Configuración de un a un CS1 Si se quieren poner 2 Bastidores Expansores de C200H y 1 Bastidor Expansor de CS1, hay que poner los del C200H siempre al final y como máximo 3. El sistema sería: (1)Bastidor CPU CS1 + (2)Bastidor Expansor CS1 + (3)Bastidor Expansor C200H + (4)Bastidor Expansor C200H. Para conectar el Bastidor de CPU de CS1(1) al Expansor del CS1(2) hay que utilizar el Cable de Conexión de E/S: CS1W-CN313 Para conectar el Bastidor Expansor de CS1(2) con el Bastidor Expansor del C200H(3) hay que utilizar el Cable de Conexión de E/S: CS1W-CN311 Para conectar el Bastidor Expansor de C200H(3) con el Bastidor Expansor del C200H(4) se puede utilizar el Cable de Conexión de E/S que se tenía en el Sistema de : C200H-CN311

84 84 CARACTERÍSTICAS GENERALES Ejemplo 2 Cambio de Configuración de un a un CS1 C200HW-PA204 CPU del CS1CS1W-SCU21C200H-OC222 C200H-ID212 CS1W-SCB21/41 CS1W-ETN01 Bastidor de CPU de 5 Huecos CS1W-BC053 Bastidor Expansor de E/S de 5 Huecos C200HW-BI051 Cable de Conexión de E/S CS1W-CN311 C200HW-PA204 C200H-ID212 C200H-OC222


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