MOTOR PASO A PASO (steppers)

Presentación del tema: "MOTOR PASO A PASO (steppers)"— Transcripción de la presentación:

1 MOTOR PASO A PASO (steppers)
Conversor electromecánico, que gira un determinado grado de forma incremental. Aplicaciones: Robótica, tecnología aeroespacial, control de dispositivos de disco (discos duros, CD ROM, DVD).

2 Principio de funcionamiento
Se basa en el mismo fenómeno que el resto de motores, debido a las las fuerzas ejercidas por un campo electromagnético creado en unas bobinas debido a una corriente.

3 Control de steppers Este se produce debido a la variación de dirección del flujo de corriente que circula por las bobinas, así se controla: a)Desplazamiento(delante, detrás) b)Número de pasos por vuelta c)Velocidad

4 El diagrama de bloques un sistema paso a paso:
Control de steppers El diagrama de bloques un sistema paso a paso:

5 Parámetros de los steppers
Par dinámico de trabajo Par de mantenimiento Par de detención Ángulo de paso Número de pasos por vuelta Frecuencia de paso máxima Momento de inercia

6 Tipos de motores paso a paso
Según la construcción: a) Reluctancia variable b) Imán permanente c) Híbridos

7 Tipos de motores paso a paso
En función de la bobina: Unipolares Bipolares

8 Secuencias de los motores paso a paso unipolares
Existen 3 tipos de secuencia: a) Paso simple. b) Paso doble. c) Medio paso.

9 4 hilos: Bipolares 5,6 u 8 Hilos: Unipolares
Identificación 4 hilos: Bipolares 5,6 u 8 Hilos: Unipolares

10 Motores paso a paso comerciales
Micromotor paso a paso bipolar Steppers unipolar mediano Stepper bipolar

11 Aplicaciones Webcam, la cual va girando un ángulo determinado gracias al motor paso a paso

12 Bobinado de un motor paso a paso de una disquetera
Aplicaciones Bobinado de un motor paso a paso de una disquetera