Ingº Luis Alvarado Cáceres

Presentación del tema: "Ingº Luis Alvarado Cáceres"— Transcripción de la presentación:

1 Ingº Luis Alvarado Cáceres
Microcontrolador Ingº Luis Alvarado Cáceres

2 Conocimientos previos
Introducción a los Microcontroladores

3 Electrónica básica

4 dispositivos y componentes electrónicos
Resistencia, condensador, diodo, transistor, etc.

5 Proceso de programación del microcontrolador
Introducción a los Microcontroladores

6 Electrónica digital

7 Puertas lógicas And, or, not, nand, nor, or exclusivo, nor exclusivo

8 Grabación del microcontrolador

9 Proceso de grabación .ASM .HEX .HEX Instrucciones en assembler
Código maquina ENSAMBLADOR .HEX Código maquina PROGRAMADOR

10 Instrucciones Las instrucciones pueden ser en:
Assembler (lenguaje de máquina) C Basic Cualquier lenguaje de alto nivel

11 Código de máquina Es el código en hexadecimal que entiende el microcontrolador, para ejecutar una orden. El archivo que se genera tiene una extensión .EXE

12 Ensamblador Está conformado por el: Hardware (PC)
Software (compilador de instrucciones, ejemplo: compilador basic)

13 Programador Dispositivo electrónico, diseñado para transmitir y recibir datos del PC al microntrolador. Contiene básicamente: Interface (conector: RS232, d, serial, paralelo, USB, inalámbrico, infrarrojo). Slot para inserción del microcontrolador.

14 Problema del robot Introducción a los Microcontroladores

15 3m. 3m. 4m. movimiento 2m. 1m. A B instrucciones

16 Instrucciones del microcontrolador
MOVER HACIA ARRIBA MOVER HACIA ABAJO MOVER HACIA LA DERECHA MOVER HACIA LA IZQUIERDA

17 Lenguaje ensamblador MOVE dirección,metros

18 B MOVE arriba,1 1m. A

19 MOVE derecha,3 3m. A B

20 solucion Introducción a los Microcontroladores

21 MOVE MOVE MOVE MOVE MOVE arriba,1 derecha,2 arriba,3 derecha,3 abajo,4