IMÁGENES MÉDICAS: ADQUISICIÓN, INSTRUMENTACIÓN Y GESTIÓN asignatura para estudiantes del IIE, INCO, posgrado UR y actualización FIng Núcleo de Ingeniería.

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1 IMÁGENES MÉDICAS: ADQUISICIÓN, INSTRUMENTACIÓN Y GESTIÓN asignatura para estudiantes del IIE, INCO, posgrado UR y actualización FIng Núcleo de Ingeniería Biomédica Ultrasonografía en medicina F. Simini25 de junio 2015

2 Plan de la clase Orígenes L. da Vinci, SONAR Propagación de ondas sonoras Reflexión de o.s Retardo del eco Atenuación de o.s. Modos A, B y M Doppler pulsado y Doppler dúplex Reconstrucciones en 3D

3 Orígenes 1era mención L da Vinci: tubo en el mar para escuchar el sonido reflejado por el fondo del mar anunciando la llegada de barcos (1490) Detección de submarinos a raíz del desastre del Titanic (1912) en la 1era y 2da guerra SONAR palabra símil RADAR en 2da guerra

4 Nombres de planos x, y, z Sagital “formado por el arco y flecha” (también “mediano”) plano y – z Coronal “contiene corona de rey” x – z Transverso (horizontal) “verter líquidos” o “que pasa de un lado al otro” x - y

5 Principio del “SONAR” o grafía del eco Tren de pulsos: onda incidente y refleja Retardo => distancia Figura tomada de Wikipedia

6 Propagación del sonido Por deformación elástica de la materia Analizado como un cuerpo que resiste Desplazamiento de energía Disipación (atenuación) Propiedades símiles al EM y a la óptica

7 Ecuación básica de la propagación del sonido Desplazamiento s(t) de una partícula al ser atravesada por una onda acústica Velocidad de la o.s. v(t) = ds/dt Densidad instantánea ro(t) Presión instantánea p(t) Un cambio de presión en el espacio existe sólo si hay derivada segunda de presión con respecto al tiempo, o sea una “aceleración” d/dt 2 Desarrollo matemático de KRIPFGANS, US imaging, ENCYCLOPEDIA OF MEDICAL DEVICES AND INSTRUMENTATION, Webster

8 Ondas planas y esféricas En agua la propagación tiene componentes transversales pequeñas => Ondas planas Expansión y compresión o fuerzas internas ct indica dónde se encuentra la onda t tiempo después, para onda F y refleja G Onda plana x,t Onda esférica r,t

9 Reflexión Propagación es similar a transmisión de señales eléctricas Línea de transmisión debe tener impedancia característica para evitar ondas reflejas en las discontinuidades acústicas

10 Cambio de impedancia acústica En ondas planas v y p están en fase y su relación es ro la densidad acústica Impedancia acústica Z = ro. C C es la velocidad en m/s

11 Cambio de impedancia acústica Onda por Z 1 encuentra impedancia Z 2 Una parte es reflejada y otra transmitida Coeficiente reflexión R = (Z 2 - Z 1 )/(Z 2 + Z 1 ) Coeficiente transmisión T = 2 Z 2 /(Z 2 + Z 1 ) R 2 y T 2 para intensidades

12 Captura de la información de cambios de impedancia acústica El equipo de ecografía envía onda ultrasonora Espera razonada (frec, órgano, tipo paciente, etc.) Recepción del “eco” Presentación del eco según su energía => ecografía modo A

13 Tiempo - velocidad - profundidad

14 Velocidad del sonido Excepto gases y hueso, se asume la misma velocidad en todos los tejidos, la del agua Tomado de KRIPFGANS, US imaging, ENCYCLOPEDIA OF MEDICAL DEVICES AND INSTRUMENTATION, Webster

15 Conversión tiempo / profundidad Es la base de la ultrasonografía Hay un tiempo “muerto” de espera que el pulso vaya, rebote y vuelva Se toma 1485 m/s (velocidad en agua y tejidos blandos) como constante, pero … Problemas con aire y hueso

16 Ecografía modo A Figura de Webster, Medical Instrumentation, Wiley, 1998

17 Atenuación a 1 MHz Tipo tejidoc, m/s HVL, cm Aire 3311.1 Hueso33600.2 Músc.15682.5 Grasa14763.8 Agua14964100 HVL “half value layer” espesor que atenúa la señal a la mitad (no la potencia) Tomado de J.G. Webster 3era edición, Tabla 12.3

18 Ecografía modo B Sustituir la gráfica de intensidad de eco por una recta cuyos puntos tienen un brillo proporcional a la energía recibida en cada instante (profundidad) Cada línea es una “sonda” hacia el sólido a explorar Juntando líneas (moviendo fuente/receptor) se obtiene una imagen o corte Las líneas son obtenidas con varios transductores que apuntan en direcc. radiales

19 Ejemplo de ecografía modo B Figura de KRIPFGANS, US imaging, ENCYCLOPEDIA OF MEDICAL DEVICES AND INSTRUMENTATION, Webster Cada radio constituido por puntos de diferente intensidad juntados en una imagen “sectorial” Negro = agua (sin ecos) Blanco =eco modo B

20 Ecografía modo M Modo M (movimiento) muestra una misma estructura a lo largo del tiempo Eje de abscisas representa el tiempo Ordenadas son una “ecografía” modo B La eco modo M representa una única sonda (por ejemplo que atraviesa una arteria para ver el comportamiento de sus paredes al latir el corazón o una válvula cardíaca que se abre y cierra)

21 Modo M a) ecografía modo B de arteria carótida b) modo M de la “sonda” blanca marcada en a) en función del tiempo. Paredes de la arteria en función del t (7 latidos cardíacos) Figura de KRIPFGANS, US imaging, ENCYCLOPEDIA OF MEDICAL DEVICES AND INSTRUMENTATION, Webster

22 Transductores Modo A uno solo Modo B –El mismo que se mueve para barrer –“Array” de transductores activados en secuencia Geometría adaptada a zona “Geometría” por secuencia de activación

23 Transductores Transductor movido por motor Array de transductores Figura de KRIPFGANS, US imaging, ENCYCLOPEDIA OF MEDICAL DEVICES AND INSTRUMENTATION, Webster

24 Transductores “Array” curvilíneo que “amplifica” “Array de fase” crea geometrías diferentes Figura de KRIPFGANS, US imaging, ENCYCLOPEDIA OF MEDICAL DEVICES AND INSTRUMENTATION, Webster

25 Características “ópticas” generadas electrónicamente por “array” de fase de transd. Figura de KRIPFGANS, US imaging, ENCYCLOPEDIA OF MEDICAL DEVICES AND INSTRUMENTATION, Webster

26 Doppler Doppler pulsado En una zona seleccionada por el usuario Representación del cambio de frecuencia por efecto Doppler “debanding” que elimina la portadora Representa la “delta f” Proporcional a v velocidad de partículas de sangre encontradas que reflejan el eco

27 “array” de transd. apunta a un vaso Figura de KRIPFGANS, US imaging, ENCYCLOPEDIA OF MEDICAL DEVICES AND INSTRUMENTATION, Webster

28 Doppler pulsado

29 Sangre saliente del tdx: azul Sangre entrante al tdx : rojo (velocidades mayores en amarillo y celeste) tdx es “línea del transductor” Tomado de http://sonoworld.com/fet us/page.aspx?id=1071

30 Imágenes Doppler Dúplex Doppler Región de interés En ella cálculo de v velocidad v(x,y) Representación en esa área de v(x,y) Codificación con colores: –Rojo = entrante –Azul = saliente

31 Doppler es en un punto a la vez, apuntando al vaso “mayor” que interseca el haz Duplex Doppler indica velocidad en todos los puntos de una ROI “región de interés”

32 Dúplex Doppler Imagen modo B Superimpuesta área de interés Flujo codificado rojo=entrante azul=saliente Intensidad de color proporcional a |v|

33 Duplex Doppler a) Carotida normal b) Carotida obstruida Tomado de http://www.angiologist.com/vascular- laboratory/carotid-duplex-protocol/

34 Imágenes 3D Cortes ortogonales reconstrucción

35 Terry J. DuBose, M.S. - WikipediaCortes

36 Parametros típicos de potencia y f F MHzárea cm 2 mW W/cm 2 pulso (micros) Modo B 1 a 201 a 30 501.8 0.2 a 1 Doppler Pulsado 1 a 20115015 0.3 a 10

37 Seguridad de US No hay evidencia de daño Cuanto menos mejor

38 Límites de potencia para ecógrafos MI mechanical index = presión / raiz(f) SPPA spatial peak pulse averaged SPTA spatial peak total averaged FDA descrito en KRIPFGANS, US imaging, ENCYCLOPEDIA OF MEDICAL DEVICES AND INSTRUMENTATION, Webster

39 Principio del transductor piezoeléctrico Figura de KRIPFGANS, US imaging, ENCYCLOPEDIA OF MEDICAL DEVICES AND INSTRUMENTATION, Webster

40 Ventajas de la ultrasonografía Equipamiento de bajo costo Imagen en tiempo real No involucra radiaciones ionizantes Amplias perspectivas de mejora usando parámetros diferentes a la reflexión Diferencia tejidos no diferenciados por rayos X por ejemplo, como músculo Diferencia bien entre SÓLIDO y LIQUIDO

41 Debilidades de la ultrasonografía No pasa hueso (eco “transfontanela”) Gases en trayecto atenúan el haz Penetración limitada en masas grandes Depende de la destreza del operador Frecuencia diferente para cada aplicación

42 Nueva aplicación de la ecografía 2014 NEFROVOL

43 NEFROVOL: reconstrucción a partir de cortes ecográficos

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46 NEFROVOL: informe en formato CDA

47 www.nib.fmed.edu.uy