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Cap.1 .- Características generales. Cap.2 .- Areas de memoria.

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1 Cap.1 .- Características generales. Cap.2 .- Areas de memoria.
INDICE Cap.1 .- Características generales. Cap.2 .- Areas de memoria. Cap.3 .- Asignación de E/S. Cap.4 .- Consola de programación. Cap.5 .- Unidades especiales de E/S. Cap.6 .- CX-Programmer. Apéndice ÍNDICE

2 CARACTERÍSTICAS GENERALES

3 Componentes de la CPU CARACTERÍSTICAS GENERALES

4 Características del CS1
El desarrollo de un sistema de alta integración dedicado junto con un microprocesador RISC de alta velocidad y 32 bits hacen del CS1 un equipo 2,5 veces más rápido que los PLCs de OMRON anteriores. Más capacidad de Control y gestión de datos Compatible con los módulos de C200H Alpha CARACTERÍSTICAS GENERALES

5 Características del CS1
Posibilidad de Conversión de Programas de PLCs anteriores División del programa en distintas tareas Software de gestión más orientado a proyectos ( Ingeniería ) Nuevas Instrucciones Más potencia de comunicación Nuevos Módulos CARACTERÍSTICAS GENERALES

6 Programación por Tareas
Se puede dividir el programa hasta en 32 tareas cíclicas. Cada tarea es una parte de programa ejecutable o no, en función de distintos eventos (reduce el ciclo de Scan). Distintos tipos de tareas: - 32 Tareas de programa (cíclicas) - 1 Tarea por interrupción de fallo de alimentación. - 32 Tareas llamadas por carta de interrupción de E/S. - 2 Tareas por interrupciones programadas - Hasta 256 Tareas de interrupción por cartas especiales ó comboards ó por unidades de bus . Nº Total de Tareas : 32 Tareas Cíclicas Tareas de Interrupción = 288 Tareas como máximo CARACTERÍSTICAS GENERALES

7 Cx-Programmer Diseño y Mantenimiento de programas más potente
Permite trabajar estructuradamente ( tareas ) Permite el reparto de trabajo Optimiza la reutilización de programas Integración con otras herramientas ( Cx-Protocol, MCS..) Edición On_line Potente documentación de programas ( Comentarios, Variables..) Contempla todos los tipos de datos de la IEC 1131 Protocolos de Comunicación con el PLC: Host-Link y Toolbus 70 130 ‚O‚O ƒq[ƒ^[ ƒvƒbƒVƒƒ[ ˆÊ’u‡‚킹 ƒ|ƒ“ƒv ƒV[ƒ‰[ ƒJƒbƒ^[ ‚¨‚­‚萧Œä ƒeƒ“ƒVƒ‡ƒ“§Œä CARACTERÍSTICAS GENERALES

8 CPUs Disponibles CARACTERÍSTICAS GENERALES

9 CS1 vs CV vs C200H@ C200H@, CV CS1 64 KW 250 KS 1180 E/S 5120 E/S
LD s LD 0.04 s MOV s MOV 0.17 s 16 uds ESP 96 uds ESP(anti. y nuevas) 3 Racks EXP 7 Racks EXP 6-24 KW DM 32 KW DM El ciclo de scan del CS1 es un 30% menor que el del con el mismo programa Se pueden utilizar la mayoría de las tarjetas del La potencia de almacenamiento de datos llega hasta los 448Kw en la CPU y hasta los 30 MB utilizando tarjetas Flash RAM CARACTERÍSTICAS GENERALES

10 CS1 vs CV vs CARACTERÍSTICAS GENERALES

11 CS1 vs CV vs CARACTERÍSTICAS GENERALES

12 CS1 vs CV vs CARACTERÍSTICAS GENERALES

13 CS1 vs CV vs CARACTERÍSTICAS GENERALES

14 CS1 vs CV vs CARACTERÍSTICAS GENERALES

15 Especificaciones Generales de la memoria
Capacidad de Programa: Máx. 250 k pasos Puntos de E/S Máx pts (excluyendo E/S inteligentes y E/S remotas) TIM/CNT de cada uno DM Máx. 448 kw. (DM:32kw, EM:416kw) Se puede acceder de forma (in)directa Un banco = 32 kw. Acceso a Alta Velocidad Registro de Datos Registro Indice de 16 x 32 bits Registro de Datos de 16 (16bits) Tarjeta de Memoria Flash compacta (Máx. 30 MB) CARACTERÍSTICAS GENERALES

16 Conexión de Unidades a la CPU
E/S Especiales: Máximo Nº de Unidad = 0-95 (96) Nº Total Unidades = 7 Racks x 10 slots = 80 unidades Con SYSBUS = 10 Unidades Especiales de C200H:  Total = 89 Unidades CARACTERÍSTICAS GENERALES

17 Conexión a la Consola de Programación
Se conecta al puerto de periféricos y hay que poner el pin 4 del DIP-Switch del panel frontal a OFF. Se mantienen las consolas CQM1-PRO01-E y C200H-PRO27-E pero las funciones del teclado han cambiado por lo que hay que poner la plantilla de teclas: CS1W-KS001-E CQM1-PRO01-E Se necesita el cable adaptador: CS1W-CN114 C200H-PRO27-E Se tienen dos cables: CS1W-CN224 (de 2 metros de longitud) CS1W-CN624 (de 6 m.) CARACTERÍSTICAS GENERALES

18 Conexión al Ordenador (Cx-Programmer)
 Conexión al Puerto de Periféricos del CS1 Las referencias de los cables necesarios son: CS1W-CN118 (0.1 m.) CS1W-CN226 (2.0 m.) CS1W-CN626 (6.0 m.)  Conexión al Puerto RS-232C del CS1 Para conectar el Ordenador al puerto RS-232C del CS1 se utiliza el mismo cable que con el resto de PLCs. CARACTERÍSTICAS GENERALES

19 Racks del CS1 Rack CPU ( CS1W-BC023/ 033/ 053/ 083/ 103 ; de 2, 3, 5, 8 y 10 huecos) Conectores BUS E/S BUS PC21 Sólo acepta CPU’s CS1 Las CPU’s CS1 sólo pueden montarse en estos racks Permiten la conexión de racks expansores CS1 y Alpha (C200HW-BIXXX) Conector FA Conector CPU Conector BUS EXP Rack Expansor ( CS1W-BI 033/ 053/ 083/ 103; de 3, 5, 8 y 10 huecos ) Permiten la expansión del bus de E/S y bus PC21 Sólo pueden conectarse a racks de CPU CS1 Conectores BUS E/S BUS PC21 Conector FA Conectores BUS EXP CARACTERÍSTICAS GENERALES

20 Bus PC21 Nuevo Bus del CS1 para intercambio de datos.
Bus con accesos de 32 Bits. Mayor Velocidad de acceso de datos entre la CPU del CS1 y las Tarjetas pinchadas en los Racks. Con este Bus se eliminan las antiguas Tarjetas para CLK, PCU, SNT, SLK. Este bus soporta comandos FINS para poder comunicar con las nuevas tarjetas de CS1 de Controller Link y Ethernet, que ahora se podrán pinchar en cualquier hueco de los racks. Actualmente en los Racks de CS1 coexisten el bus de 16 bits del C200H y el de 32 bits del CS1 (de ahí que haya 2 conectores), pero en el futuro se actualizarán las tarjetas de para que la comunicación vaya sólo por el bus de 32 bits del CS1. CARACTERÍSTICAS GENERALES

21 Mensajes FINS Los Mensajes FINS son comandos y Respuestas que se utilizan como servicio de mensajes en una Red de Omron. Proporcionan: - Una Comunicación Flexible: permite comunicaciones en el Bus del CS1 y diferentes tipos de redes. Básicamente, comunicaciones con Ethernet, SYSMAC NET, SYSMAC LINK, Controller Link, Compobus/D, o Redes Host-Link, y entre la CPU del CS1 y las Unidades de Bus del CS1 o Comboards a través del Bus del CS1. - Soporta la Transmisión entre Redes: Hasta 3 niveles de red, incluyendo la red local. CARACTERÍSTICAS GENERALES

22   Racks de Expansión Rack Principal de CS1 Rack Principal de CS1
Rack Expansor de CS1 Rack Expansor de C200H Rack Expansor de C200H Rack Expansor de CS1 CARACTERÍSTICAS GENERALES

23 Rack Principal de CS1 de 2 Huecos
Racks de expansión Rack Principal de CS1 de 2 Huecos Rack Expansor CARACTERÍSTICAS GENERALES

24 Racks de Expansión CARACTERÍSTICAS GENERALES

25 Racks de Expansión Los siguientes diagramas muestran las 3 posibilidades de expansión: CARACTERÍSTICAS GENERALES

26 Cables para Expansión de Racks
Rack de CPU o Rack Expansor de CS1 Rack de CPU o Rack Expansor de CS1 Rack Expansor de E/S del C200H Rack Expansor del CS1 Rack Expansor de E/S del C200H Rack Expansor de E/S del C200H CS1W-CN313 ( 0.3 m ) CS1W-CN713 ( 0.7 m ) CS1W-CN223 ( 2 m ) CS1W-CN323 ( 3 m ) CS1W-CN523 ( 5 m ) CS1W-CN133 ( 10 m ) CS1W-CN133B2 ( 12 m ) CS1W-CN311 ( 0.3 m ) CS1W-CN711 ( 0.7 m ) CS1W-CN221 ( 2 m ) CS1W-CN321 ( 3 m ) CS1W-CN521 ( 5 m ) CS1W-CN131 ( 10 m ) CS1W-CN131B2 ( 12 m ) C200H-CN311 ( 0.3 m ) C200H-CN711 ( 0.7 m ) C200H-CN221 ( 2 m ) C200H-CN521 ( 5 m ) C200H-CN131 ( 10 m ) CARACTERÍSTICAS GENERALES

27 Fuentes de Alimentación
Nuevas Fuentes ( C200HW-PA204R y PA209R ) Poseen contacto externo RUN en lugar de salida 24 Vdc El modelo PA209R puede entregar hasta 9 A para la alimentación de módulos ( 5 Vdc ) Pueden usarse el resto de modelos existentes para C200H Alpha CARACTERÍSTICAS GENERALES

28 Fuentes de Alimentación
La Fuente de Alimentación C200HW-PA209R es capaz de proporcionar hasta 9 A. A diferencia de las otras que dan 4.6 A. Esta fuente está pensada para poder pinchar en el mismo rack (de CPU o de Expansión) más unidades de alto consumo, como por ejemplo las analógicas. La siguiente tabla muestra las restricciones entre las distintas fuentes si se utilizan unidades de E/S analógicas o Unidades de E/S. CARACTERÍSTICAS GENERALES

29 DIP-SWITCH CARACTERÍSTICAS GENERALES

30 DIP-SWITCH CARACTERÍSTICAS GENERALES
Nota 1: El Auto-Detecta chequea la velocidad siguiendo el siguiente orden: Consola de Programación Toolbus a 9600 bps, bps, bps, y bps. No se detectarán los Dispositivos de Programación que no estén en Toolbus y tampoco los que estén en Toolbus a bps. Nota 2: La operación de Auto-Detecta chequea la velocidad en el siguiente orden: Toolbus a 9600 bps, bps, bps, y bps. No se detectarán los Dispositivos de Programación que no estén en Toolbus o en otra velocidad. CARACTERÍSTICAS GENERALES

31 Sistema de Comunicaciones Serie
 Un sistema montado con el CS1 se puede expandir utilizando cualquiera de los siguientes puertos serie de comunicaciones: Los 2 puertos de la CPU (Puerto de Periféricos y Puerto RS-232C). Los 2 puertos de una Comboard (RS-232C o RS-422/485). Los 2 Puertos de una Unidad de Comunicaciones Serie (RS-232C). Hasta 16 Unidades. Los 2 ó 3 Puertos de una Unidad ASCII (RS-232C o RS-422/485). Hasta 16 Unidades. CARACTERÍSTICAS GENERALES

32 Ejemplo de Configuración
CARACTERÍSTICAS GENERALES

33 Protocolos CARACTERÍSTICAS GENERALES

34 Redes de Comunicación ETHERNET CONTROLLER LINK COMPOBUS/D (DEVICENET)
SYSBUS PROFIBUS COMPOBUS/S PC LINK Nota: las antiguas tarjetas para el de Ethernet y Controller Link no son compatibles con el CS1. CARACTERÍSTICAS GENERALES

35 Tarjeta de Memoria En el CS1 se pueden almacenar ficheros en la Tarjeta de Memoria y en la parte especificada del Area de EM. Se pueden almacenar como ficheros todos los Programas de Usuario, el Area de Memoria de E/S y el Area de Parámetros. CARACTERÍSTICAS GENERALES

36 Tarjeta de Memoria  Los ficheros se ordenan y almacenan en la Tarjeta de Memoria o Memoria de Ficheros EM en función del nombre de fichero y la extensión que tengan. CARACTERÍSTICAS GENERALES

37 Puertos en el CS1 Batería ( CS1W-BAT01) Nuevo Puerto de Periféricos
DIP switch Batería ( CS1W-BAT01) RUN RDY ERR COMM1 COMM1 Nuevo Puerto de Periféricos No es necesario CIF Niveles CMOS y TTL(RS-232C) COMM2 COMM2 SYSMAC PROGRAMMABLE CONTROLLER CPU66 PERI /RS232 RS232 RS232 RS232 Puerto Serie RS232C RS232 RS232 MAX kbps (Full duplex.) SYSWAY,Nt link (1:N),Bus de Periféricos (Toolbus), Ascii Alojamiento para Comboard CARACTERÍSTICAS GENERALES

38 Especificaciones del Puerto de Periféricos
 Setup del Protocolo del PLC y Configuración del DIP Switch: Puerto Configurable y con una velocidad de hasta bps. CARACTERÍSTICAS GENERALES

39 Especificaciones del Puerto RS-232C
 Pineado del Conector: CARACTERÍSTICAS GENERALES

40 Especificaciones del Puerto RS-232C
 Conexión entre CS1 y PC: CARACTERÍSTICAS GENERALES

41 Especificaciones del Puerto RS-232C
CARACTERÍSTICAS GENERALES

42 Especificaciones del Puerto RS-232C
 Setup del Protocolo del PLC y Configuración del DIP Switch: Puerto configurable y con velocidad de hasta bps. CARACTERÍSTICAS GENERALES

43 AREAS DE MEMORIA CARACTERÍSTICAS GENERALES

44 Areas de Memoria  La memoria del CS1 se puede dividir en tres partes:
1. Memoria de Programa de Usuario. 2. Area de Memoria de E/S. Este área de memoria incluye: - Area CIO. - Area de Trabajo (WR). - Area de Retención (HR). - Area Auxiliar (AR). - Area de Relés Temporales (TR). - Area de Memoria de Datos (DM). - Area de Memoria de Datos Extendida (EM). - Area de Temporizadores. - Area de Contadores. - Area de Flags de Tareas (TK). - Registros de Datos (DR). - Registros Indice (IR). - Area de Flags de Condición. - Area de Pulsos de Reloj. 3. Area de Parámetros. Este área incluye: Setup del PLC, Tabla de E/S, Tabla de Rutas y la Configuración de las Unidades de Bus de la CPU del CS1. Esta área no está en DMs como en otros PLCs. CARACTERÍSTICAS GENERALES

45 Area CIO Para utilizar este área no es necesario el acrónimo “CIO” cuando se especifique una dirección. El área CIO generalmente se utiliza para el intercambio de datos, tal como el refresco de E/S con varias unidades. CARACTERÍSTICAS GENERALES

46 Area CIO Word CIO 0000 15 Bit (CIO 0999) Area de E/S (Area de E/S)
Bit (CIO 0999) Area de E/S (Area de E/S) CIO 0319 (CIO 0320) Word CIO 0000 CIO 0247 CIO 0050 CIO 0099 Area de Compobus/D (Salidas) Area de Compobus/D (Entradas) Area de PC Link 15 Bit CIO 0250 CIO 0319 CIO 0320 CIO 0349 CIO 0350 CIO 0399 CIO 0400 CIO 0999 Este área está reservada para las Unidades Básicas de E/S. Nota: El área de E/S se puede incrementar de CIO 0000 hasta CIO 0999 cambiando la configuración para las primeras palabras localizadas en los racks. CARACTERÍSTICAS GENERALES

47 Area CIO  Area de datos (Data Link) para las redes de Controller Link
15 Bit Word CIO 1000  Area de datos (Data Link) para las redes de Controller Link Area de Data Link CIO 1199 15 Bit Word CIO 1200  Este área sólo se puede emplear por programa; no se puede utilizar para Unidades Básicas de E/S. Es posible que esta área sea asignada a nuevas funciones en el futuro. Area Interna de E/S CIO 1499 CARACTERÍSTICAS GENERALES

48 Area para las Unidades de Bus del CS1 (25 palabras/Unidad)
Area CIO 15 Bit Word CIO 1500  Este área está reservada para las Unidades de Bus del CS1, sirve para transferir la información de estado. Cada unidad ocupa 25 canales y se pueden utilizar hasta 16 unidades (con números de unidad de 0 a 15). Area para las Unidades de Bus del CS1 (25 palabras/Unidad) CIO 1899 15 Bit Word CIO 1900  Este área se utiliza para las Tarjetas Internas, como las Tarjetas de Comunicaciones. Area para las Comboard CIO 1999 CARACTERÍSTICAS GENERALES

49 Area para las Unidades Especiales de E/S
Area CIO 15 Bit Word CIO 2000  Area para las Unidades especiales de E/S del C200H y del CS1. Cada unidad ocupa 10 canales y se pueden utilizar hasta 96 unidades (nº de unidad de 0 a 95). (Las unidades de E/S Especiales del C200H están limitadas a los números de unidad de 0 a F). Area para las Unidades Especiales de E/S (10 palabras/Unidad) CIO 2959 15 Bit Word CIO 3000  Este área está definida para los Racks Esclavos conectados a una Maestra Remota de SYSMAC BUS. Cada rack ocupa 10 canales y se pueden conectar hasta 5 racks. Area de SYSMAC BUS CIO 3049 CARACTERÍSTICAS GENERALES

50 Area de Terminales de E/S
Area CIO 15 Bit Word CIO 3100  Este área está reservada para unidades distintas a los Racks Esclavos (tales como Interfaces de E/S y Terminales de E/S) que estén conectadas a una Maestra Remota de SYSMAC BUS. Cada unidad ocupa 1 canal (algunas 2); se pueden utilizar hasta 32 unidades. Area de Terminales de E/S CIO 3131 15 Bit Word CIO 3800  Este área sólo se puede emplear por programa; no se puede utilizar para Unidades Básicas de E/S. Es posible que esta área sea asignada a nuevas funciones en el futuro. Area Interna de E/S CIO 6143 CARACTERÍSTICAS GENERALES

51 Area de Trabajo (WR) Este área sólo se puede utilizar desde programa. Utilizar este área para palabras y bits de trabajo dentro de programa. Word W000 15 Bit W511 CARACTERÍSTICAS GENERALES

52 Area de Retención (HR) Este área sólo se puede utilizar desde programa. En este área se retiene el contenido ante pérdidas de alimentación o ante cambios entre modo PROGRAM y RUN o MONITOR. Word H000 15 Bit H511 CARACTERÍSTICAS GENERALES

53 Area Auxiliar (AR) El área auxiliar contiene flags y bits de control que sirven para controlar y monitorizar la operación del PLC. Este área está dividida en dos partes: A000 a A447 de sólo lectura y A448 a A959 de lectura y escritura. Word A000 15 Bit A959 Area de sólo Lectura Area de Lectura-Escritura A447 A448 CARACTERÍSTICAS GENERALES

54 Area de Relés Temporales (TR)
El área TR contiene bits que guardan el estado ON/OFF de una rama de programa. Los bits TR sólo se utilizan con programación por mnemónicos. CARACTERÍSTICAS GENERALES

55 Area de Memoria de Datos (DM)
El área de DM es un área de datos de multi-propósito. Sólo puede ser accedida a nivel de palabra y no de bit. Este área retiene su estado ante fallos de alimentación o al cambiar de PROGRAM a MONITOR o RUN. Word D00000 D20000 Area de Unidades Especiales de E/S del C200H (10 palabras/Unidad) D29599 D30000 Area de Unidades de BUS del CS1 (100 palabras/Unidad) D31599 D32000 Area de la Comboard D32767 CARACTERÍSTICAS GENERALES

56 Area de Memoria de Datos Extendida (EM)
El área de EM es un área de datos de multi-propósito. Sólo puede ser accedida a nivel de palabra y no de bit. Este área retiene su estado ante fallos de alimentación o al cambiar de PROGRAM a MONITOR o RUN. El área de EM está dividida en bancos, dentro de las palabras que puede tener como máximo. El número de bancos depende del modelo de CPU, con un máximo de 13 bancos (de 0 a C). Word E0_00000 E0_32767 Banco 0 Word EC_00000 Banco C ~ EC_32767 CARACTERÍSTICAS GENERALES

57 Area de Temporizadores
Hay dos áreas de datos para los temporizadores, la de los Flags de Finalización de Temporización y la del Valor Presente del Temporizador (PVs). Hasta 4096 temporizadores (de T0000 a T4095). T0000 T4095 CARACTERÍSTICAS GENERALES

58 Area de Contadores Hay dos áreas de datos para los contadores, la de los Flags de Finalización de Cuenta y la del Valor Presente del Contador (PVs). Hasta 4096 contadores (de C0000 a C4095). C0000 C4095 CARACTERÍSTICAS GENERALES

59 Flags de Condición Estos flags incluyen los Flags Aritméticos tales como el Flag de Error y el Flag Igual, los cuales indican los resultados de la ejecución de una instrucción, así como los flags de siempre a ON y siempre a OFF. Los Flags de Condición se especifican con etiquetas (símbolos). CARACTERÍSTICAS GENERALES

60 Pulsos de Reloj Los pulsos de reloj conmutan entre ON y OFF mediante el temporizador interno de la CPU. Estos bits se especifican con etiquetas (símbolos). CARACTERÍSTICAS GENERALES

61 Area de los Flags de Tareas (TK)
El rango de los Flags de Tareas va desde TK00 a TK31 y se corresponde con las tareas cíclicas de la 00 a la 31. Un Flag de Tarea se pondrá a ON cuando la correspondiente tarea cíclica está en ejecución (RUN) y a OFF cuando la tarea cíclica no se ha ejecutado (INI) o está en modo standby (WAIT). TK00 TK31 CARACTERÍSTICAS GENERALES

62 Registros Indice (IR) Estos registros ( IR0 a IR15 ) se utilizan para realizar direccionamiento indirecto. Cada registro índice puede mantener una única dirección de memoria del PLC, ésta es la dirección de memoria absoluta de una palabra de la memoria de E/S. IR00 IR15 CARACTERÍSTICAS GENERALES

63 Registros de Datos (DR)
Estos registros ( DR0 a DR15) se utilizan como offset de la dirección de memoria del PLC en los Registros Indice, cuando se realiza un direccionamiento indirecto. DR00 DR15 CARACTERÍSTICAS GENERALES

64 Direccionamiento Indirecto de DMs
 Los DMs se pueden direccionar indirectamente de dos formas: 1) Direccionamiento en Modo-Binario Se puede direccionar todo el área de DMs (D00000 a D32767) con los valores en hexadecimal 0000 a 7FFF. @D00100 0100 D00256 Dirección que se utiliza 2) Direccionamiento en Modo-BCD (*D). En este modo sólo parte del área de DMs (D00000 a D09999) puede ser direccionada indirectamente con los valores BCD de 0000 a 9999. *D00100 0100 D00100 Dirección que se utiliza CARACTERÍSTICAS GENERALES

65 ASIGNACIÓN DE E/S CARACTERÍSTICAS GENERALES

66 Asignaciones de E/S En los PLCs CS1, parte de la memoria de E/S está asignada a cada unidad. Las unidades se dividen en los tres grupos siguientes según la asignación de E/S. - Unidades básicas de E/S. - Unidades de E/S Especiales. - Unidades de Bus de CPU del CS1. CARACTERÍSTICAS GENERALES

67 Asignaciones de E/S Las unidades con las que puede intercambiar datos la CPU del CS1 son las siguientes: UNIDADES BÁSICAS DE E/S: - Unidades Básicas de E/S del C200H - Unidades de Entrada de Interrupción del C200H - Unidades de E/S de Alta Densidad Grupo 2 del C200H - Unidades Básicas de E/S del CS1 UNIDADES ESPECIALES DE E/S: - Unidades de E/S de Alta Densidad del C200H - Unidades Especiales de E/S del C200H - Unidades Especiales de E/S del CS1 UNIDADES DE BUS DE CPU DEL CS1: - Unidades de Bus de CPU: · Unidades de Controller Link (CLK) · Unidades de Ethernet (ETN) · Unidades de Comunicaciones Serie (SCU) CARACTERÍSTICAS GENERALES

68 Asignaciones de E/S Unidades Básicas de E/S
Las Unidades Básicas de E/S incluyen: las Unidades Básicas de E/S de CS1, las Unidades Básicas de E/S de C200H y las Unidades de E/S de alta densidad Grupo 2. Los canales asignados en el área CIO 0000 a CIO 0319. Las Unidades Básicas de E/S se pueden montar en el bastidor de CPU, bastidores expansores de CS1 y bastidores expansores de E/S de C200H. La memoria se asigna en unidades de canal basándose en la posición de montaje en los bastidores. Nota 1. La selección por defecto (CIO 0000) de primer canal del bastidor se puede cambiar a cualquier canal entre CIO 0000 a CIO La selección de primer canal se puede cambiar sólo con un periférico distinto de la consola de programación. Nota 2. Se ignora la selección de número de unidad en el frontal de las unidades de E/S de alta densidad Grupo 2. Los canales se asignan a estas unidades de acuerdo con su posición en el bastidor. Nota 3. Las unidades de E/S Básicas de CS1 no se pueden montar en bastidores de expansión de E/S de C200H por el Bus PC21. CARACTERÍSTICAS GENERALES

69 Métodos de Asignación Unidades Básicas de E/S 1. Bastidor de CPU
A las unidades de E/S básicas en el bastidor de CPU se asignan los canales de izquierda a derecha; a las unidades se asignan tantos canales como sean necesarios en unidades de canal. Ejemplo: CARACTERÍSTICAS GENERALES

70 Métodos de Asignación Unidades Básicas de E/S
2. Bastidores de E/S de expansión de CS1 y de C200H Las asignaciones de E/S para unidades de E/S básicas continúan desde el bastidor de CPU a los bastidores de expansión. Los canales se asignan de izquierda a derecha y a cada unidad se asignan tantos canales como sean necesarios, exactamente igual que en el bastidor de CPU. Los canales se asignan en orden desde el bastidor más próximo al bastidor de CPU. CARACTERÍSTICAS GENERALES

71 Asignaciones de E/S Unidades de E/S especiales
Las unidades de E/S especiales incluyen las del CS1 y las del C200H. A cada una de estas unidades se asignan 10 canales en el área de unidad de E/S especial ( CIO 2000 a CIO 2959 ). También se asignan 100 canales por unidad en el área de DMs (DM a DM 29599). Las unidades de E/S especiales se pueden montar en bastidor de CPU, bastidores expansores de CS1 y bastidores expansores de E/S de C200H*. Nota *. Las unidades de E/S especiales de CS1 no se pueden montar en bastidores de expansión de E/S de C200H por el Bus PC21. CARACTERÍSTICAS GENERALES

72 Asignaciones de E/S Unidades de E/S especiales
A cada unidad se asignan 10 canales en el área de unidad de E/S especial, como se muestra en la siguiente tabla. Nota 1. Las unidades de E/S especiales se ignoran en la asignación de E/S a unidades de E/S básicas. Los huecos que contienen unidades de E/S especiales se tratan como huecos vacíos. Nota 2. Aunque hay 96 selecciones de número de unidad, actualmente se pueden montar un máximo de 80 unidades (hasta 89 con SYSBUS), dado que éste es el número máximo de huecos disponibles. CARACTERÍSTICAS GENERALES

73 Asignaciones de E/S Unidades de Bus de CPU de CS1
A cada unidad de Bus de CPU de CS1 se asignan 25 canales en el área de unidad de Bus de CPU CS1 ( CIO 1500 a CIO 1899 ). También se asignan 100 canales por unidad en el área de DMs ( DM a DM ). Las unidades de Bus de CPU CS1 se pueden montar en el bastidor de CPU o en bastidores expansores de CS1. A cada unidad se asignan 25 canales en el área de unidad de Bus de CPU, como se muestra en la siguiente tabla. Nota: Las unidades de Bus de CPU CS1 se ignoran durante la asignación de E/S a unidades de E/S básicas. Los huecos que contienen las unidades de Bus de CPU CS1 se tratan como huecos vacíos. CARACTERÍSTICAS GENERALES

74 Ejemplo 1  Cambio de Configuración de un C200H@ a un CS1 16 IN 12 OUT
1 2 3 4 C200H-ID212 C200H-OC222 C200H-CT021 C200H-ID211 C200H-TC001 CPU del C200HW-PA204 SISTEMA CON UN 16 IN 12 OUT 8 IN Bastidor de 5 Huecos C200HW-BC051 IR 002 IR 000 IR 001 Nº Unidad 5 IR 150 a IR 159 Nº Unidad 0 IR 100 a IR 109 CARACTERÍSTICAS GENERALES

75 ¿QUÉ HAY QUE CAMBIAR PARA PASAR EL SISTEMA CON C200H@ A UNO CON CS1?
Ejemplo 1  Cambio de Configuración de un a un CS1 ¿QUÉ HAY QUE CAMBIAR PARA PASAR EL SISTEMA CON A UNO CON CS1?  Hay que cambiar el Bastidor del por uno del CS1. C200HW-BC051 => CS1W-BC053  La CPU del por una CPU del CS1 Nota: La Fuente de Alimentación, las Tarjetas de E/S, Especiales,... son compatibles CARACTERÍSTICAS GENERALES

76 Ejemplo 1  Cambio de Configuración de un C200H@ a un CS1 16 IN 12 OUT
1 2 3 4 C200H-ID212 C200H-OC222 C200H-CT021 C200H-ID211 C200H-TC001 CPU del CS1 C200HW-PA204 SISTEMA CON UN CS1 16 IN 12 OUT 8 IN Bastidor de 5 Huecos CS1W-BC053 CIO 0000 Nº Unidad 5 CIO 2050 a CIO 2059 CIO 0002 Nº Unidad 0 CIO 2000 a CIO 2009 CIO 0001 CARACTERÍSTICAS GENERALES

77 Ejemplo 2  Cambio de Configuración de un C200H@ a un CS1
Bastidor de CPU de 5 Huecos C200HW-BC051 C200H-LK201 C200H-ID212 C200H-OC222 C200HW-PCU01 C200HW-PA204 C200HW-COM04 CPU del Cable de Conexión de E/S C200H-CN311 C200H-CE011 C200H-ID212 C200H-OC222 C200HW-PA204 Bastidor Expansor de E/S de 5 Huecos C200HW-BI051 CARACTERÍSTICAS GENERALES

78 ¿QUÉ HAY QUE CAMBIAR PARA PASAR EL SISTEMA CON C200H@ A UNO CON CS1?
Ejemplo 2  Cambio de Configuración de un a un CS1 ¿QUÉ HAY QUE CAMBIAR PARA PASAR EL SISTEMA CON A UNO CON CS1?  En este caso hay que cambiar el Bastidor de CPU del por el del CS1. El Bastidor Expansor se puede utilizar ya que en el Rack Expansor sólo hay unidades de C200H. C200HW-BC051 => CS1W-BC053  El Cable de Conexión de E/S: C200H-CN311 => CS1W-CN311 CARACTERÍSTICAS GENERALES

79 Ejemplo 2  Cambio de Configuración de un C200H@ a un CS1
 La CPU del por una CPU del CS1  La carta de Ethernet: La Unidad de Conexión de Bus C200H-CE011 no es necesaria. El CS1 tiene el Bus PC21 (Bus E/S + Bus de Comunicaciones) C200HW-PCU01 => CS1W-ETN01 Se pueden conectar hasta 16 Unidades de Bus y se pueden pinchar en cualquier hueco de los Bastidores de CS1. CARACTERÍSTICAS GENERALES

80 C200HW-COM04 => CS1W-SCB21 ó CS1W-SCB41
Ejemplo 2  Cambio de Configuración de un a un CS1  La Comboard: C200HW-COM04 => CS1W-SCB21 ó CS1W-SCB41  El módulo Host Link: C200H-LK201 => CS1W-SCU21 CARACTERÍSTICAS GENERALES

81 Ejemplo 2  Cambio de Configuración de un C200H@ a un CS1
¿ Qué ocurre si se quiere pinchar una carta de CS1 en el Bastidor Expansor ? Hay que cambiar el Bastidor Expansor de C200H por uno de CS1: C200HW-BI051 => CS1W-BI053 También hay que poner el Cable de Conexión de E/S adecuado: C200H-CN311 => CS1W-CN313 CARACTERÍSTICAS GENERALES

82 ¿ Qué ocurre si se quieren poner 2 o más Bastidores Expansores?
Ejemplo 2  Cambio de Configuración de un a un CS1 ¿ Qué ocurre si se quieren poner 2 o más Bastidores Expansores? Si se tienen 2 Bastidores Expansores de C200H que se quieren aprovechar y en estos bastidores no se va a poner NINGUNA CARTA de CS1: Para conectar el Bastidor de la CPU del CS1 y el Expansor de C200H hay que cambiar el Cable de Conexión de E/S: C200H-CN311 => CS1W-CN311 Para conectar el Bastidor de Expansión del C200H al adicional de C200H se puede utilizar el Cable de Conexión de E/S que se tenía en el sistema de C200H-CN311 CARACTERÍSTICAS GENERALES

83 Ejemplo 2  Cambio de Configuración de un C200H@ a un CS1
Si se quieren poner 2 Bastidores Expansores de C200H y 1 Bastidor Expansor de CS1, hay que poner los del C200H siempre al final y como máximo 3. El sistema sería: (1)Bastidor CPU CS1 + (2)Bastidor Expansor CS1 + (3)Bastidor Expansor C200H + (4)Bastidor Expansor C200H. Para conectar el Bastidor de CPU de CS1(1) al Expansor del CS1(2) hay que utilizar el Cable de Conexión de E/S: CS1W-CN313 Para conectar el Bastidor Expansor de CS1(2) con el Bastidor Expansor del C200H(3) hay que utilizar el Cable de Conexión de E/S: CS1W-CN311 Para conectar el Bastidor Expansor de C200H(3) con el Bastidor Expansor del C200H(4) se puede utilizar el Cable de Conexión de E/S que se tenía en el Sistema de : C200H-CN311 CARACTERÍSTICAS GENERALES

84 Ejemplo 2  Cambio de Configuración de un C200H@ a un CS1
Bastidor de CPU de 5 Huecos CS1W-BC053 CS1W-SCU21 C200H-ID212 C200H-OC222 CS1W-ETN01 C200HW-PA204 CS1W-SCB21/41 CPU del CS1 Cable de Conexión de E/S CS1W-CN311 C200H-ID212 C200H-OC222 C200HW-PA204 Bastidor Expansor de E/S de 5 Huecos C200HW-BI051 CARACTERÍSTICAS GENERALES


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