Contenido:Software de Programación VISILOGIC Familia:Unitronics Autor:Dept. post-venda Revisión:1.0 08-10-2011.

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1 Contenido:Software de Programación VISILOGIC Familia:Unitronics Autor:Dept. post-venda Revisión:1.0 08-10-2011

2 Visilogic – Primeros Pasos Editor Ladder Funciones Básicas Tablas de Datos Alarmas Tarjetas SD Comunicaciones FBs – Bloques de Función Editor HMI Gráficos de Tendencias Servidor WEB Objetivos de la Presentación

3 Visilogic – Explorador y Ventana de Salida Ventana de Salida Explorador del Proyecto Ladder Módulos Subrutinas HMI Módulos Displays Alarms Trends Data Tables Operandos – Watches – Memory – Find – Compile – Event Log

4 Configuración de Hardware

5 Operandos de Memoria TipoSímboloValorRango de dirección EntradaIBitI0-I543 SalidaOBitO0-O543 TemporizadorT32 bitsT0-T191 Contadores (C)c16 bitsC0-C24 Bit de memoriaMBBitMB0-MB4095 Entero de memoriaMI16 bitsMI0-MI2047 Entero de memoria largoML32 bitsML0-ML255 Palabra doble (sin signo)DW32 bitsDW0-DW63 Entero de memoria con punto flotante MF32MF0-MF24 Valor constante# Dinámico

6 Operandos de Sistema TipoSímboloValorRango de dirección Bit de sistemaSBBitSB0-SB511 Entero de sistemaSI16 bitsSI0-SI511 Entero de sistema largoSL32 bitsSL0-SL63 Palabra doble de sistema (sin signo) SDW32 bitsSDW0-SDW63 EJEMPLOS SB 2 - Bit de encendido (Primer Ciclo de Scan) SB 3 - Pulso de 1 segundo SI 6 - Tecla actual presionada SL 4 - Resultante de la Division (función de dividir con signo) SDW 13 - Número de Teléfono del último SMS recibido

7 Visilogic – Primeros Pasos Editor Ladder Funciones Básicas Tablas de Datos Alarmas Tarjetas SD Comunicaciones FBs – Bloques de Función Editor HMI Gráficos de Tendencias Servidor WEB Objetivos de la Presentación

8 Editor Ladder – Nuestros primeros pasitos Segmentos Elementos Ladder Contactos Bobinas Comentarios

9 Visilogic – Primeros Pasos Editor Ladder Funciones Básicas Tablas de Datos Alarmas Tarjetas SD Comunicaciones FBs – Bloques de Función Editor HMI Gráficos de Tendencias Servidor WEB Objetivos de la Presentación

10 Nuestras primeras Funciones Comparar: > = < Matemáticas: Operaciones, Linealizar, Fórmula… Lógica Almacenar: Directo, Indirecto, a temporizadores…

11 Funciones de Reloj Funciones Directas de Reloj Funciones Indirectas de Reloj Funciones UTC (Hora universal) AÑO – MES – DÍA DEL MES – DÍA DE LA SEMANA - HORA

12 Nuestros amigos los Vectores Cargar, Almacenar, Buscar, Llenar, Copiar, Comparar, Bit a Numérico, Numérico a Bit, Obtener Máximo, Obtener mínimo, desplazar, …

13 Llamadas Saltar a Etiqueta (Label) Cargar Display HMI Display HMI Cargado Cargar último Display HMI Llamar Subrutina Subrutina Retorno

14 Cadenas de Caracteres Numérico RTC Tiempo Temporizador IP MAC String a ASCII

15 Librería de Cadenas Cadenas de Textos para: Varios Idiomas HMI: Marcos, Botones, Textos Alarmas Curvas de tendencia SMS, emails

16 Visilogic – Primeros Pasos Editor Ladder Funciones Básicas Tablas de Datos Alarmas Tarjetas SD Comunicaciones FBs – Bloques de Función Editor HMI Gráficos de Tendencias Servidor WEB Objetivos de la Presentación

17 Tablas de Datos

18 Visilogic – Primeros Pasos Editor Ladder Funciones Básicas Tablas de Datos Alarmas Tarjetas SD Comunicaciones FBs – Bloques de Función Editor HMI Gráficos de Tendencias Servidor WEB Objetivos de la Presentación

19 Alarmas Ampliar Información

20 Visilogic – Primeros Pasos Editor Ladder Funciones Básicas Tablas de Datos Alarmas Tarjetas SD Comunicaciones FBs – Bloques de Función Editor HMI Gráficos de Tendencias Servidor WEB Objetivos de la Presentación

21 Tarjetas SD Ampliar Información

22 Visilogic – Primeros Pasos Editor Ladder Funciones Básicas Tablas de Datos Alarmas Tarjetas SD Comunicaciones FBs – Bloques de Función Editor HMI Gráficos de Tendencias Servidor WEB Objetivos de la Presentación

23 Puertos Serie RS-232 y RS-485

24 Modem GSM

25 Ethernet NOMBRE PLC - IP – MASCARA – PUERTA DE ENLACE – PUERTO - SOCKET

26 CANBUS UNICAN CANOPEN CAN LAYER 2 J1939 Ampliar Información

27 Visilogic – Primeros Pasos Editor Ladder Funciones Básicas Tablas de Datos Alarmas Tarjetas SD Comunicaciones FBs – Bloques de Función Editor HMI Gráficos de Tendencias Servidor WEB Objetivos de la Presentación

28 FBs – Bloques de Función

29 FB - Eventos

30 PID Autotunning ¿Cómo trabaja la Función PID? Ampliar Información

31 PID Autotunning Parámetros del PID

32 FB - Acelerar

33 FB - PWM

34 Células de Carga Loadcells Plataforma (Dead load) Tanque (Tara) Net Weight Ampliar Información

35 FB – GPRS Configurar, Registrar y Ejecutar

36 FB – GPRS Llamar a una IP remota Quedarse en escucha de una IP remota

37 FB - Filtro

38 FB - Drum Sequencer – Arbol de Levas

39 FB - Modbus Configuración Modbus Esclavo

40 Modbus Coils MODBUS Command Number Pointer Value From: Operand typeReadWrite 0000MB 0-2999 #01 Read Coils #15 Force Coils 3000SB#15 Force Coils 4000I (read-only)Read-only 5000O#15 Force Coils 6000T (read-only)Read-only 7000C (read-only)Read-only 8000MB 3000-4095 Direcciones Modbus Esclavo

41 Modbus RegistersMODBUS Command Number Pointer Value From: Operand typeRegister sizeReadWrite 0000MI16 bit# 03 Read Holding Registers # 16 Preset Holding Registers 4000SI16 bit 5100ML32 bit 6100SL32 bit 6300MDW32 bit 6700SDW32 bit 6900Timer preset32 bit 7300Timer current32 bit 7700 MF 32 bit 7800Counter Preset16 bit 7900Counter Current16 bit Direcciones Modbus Esclavo

42 Modbus Comandos Modbus

43 FB - Modbus TCP/IP ¿Ha quedado claro el Modbus? Pues a empaquetarlo en TCP/IP

44 FB - Protocolo Serie Parameter name Length (bytes) ValueComments STX1STX 02(hex)All messages must begin with the STX character Unit ID2ID# range = 0-99All messages must contain the ID number of the device that the controller is communicating with Command203=Read Register 04=Read Bit 05=Write Register Commands are embedded in Data Request messages. Data (Request) 4 Vision to Device Data (Response) 8 Device to Vision Reserved22 Null characters=00,00 These characters must be included in all messages. Checksum2Sum 8 ETX1/ backslash) 2F(hex)All messages must end with the '/'character Ejemplo de Protocolo Sencillo

45 FB - Protocolo TCP/IP

46 Visilogic – Primeros Pasos Editor Ladder Funciones Básicas Tablas de Datos Alarmas Tarjetas SD Comunicaciones FBs – Bloques de Función Editor HMI Gráficos de Tendencias Servidor WEB Objetivos de la Presentación

47 Editor HMI

48 Visilogic – Primeros Pasos Editor Ladder Funciones Básicas Tablas de Datos Alarmas Tarjetas SD Comunicaciones FBs – Bloques de Función Editor HMI Gráficos de Tendencias Servidor WEB Objetivos de la Presentación

49 Gráficos de Tendencias Trends Sistema para mostrar Hasta 64 curvas en tiempo real (8 displays con 8 curvas dada uno)

50 Visilogic – Primeros Pasos Editor Ladder Funciones Básicas Tablas de Datos Alarmas Tarjetas SD Comunicaciones FBs – Bloques de Función Editor HMI Gráficos de Tendencias Servidor WEB Objetivos de la Presentación

51 Servidor Web Web Server Visualizar los datos en cualquier navegador web Disponible en: V130, V350, V570

52 Servidor Web Avanzado Páginas HTML en la SD Subrutinas especiales en Ladder

53 GRACIAS