CURSO “Control y Robótica con lectores de pantalla” CURSO 2007-2008 CEFIRE ELX.

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1 CURSO “Control y Robótica con lectores de pantalla” CURSO 2007-2008 CEFIRE ELX

2 PROYECTO Puente levadizo con semáforo Antonio Alvárez Araújo Vicente López Lorente

3 INDICE DE LA MEMORIA  Descripción del Proyecto.  Perspectiva general.  Vistas del conjunto.  Despieces.  Galería de fotografías.  Esquema eléctrico.  Programa WinLogo.

4 DESCRIPCIÓN DEL PROYECTO El Proyecto consiste en automatizar con el ordenador, el funcionamiento de un puente levadizo sobre un canal mar í timo, as í como el estado de un sem á foro que regula el acceso rodado por dicho puente. Ambos mecanismos, puente y sem á foro, son controlados mediante un sencillo programa inform á tico, realizado con MsLogo. Ambos mecanismos y el programa, se comunican mediante 2 ventosas porta-LDR, pegadas a la pantalla del ordenador. Cuando las LDR detectan luz intensa en dos puntos concretos de la pantalla, u oscuridad en esos puntos, modifican el comportamiento del puente o del sem á foro.

5 DESCRIPCIÓN DEL PROYECTO Las fases del funcionamiento del Proyecto se resumen del siguiente modo:  Se inicia el programa con un decorado en el que “aparece un barco a lo lejos, acercándose al puente”. Ambos sensores de luz están NO ACTIVOS, con lo que el semáforo está VERDE, y el puente BAJADO.

6 DESCRIPCIÓN DEL PROYECTO  En el siguiente decorado “el barco se aproxima ya hacia el puente, con lo que éste debe levantarse de forma inminente”. El sensor superior se ACTIVA, lo cual pasa el semáforo a ROJO. El sensor inferior sigue NO ACTIVO, con lo que el puente sigue BAJADO.

7 DESCRIPCIÓN DEL PROYECTO  En el siguiente decorado “tras un tiempo prodencial tras el encendido del rojo del semáforo, el puente inicia su levantamiento”. El sensor superior sigue ACTIVO, y el semáforo por tanto sigue en ROJO. El sensor inferior se ACTIVA, lo cual “dispara” el LEVANTAMIENTO del puente.

8 DESCRIPCIÓN DEL PROYECTO  En el siguiente decorado “el levantamiento del puente es detenido por su FC, el barco puede pasar”. El sensor superior sigue ACTIVO, y el semáforo por tanto sigue en ROJO. El sensor inferior sigue ACTIVO, y el semáforo por tanto sigue LEVANTADO.

9 DESCRIPCIÓN DEL PROYECTO  En el siguiente decorado “el barco ya ha superado el puente, con lo cual se puede proceder al descenso del mismo”. El sensor superior sigue ACTIVO, y el semáforo por tanto sigue en ROJO. El sensor inferior pasa a NO ACTIVO, con lo que el puente inicia su DESCENSO, hasta que su FC lo detenga.

10 DESCRIPCIÓN DEL PROYECTO  En el último decorado “el puente ha terminado su carrera descendente, con lo cual el semáforo puede pasar a verde, y reanudarse el tráfico rodado”. El sensor superior pasa a NO ACTIVO, con lo que el semáforo cambia a VERDE. El sensor inferior sigue NO ACTIVO, con lo que el puente sigue BAJADO.

11 PERSPECTIVAS GENERALES

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14 VISTAS DEL CONJUNTO Alzado Frontal Alzado Posterior

15 VISTAS DEL CONJUNTO Perfil Izquierdo

16 VISTAS DEL CONJUNTO Perfil Derecho

17 VISTAS DEL CONJUNTO Planta Superior (girada -90º alrededor del eje Z)

18 DESPIECES Base y Apoyos laterales de la base

19 DESPIECES Pórticos posterior y frontal

20 DESPIECES Tablero móvil y piezas complementarias del mismo

21 DESPIECES Estribo posterior

22 DESPIECES Estribo frontal

23 DESPIECES Caja del semáforo

24 DESPIECES Barandillas

25 DESPIECES Eje de giro del puente Polea

26 GALERÍA DE FOTOGRAFÍAS

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36 CIRCUITO ELÉCTRICO

37 PROGRAMA DE WINLOGO para puentelevadizo ponfondo 1 ot espera 200 cargadecorado "imagen1.tif espera 500 cargadecorado "imagen2.tif espera 500 cargadecorado "imagen3.tif espera 300 cargadecorado "imagen4.tif espera 3000 cargadecorado "imagen5.tif espera 500 cargadecorado "imagen6.tif espera 3000 cargadecorado "imagen7.tif espera 500 puentelevadizo fin

38 ASESORÍA DE TECNOLOGÍA Vídeo del proyecto Enlace a Youtube