Computación física con Arduino y Firefly

Presentación del tema: "Computación física con Arduino y Firefly"— Transcripción de la presentación:

1 Computación física con Arduino y Firefly
Ejercicio 3: Control de servomotor Taller de Métodos Computacionales en Arquitectura — ARQ331 Esteban Agüero (Valparaíso, Abril 2014)

2 Sweep En este ejercicio haremos mover de un lado a otro el eje del servomotor. Basado en los ejercicios publicados en: BANZI, M Getting started with Arduino, Sebastopol, USA, O’Reilly Media / Make. JONHSON, J. K.; PAYNE, A Firefly Primer - Version [Online] Available in

3 Componentes Para este ejercicio necesitarás: Arduino UNO 1x
Servomotor 1x Cables 3x Breadboard 1x

4 Esquema Si no hay punto de unión significa que no hay conexión.
Símbolo Servomotor.

5 Servomotor Es un dispositivo similar a un motor de corriente continua (convierte la energía eléctrica en mecánica, provocando un movimiento rotatorio y un momento o torque) que tiene la capacidad de ser controlado tanto en velocidad como en posición. Fuente:

6 Servomotor En su interior tiene un motor (A) con engranajes (B) y un potenciómetro (C). Los engranajes se encargan de reducir la velocidad y aumentar el torque. El potenciómetro es una resistencia variable que permite al circuito supervisar el ángulo actual del servomotor. Fuente: dulos/servos.pdf A B C

7 Servomotor Posee tres terminales que se identifican con colores distintos según el fabricante. El terminal de alimentación (+) se conecta al pin 5V de Arduino. El terminal de tierra (-) se conecta al pin GND de Arduino. El terminal de señal se conecta al pin de entrada. Fuente:

8 Servomotor Es posible calibrar el punto de detención girando la perilla de control en la base del servomotor.

9 Servo motor Datasheet: Más recursos:

10 1. Montaje Conectar los terminales del servo motor según el esquema.

11 2. 3. Implementación Con el cable USB conecta Arduino al computador
Para controlar Arduino desde Firefly, es necesario cargar el Firmata mediante el entorno Arduino IDE.

12 3.1. 3.1. Abre el entorno de programación Arduino IDE.
En “Barra de herramientas” pulsa “Archivo > Sketchbook” y selecciona “Firefly_Firmata”

13 3.2. En “Barra de herramientas” pulsa “Herramientas>Tarjeta” y selecciona “Arduino UNO” 3.3. En “Barra de herramientas” pulsa “Herramientas>Puerto Serial” y selecciona el “Puerto COM” más alto disponible.

14 3.4. Carga el programa. Pulsa “Verificar” y “Cargar”
En la barra de íconos superior están dos de las acciones más recurrentes: Verificar Cargar

15 4. Iniciar Grasshopper, tipeando el nombre de esta aplicación en la “Barra de comandos” de Rhinoceros®.

16 Arrastra el componente Open Port (Firefly/Arduino & I/O Boards/Open Port) al área de trabajo.
5. Copia la programación en el área de trabajo de Grasshopper.

17 Arrastra el componente COM Ports Available (Firefly/Arduino & I/O Boards/COM Ports Available) al área de trabajo.

18 Arrastra el componente Fader Two Way (Firefly/Utility/Fader Two Way) al área de trabajo.

19 Arrastra Integer (Params/Primitive/Integer) al área de trabajo.

20 Haz click derecho en cada componente Integer, pulsa Set Integer y establece el valor indicado en la imagen.

21 Usando Panel escribe el intervalo en milisegundos que describe el tiempo para incrementar de 0 a 180 y viceversa.

22 Haz click derecho en Panel y selecciona la opción Multiline Data.

23 Arrastra Timer (Params/Util/Timer) al área de trabajo.

24 Haz click derecho en Timer y establece el intervalo en 20 ms.

25 Arrastra el componente Uno Write (Firefly/ Arduino & I/O Boards/Uno Write) al área de trabajo.

26 Arrastra Boolean Toggle (Params/Input/ Boolean Toggle) al área de trabajo.

27 ¡Prueba! Prueba el programa reemplazando el valor False por True en cada componente Conmutador (Toggle, en inglés). 5.

28 1. 2. Implementación en Arduino
Abre el entorno de programación Arduino IDE. 2. En “Barra de herramientas” pulsa “Archivo>Ejemplos>Servo” y selecciona “Sweep”.

29 ¡Prueba! 3. Carga el programa. Para ello en la barra superior pulsa “Verificar” y “Cargar”.

30 Contacto Esteban Agüero esteban.aguero@alumnos.usm.cl
Luis Felipe González Böhme Profesor instructor Universidad Técnica Federico Santa María Departamento de Arquitectura Teléfono: 56 (0) Fax: 56 (0) Url: Dirección: Avda. España 1680 Casilla: 110-V Código postal: Valparaíso - Chile Esteban Agüero