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Qué es una imagen digital?
Grey Levels Digital Numbers Pixel Values Nivel Digital
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Significado de los píxeles
B1 23 B2 45 B NDi,j,k Bn 16 Conversión Digital-analógica Lsen,i,j,k = f (NDi,i,k) Lsu,i,j,k
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Estructura de la imagen
Z BANDA 7 BANDA 6 BANDA 5 Localización espectral BANDA 4 ND BANDA 3 i,j,7 ND i,j,6 Y BANDA 2 ND i,j,5 BANDA 1 ND i,j,4 ND i,j,3 ND i,j,2 ND i,j,1 X Localización espacial
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Soporte físico Tradicionalmente: Actualmente: Acceso CCT Disquetes.
CD - ROM Cartuchos Exabyte Acceso Secuencial Directo
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Formatos de grabación Organización de los datos: Tipo de codificación:
Band Sequential (BSQ). Band Interleaved by Line (BIL). Band Interleaved by Pixel (BIP). Tipo de codificación: 8 bits / 16 bits / 32 bits. Código para la codificación: ASCII, Binario.
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Almacenamiento
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Equipos de tratamiento digital
Periféricos de entrada: Mesa digitizadora. Escáner. Unidades de proceso. Periféricos de salida: Monitor de alta resolución. Impresoras raster: tinta, sublimación, láser, electrostáticas.
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Periféricos de entrada
Teclado Digitizador Ratón Escáner
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Unidades de proceso Memoria interna RAM CPU Unidades de almacenamiento
externo
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Periféricos de salida Monitor Filmadora Impresora Plotter de inyección
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Componentes lógicos Sistema operativo: Lenguajes de alto nivel:
Unix / Linux Windows NT / 2000 Lenguajes de alto nivel: C++ Delphi, Visual-basic... Programas de aplicación.
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Organización del software
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Tendencias en el software
Entornos gráficos / lenguajes comando. Auto-programables: Macros. Bibliotecas de rutinas. Lenguajes gráficos. Arquitecturas abiertas: orientado hacia aplicaciones específicas. Acceso virtual (Internet).
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Equipo de tratamiento digital de imágenes
Visualización Proceso y Almacenamiento Intérprete Entrada de Información
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Sistemas de tratamiento digital (1/2)
Equipos basados en un PC: Procesador Pentium 500. 128 Mb de RAM. 15 Gb de disco. 8 Mb de memoria gráfica. Monitor 17 pulgadas (1024 x 1010). Impresora de inyección de tinta / láser en color.
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Sistemas de tratamiento digital (2/2)
Equipos basados en una estación de trabajo: Procesador Risc. 1 Gb de RAM. 100 Gb de Disco. 8 Mb de memoria gráfica. Monitor pulgadas. Impresora de láser color / sublimación.
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Funciones de tratamiento digital
Operaciones generales. Corrección radiómetrica y geométrica. Realces del contraste. Filtros. Transformaciones (IV, ACP, ALME). Clasificación. Detección de cambios. Análisis textural.
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Operaciones generales: Gestión de archivos (1/2)
Importación / exportación a formatos externos. Documentación. # filas y columnas. Codificación (8/16/32). Coordenadas y tamaño de píxel, datos de la proyección. Datos de la adquisición: fecha, ángulos solares, calibración.
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Operaciones generales: Gestión de archivos (2/2)
Carga de datos a la memoria gráfica. Imágenes, Vectores. Tablas de color... Salvar datos de la memoria gráfica. Transferir información entre archivos. Extraer una ventana de la imagen. Cambiar formatos / codificación.
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Almacenamiento
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Documentación
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Máscaras Seleccionar un ámbito de la imagen para su posterior tratamiento individualizado. Clasificación estratificada; estadística de sectores geográficos.
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Utilidades para la visualización
Ampliar / reducir la imagen. Obtener coordenadas y valores de ND. Digitizar vectores sobre la imagen. Moverse a una escala ampliada (roam / scroll). Superponer vectores y gráficos.
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Operaciones con el cursor
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Mediciones
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Zoom - interpolación
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Operaciones generales: Estadísticas
Tendencia central y dispersión. Histogramas. Perfiles radiométricos. Dispersogramas. Correlación y regresión entre bandas.
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Medidas estadísticas Media Desviación típica Correlación de Pearson
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Histogramas Tendencia central. Anchura: varianza, heterogeneidad.
Desplazamiento de los valores mínimos (dispersión atmosférica). Presencia de “picos”.
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Dispersogramas Correlación entre bandas: carácter específico o redundante. Selección de bandas (separabilidad de cubiertas). Presencia de agrupaciones.
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Transectos Variabilidad espacial. Carácter específico de cada banda.
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Perfiles espectrales Diversidad espectral / firmas espectrales.
Particularidades de cada banda.
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Perfiles 3D Band 4
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Mejoras del contraste Definición: Alternativas: C1 = NDmax / NDmin
C3 = DTND Alternativas: Expansión: realce visual. Compresión: almacenamiento.
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Ajuste del contraste:necesidad
Equipos de visualización pobre. Sensores de alta resolución radiométrica: AVHRR: 10 bits Ikonos: 11 bits. Histograma poco contrastado.
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Tablas de referencia del color (Look Up Table, LUT)
D/A LUT Disco Memoria RAM Memoria gráfica Monitor NV = f (ND) ND NV 2
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Métodos de ajuste Compresión: Expansión: Conversión 24 a 8 bits.
Compresión gráfica (.JPG ; Wavelets) Expansión: Lineal. Gausiana. Frecuencial. Especial.
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Diversos métodos de expansión del contraste
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Realce lineal NV = s + g ND 0 = s + g NDmin 255 = s + g NDmax
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Ejemplo de realce lineal
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Realces Tablas de Daimiel
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Realce frecuencial
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Realces II Tablas de Daimiel
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Realce lineal / frecuencial
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Máscaras de color Máscara binaria para aislar zonas de agua
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Formación del color Elección de las bandas (respuesta espectral).
Criterio de interpretatividad visual. Criterio estadístico: Orden de asignación.
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Significado del color B4 = 6191 B3 = 5335 B2 = 4624 B4 = 4938 B3 = 901
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Seudo-color Imagen TM-4 del P.N.Cabañeros
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Efecto espacial de los filtros
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Filtro en el dominio frecuencial
Pinilla, Alcalá, Ariza, 1997
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Filtro en el dominio espacial
Matriz de Filtraje
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Filtro espacial Valor ponderado de acuerdo a los valores vecinos:
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Ejemplo de filtrado espacial
Imagen original Imagen original Imagen filtrada Imagen filtrada
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Matrices de filtraje Paso bajo: Paso alto:
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Efectos del filtrado
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Filtros direccionales
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Filtros direccionales
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Filtros direccionales
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Detectores de borde
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Aplicación de filtros a MDT
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Filtros no lineales Sobel: A C D G B E F H I
C = (NDi-1,j NDi,j+1 + NDi+1,j+1) - (NDi-1,j NDi,j-1 + NDi+1,j-1) F = (NDi-1,j NDi-1,j + NDi-1,j+1) - (NDi+1,j NDi+1,j + NDi+1,j+1)
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Filtro no lineal (Sobel)
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