Trabajo de Investigación Aplicación de Java y C++ en Sistemas de Tiempo Real Estricto Sergio Roldán Alfredo Luque Junio de 2008.

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1 Trabajo de Investigación Aplicación de Java y C++ en Sistemas de Tiempo Real Estricto Sergio Roldán Alfredo Luque Junio de 2008

2 Publicación de base analizada “Hard Real-Time: C++ vs. RTS-Java” Daniel L. Dvorak and William K. Reinholtz Jet Propulsion Laboratory, 2004

3 Planificación y Ejecución de Procesos Atención de Eventos Asincrónicos Precisión en Eventos Sincrónicos Sincronización entre procesos Manejo de recursos compartidos Memoria Operativa Dispositivos de Entrada-Salida Acceso al Hardware en Bajo Nivel Requerimientos Generales Sistemas en Tiempo Real Estricto

4 Ejemplos de Aplicación Controlador Industrial al nivel de un PLC Microprocesador: strongARM, Intel x86 Sistema Operativo RTOS: QNX, RTAI-Linux Aplicaciones en C++ y/o en Java Interfase de usuario completa Controlador embebido: ej: Sensor con Field-Bus Microcontrolador: Atmel AVR, PIC-16 Sin RTOS: una sóla aplicación principal Sin interfase de usuario

5 Tabla Comparativa, en Sistemas con RTOS

6 Tabla Comparativa, en sistemas sin RTOS

7 Referencias 1. “Hard Real-Time: C++ vs RTSJava” Dvorak-Reinholtz, 2004 2. “Real-Time Java” Mathias Johnson, 2002 3. “OS Platforms for RTSJ” Peter Dibble, 2005 4. “Java vs. C++ shootout – Benchmark” Lasse Kärkkäinen, 2008 http://zi.fi/shootout/ 5. Referencias a RTOS: http://en.wikipedia.org/wiki/Real-time_operating_system 6. Especificaciones de la RTS-Java: http://www.rtsj.org