Tema 5. Restauración de imágenes degradaciones La imagen captada por un dispositivo electrónico, óptico o electro-óptico puede presentar degradaciones.

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1 Tema 5. Restauración de imágenes degradaciones La imagen captada por un dispositivo electrónico, óptico o electro-óptico puede presentar degradaciones producidas por ruidos en el sensor, borrosidad debida, por ejemplo, a un mal enfoque de la cámara, al movimiento de la cámara, o a turbulencias atmosféricas. restauración de imágenes La restauración de imágenes se ocupa del filtrado de la imagen observada para minimizar los efectos de la degradación (eliminar la borrosidad, eliminar ruidos, corregir las distorsiones geométricas, etc.). Un sistema de captura de imágenes consta de: a)Un sistema de formación de imágenes b)Un detector c)Un registrador

2 Tema 5. Restauración de imágenes f o (x, y) = g [w(x, y)] +  (x, y)  (x, y) = ruido f I (x,y) la imagen inicial (original) f o (x,y) representa la imagen observada h(x,y ; x', y') es la función de esparcimiento puntual o función de degradación.

3 Tema 5. Restauración de imágenes Imagen original Imagen reconstruidaImagen observada 0 0 0 0 0 0.0045 0.0296 0 0 0 0.0129 0.0709 0.1289 0.0840 0 0.0213 0.0793 0.1373 0.0793 0.0213 0 0.0840 0.1289 0.0709 0.0129 0 0 0 0.0296 0.0045 0 0 0 0 0 Función de degradación (por movimiento 20º)

4 Tema 5. Restauración de imágenes Ejemplo: Ejemplo: El objeto capturado se mueve en la dirección del eje de abscisas a una velocidad constante v pues

5 Tema 5. Restauración de imágenes Imagen observada: h Función de degradación Imagen reconstruida: h R Función de reconstrucción Error de reconstrucción:

6 Tema 5. Restauración de imágenes Filtro inverso

7 Tema 5. Restauración de imágenes Filtro seudoinverso

8 Tema 5. Restauración de imágenes Filtro de Wiener Minimizar Solución: Restricción a ? Filtro de Wiener:

9 Tema 5. Restauración de imágenes Imagen movida y con ruido Filtro InversoFiltro de Wiener

10 Tema 5. Restauración de imágenes