Conectando modelos.

Presentación del tema: "Conectando modelos."— Transcripción de la presentación:

1 Conectando modelos

2 A continuación se explica cómo modelar interconexiones de sistemas LTI, desde conexiones simples en serie y en paralelo hasta diagramas de bloque complejos. Control System Toolbox™ provee una variedad de funciones para ayudarle a construir redes de modelos LTI. Entre tales funciones están las que permiten: Conexiones en serie y paralelo Conexiones en retroalimentación(feedback y lft) Concatenaciones de entradas y salidas([ , ], [ ; ], y append) Construcción general de diagramas de bloques(connect).

3 Tales funciones pueden manejar cualquier combinación de representaciones de modelos. Con propósitos de ilustración, cree los siguientes dos modelos TF SISO: H1 = tf(2,[1 3 0]) H1 = s^2 + 3 s Continuous-time transfer function. H2 = zpk([],-5,5) H2 = ----- (s+5) Continuous-time zero/pole/gain model.

4 Conexión en serie

5 Use el operador * o la función series para conectar en serie modelos LTI. Por ejemplo:
H = H2 * H1 H = s (s+5) (s+3) Continuous-time zero/pole/gain model. O equivalentemente H = series(H1,H2);

6 Conexión en Paralelo

7 Use el operador+ o la función parallel para conectar en paralelo modelos LTI. Por ejemplo:
H = H1 + H2 H = (s ) (s+2.643) s (s+3) (s+5) Continuous-time zero/pole/gain model. O de forma equivalente H = parallel(H1,H2);

8 Conexión en retroalimentación

9 Para construir un modelo de la transferencia de lazo cerrado de u a y, escriba
H = feedback(H1,H2) H = (s+5) (s+5.663) (s^ s ) Continuous-time zero/pole/gain model. Note que el comando por defecto asume que la retroalimentación es negativa. Para aplicar retroalimentación positiva, use la siguiente sintaxis: H = feedback(H1,H2,+1);

10 Usted también puede utilizar la función lft para construir una interconección retroalimentada más general mostrada a continuación:

11 Concatenando entradas y salidas

12 Usted puede concatenar las entradas de dos modelos H1 y H2 escribiendo
H = [ H1 , H2 ] H = From input 1 to output: 2 s (s+3) From input 2 to output: 5 ----- (s+5) Continuous-time zero/pole/gain model.

13 Distribuyendo entradas

14 Similarmente a la concatenación de entradas, usted puede concatenar las salidas de H1 y H2 escribiendo H = [ H1 ; H2 ] H = From input to output... 2 1: s (s+3) 5 2: (s+5) Continuous-time zero/pole/gain model.