“BOLIDO ECOLOGICO” RADIO-CONTROL.

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1 “BOLIDO ECOLOGICO” RADIO-CONTROL

2 Modulación ASK tiene un lóbulo principal, centrado a la frecuencia portadora y lóbulos laterales importantes. La forma de este espectro es la del módulo de una función más ancha cuanto mayor sea la frecuencia de los datos. En FSK existen dos lóbulos principales, alrededor de cada una de las frecuencias usadas para representar el "0" o el "1“ El espectro de una FSK es análogo al de la suma de dos señales ASK, una en cada frecuencia, moduladas con valores opuestos), y el ancho de cada lóbulo también es mayor cuanto mayor sea la tasa de transmisión de datos.

3 Potencia consumida ASK consume potencia en forma pulsante desde el punto de vista de consumo de batería la transmisión ASK FSK el consumo es continuo y constante, permite que el receptor tenga circuitos de AGC, realice una mejor discriminación y una mejor recepción, con menor tasa de error.

4 Simplicidad circuital
Tanto la transmisión como la recepción de ASK suelen poder se realiza de forma más simple que FSK. La transmisión, con los circuitos integrados actuales esta diferencia ha disminuido hasta hacerse casi indistinguible; desde el punto de vista de la recepción, demodular FSK todavía es algo -sólo un poco- más complejo que demodular ASK.

5 Régimen de datos la operación ASK involucra conmutación ON/OFF que limitan la velocidad a pocos kilobits/seg. FSK las transiciones es suaves, lográndose decenas de kb/seg. En estos métodos la información no se transmite en forma bi-nivel (dos frecuencias, dos fases o dos amplitudes) sino en forma multi-nivel, con lo que en cada tiempo se transmiten varios bits.

6 Tipos de modulación de selñales digitales
Por ejemplo: Quadrature Amplitude Modulation (QAM Modulation) Phase Shift Keying (PSK) Modulation Binary Phase Shift Keying (BPSK) Modulation Quadriphase Shift Keying (QPSK) Modulation Differential Phase Shift Keying (DPSK) Modulation DBPSK, DQPSK, ... Gaussian Mínimum Shift Keying (GMSK) Modulation

7 El receptor superheterodino
su funcionamiento, de forma resumida, es el siguiente: La señal de antena es filtrada para dejar pasar sólo las señales deseadas La señal filtrada es amplificada mediante un amplificador de bajo ruido (LNA: Low Noise Amplifier) Esta banda es multiplicada por la señal de un oscilador local LO (menor a RF). se genera una señal formada por la suma de dos componentes, RF+LO y RF-LO.

8 El receptor superheterodino
Mediante filtros RF+LO es descartada y RF-LO ( frecuencia intermedia o FI) es amplificada y a la vez filtrada con un filtro pasabanda. Después se pasa a un limitador que elimina cualquier vestigio de modulación y deja sólo una onda cuadrada. RSSI (Received Signal Strength Indicator) se usa para controlar la ganancia del amplificador para evitar saturación ante señales de entrada fuertes. Para demodular FSK se emplea un circuito resonante en la frecuencia de FI, y luego pasa por un comparador para generar los datos de salida (Data Slicer de FSK).

9 El receptor superheterodino

10 Asignación de valores de control de dirección
Modulo de RF   El programa lo único que hace es con la información que llega al modulo receptor, por medio de 4 bits, se dan las palabras de control de los motores y de los relevadores para el manejo del puente H y un bit es usado para el taladro de ataque.   El puente H esta diseñado por medio de relevadores, son relevadores dobles en un mismo encapsulado, con dos señales de control le decimos al motor, adelante o atrás.

11 Asignación de valores de control de dirección
P37 P36 P35 P34 | P33 P32 P31 P30 Relevador1 PWM1 Relevador2 PWM2 | / Derecho 1 | / Giro derecha | / Giro izquierda | / Atras

12 DIAGRAMA RECEPTOR:

13 Puente H:    Los relevadores no conmutan tan rápido como los transistores, pero para la velocidad que necesita Spike estos son lo suficientemente rápidos. Se seleccionaron los relevadores porque es mas sencillo configurar el puente H(además de que el circuito integrado LMD18200 no se consiguió).