How does GPS work? Principle of triangulation GPS satellite signal GPS data file ¿Cómo funciona el GPS? Principio de la triangulación Señal de satélite.

Presentación del tema: "How does GPS work? Principle of triangulation GPS satellite signal GPS data file ¿Cómo funciona el GPS? Principio de la triangulación Señal de satélite."— Transcripción de la presentación:

1 How does GPS work? Principle of triangulation GPS satellite signal GPS data file ¿Cómo funciona el GPS? Principio de la triangulación Señal de satélite GPS Archivo de datos GPS

2 GPS conceived by U.S. DoD in 1973 11 prototype (Block I) GPS satellites launched, 1978-1985 First Block II GPS launched 1989 – system operational 24 th Block II satellite launched 1994 1993 – System declared fully operational DoD continues to modernize 32 satellites Dec. 2012 Next generation SVS due in 2014 (Block III) GPS concebidos por EE.UU. del Departamento de Defensa en 1973 11 prototipo (Bloque I) lanzaron satélites GPS, 1978-1985 Primer Bloque II GPS lanzado 1989 - Sistema operativo Satélite 24 Bloque II puso en marcha 1994 1993 - Sistema declarado plenamente operativo DoD continúa modernizando 32 satélites diciembre 2012 SVS próxima generación con vencimiento en 2014 (Bloque III)

3 Un buque determina su ubicación en un conjunto de faros que envían una señal acústica en un tiempo conocido. Conociendo el tiempo de emisión "a" en el faro y el tiempo de viaje "t1 - t0", y la gama geométrica "v (t1-t0)" puede ser calculado. Con sólo un faro hay toda una circunferencia de posibles ubicaciones

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8 How does GPS work (triangulation) ? ¿Cómo funciona el GPS (triangulación)?

9 Let ( x o y o z o ) be GPS site position Let ( x n y n z n ) be position of nth GPS satellite Assume no error in sat. and receiver clocks Distance (range) from GPS receiver to nth GPS satellite is d n = sqrt [ (x n – x o ) 2 + (y n – y o ) 2 + (z n – z o ) 2 ] Sea (zo xo yo) ser la posición GPS sitio Sea (xn yn zn) sea la posición del satélite GPS nth Suponga que no hay error en sat. y relojes de los receptores Distancia (rango) de receptor GPS para satélites GPS es nth dn = sqrt [(x - xo) 2 + (yn - yo) 2 + (zn - zo) 2]

10 Relating measurements and unknowns d n = sqrt [ (x n – x o ) 2 + (y n – y o ) 2 + (z n – z o ) 2 ] Known: Satellite positions x n y n z n at time t Observations: Site-to-satellite ranges d n at time t Estimate: GPS site position x o y o z o and other terms that bias the measured ranges Site position may be constant (static) or may change (kinematic) Mediciones relativas y las incógnitas d n = sqrt [ (x n – x o ) 2 + (y n – y o ) 2 + (z n – z o ) 2 ] Conocido: las posiciones de satélite xn yn zn en el tiempo t Observaciones:-Site-satélite oscila dn en el tiempo t Estimado: posición local GPS xo yo zo y otros términos que sesgan los rangos de medición Posición del sitio puede ser constante (fija) o puede cambiar (cinemática)